【初步的技术数据特点三轴陀螺仪，数字范围调整± 75 °/秒， ± 150 °/秒， ± 300 °/】,IC型号ADIS16365/PCBZ,ADIS16365/PCBZ PDF资料,ADIS16365/PCBZ经销商,ic,电子元器件-51电子网

初步的技术数据

特点

三轴陀螺仪，数字范围调整

± 75 °/秒， ± 150 °/秒， ± 300 °/秒的设置

14位分辨率

三轴加速度计

±17

测量范围

14位分辨率

350 Hz的带宽

工厂校准的灵敏度，偏置，对准和

校准温度范围： -40 ° C至+ 85°C

外部时钟输入同步采样

数控偏置校准

数字控制采样率

数字控制滤波

可编程状态监测

辅助数字输入/输出

数字激活自测试

可编程电源管理

嵌入式温度传感器

SPI兼容串行接口

12位辅助ADC输入和DAC输出

单电源供电： 4.75 V至5.25 V

2000

抗撞击能力

工作温度范围： -40°C至+ 105°C

三轴惯性传感器

ADIS16365

功能框图

AUX_ADC

AUX_DAC

温度

传感器

三轴MEMS

角

速度传感器

信号

空调

和

转变

校准

和

数字

处理

ADIS16365

警报

SCLK

SPI

PORT

DIN

数字

控制

DOUT

三轴MEMS

促进

传感器

动力

管理

VCC

GND

自检

07570-001

RST DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 /

CLKIN

图1 。

应用

制导与控制

平台控制与稳定

运动控制与分析

惯性测量单元

一般导航

影像稳定器

机器人

概述

该ADIS16365

的iSensor

是一个完整的三轴陀螺仪和

三轴加速度计惯性检测系统。该传感器

结合了ADI公司，

的iMEMS

和混合信号

加工技术生产的高集成度解决方案

这提供校准的数字惯性检测。一个SPI

接口和简单的输出寄存器结构允许轻松

对数据的访问和配置控制。

SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：

X轴，Y轴和Z轴的角速率; X轴，Y轴和Z轴的线性加速度

化;内部温度电源;和辅助模拟

输入。惯性传感器跨轴精确对准和

REV 。 A蛋白

信息ADI公司提供的被认为是准确和可靠。然而，没有

责任承担ADI公司供其使用，也为专利或其他任何侵权行为

第三方可能导致其使用的权利。规格如有变更，恕不另行通知。没有

获发牌照以暗示或其他方式ADI公司的任何专利或专利权。

商标和注册商标均为其各自所有者的财产。

被校准的偏移和灵敏度在工业

温度范围为-40至+ 85 ℃。嵌入式控制器

动态补偿在所有主要的影响

传感器，从而保持高度精确的传感器输出

无需进一步的测试，电路或用户干预。

下面的可编程特性简化了系统集成

化：在系统autobias校正，数字滤波及采样

速率，自检，电源管理，状态监控，并

辅助数字输入/输出。

该紧凑型模块大约23毫米× 23毫米×

23毫米并提供了方便的柔性基连接器系统。

一个技术的方式， P.O. 9106箱，诺伍德，MA 02062-9106 ， U.S.A.

联系电话： 781.329.4700

www.analog.com

传真： 781.461.3113

ADIS16365

特点................................................. ............................................. 1

应用................................................. ...................................... 1

功能框图............................................... ............... 1

概述................................................ ......................... 1

规格................................................. .................................... 3

时序规格................................................ .................. 6

时序图................................................ .......................... 6

绝对最大额定值............................................... ............. 7

ESD注意事项................................................ .................................. 7

引脚配置和功能说明............................. 8

典型性能特征............................................. 9

基本操作................................................ ............................... 10

物理安装................................................ ................... 10

初步的技术数据

最初的钩和配置........................................ 10

数据收集................................................ ........................... 10

设备配置................................................ ................ 11

突发模式数据采集.............................................. ....... 11

输出数据寄存器............................................... ................ 12

校准................................................. .................................. 12

操作控制寄存器............................................... ...... 13

输入/输出功能.............................................. .............. 14

诊断................................................. ................................. 15

外形尺寸................................................ ....................... 17

订购指南................................................ .......................... 17

牧师PRA |第20页2

初步的技术数据

特定网络阳离子

= ？ 40 ° C至+ 85°C ，V

= 5.0 V的角速度为0 °/秒，动态范围= 300 °/秒， ±1

除非另有说明。

表1中。

参数

陀螺仪灵敏度

最初的灵敏度

条件

每个轴

25 ° C，动态范围为± 300 °/秒

25 ° C，动态范围为± 150 °/秒

25 ° C，动态范围为± 75 °/秒

25℃下，从90°理想差

25℃下，相对于基座板和导销

最佳拟合直线

25°C, 1 σ

25°C

任何轴， 1 σ （ MSC_CTRL位[ 7 ] = 1）

VCC = 4.75 V至5.25 V

25 ℃， ± 300 ° / sec的范围内， 1分接头滤波器的设置

25 ℃， ± 150° / sec的范围内， 4抽头滤波器设置

25 ℃， ± 75° / sec的范围内， 16抽头的滤波器设置

25℃中，f = 25赫兹， ± 300°/ sec时，没有过滤

民

0.0405

典型值

0.05

0.025

0.0125

待定

±0.5

0.1

0.007

2.4

0.1

0.05

0.25

待定

350

±300° /秒的范围内设定

每个轴

25°C

25℃下，从90°理想差

25℃下，相对于基座板和导销

最佳拟合直线

25°C, 1 σ

待定

±17

0.33

±0.25

±0.5

±0.2

待定

+ 25 ° C的输出= 0×0000

6.88

待定

±833

±1500

±2167

最大

0.0505

ADIS16365

单位

° /秒/ LSB

PPM /°C的

度

％ FS的

°/秒

° / √hr

° /秒/°C的

° /秒/克

° /秒/ V

°/秒均方根

° /秒/ √Hz的均方根

千赫

最低位

毫克/ LSB

PPM /°C的

度

％ FS的

米/秒/ √hr

毫克/°C的

毫克有效值

毫克/ √Hz的均方根

千赫

最低位

LSB /°C的

温度COEF网络cient

陀螺仪轴非正交

陀螺仪轴偏移

非线性

陀螺仪偏置

在偏置稳定度

角度随机游走

温度COEF网络cient

线性的加速效果

电压灵敏度

陀螺仪的噪声性能

输出噪声

率噪声密度

陀螺频率响应

3 dB带宽

传感器共振频率

陀螺仪自检状态

变化的输出偏置

内部自检周期时间

加速度计灵敏度

动态范围

最初的灵敏度

温度COEF网络cient

非正交轴

轴错位

非线性

加速度计偏差

在偏置稳定度

速度随机游走

温度COEF网络cient

加速度计的噪声性能

输出噪声

噪声密度

加速度计频率响应

3 dB带宽

传感器共振频率

加速度计自检状态

输出变化时主动

温度传感器

放大系数

25 ° C，无过滤

牧师PRA |第20页3

ADIS16365

参数

ADC输入

决议

积分非线性

微分非线性

偏移误差

增益误差

输入范围

输入电容

DAC输出

决议

相对精度

微分非线性

偏移误差

增益误差

输出范围

输出阻抗

输出建立时间

逻辑输入

输入高电压，V

INH

输入低电压，V

INL

逻辑1输入电流，I

INH

逻辑0输入电流，I

INL

所有除RST

RST

输入电容，C

数字输出

输出高电压，V

输出低电压，V

睡眠定时器

超时时间

FL灰内存

耐力

数据保留

启动时间

POWER- ON

复位恢复

睡眠模式恢复

转化率

采样速率设置

时钟精度

同步输入时钟

条件

民

初步的技术数据

典型值

±2

±1

±4

±2

在收购

5千欧/ 100 pF到GND

代码101代码4095

±4

±1

±5

±0.5

+3.3

2.0

CS信号从睡眠模式唤醒

= 3.3 V

= 0 V

0.8

0.55

±10

+3.3

最大

单位

位

最低位

位

最低位

μs

μA

美国证券交易委员会

周期

岁月

待定

0.413

待定

1.2

千赫

819.2

SPS

±0.2

来源

= 1.6毫安

SINK

= 1.6毫安

2.4

0.4

0.5

10,000

128

TJ = 85°C

时间，直到数据可用

快速模式， SMPL_PRD ≤ 0×07

正常模式下， SMPL_PRD ≥ 0x08的

快速模式， SMPL_PRD ≤ 0×07

正常模式下， SMPL_PRD ≥ 0x08的

SMPL_PRD = 0x01至0xFF

牧师PRA |第20页4

初步的技术数据

参数

电源

工作电压范围VCC

电源电流

条件

民

4.75

在25 ° C低功耗模式

在25 ℃的快速模式

在25℃下的睡眠模式

典型值

5.0

500

最大

5.25

ADIS16365

单位

μA

数字I / O信号通过内部3.3 V电源驱动，输入为5 V电压。

通过设计保证。

耐力是合格的按照JEDEC 22标准方法A117 ，并在-40°C测量， + 25 ° C， + 85° C和+ 125°C 。

保持期限相当于在结温（T

） 85°C按照JEDEC 22标准方法A117 。随着结温的保留时间已减少。

本节介绍的时间不包括传感器的瞬态响应时间，这是一个50 Hz的单极体系有关。系统精度的目标

确定的时间才能开始获取读数精确的量时应该给予考虑。这些时间不包括它需要的时间

到达的热稳定性，这也可以引入瞬态错误。

牧师PRA |第20页5