【初步的技术数据特点偏航率陀螺仪，数字范围调整±20 °/秒， ± 40 °/秒，和± 80 °/秒的】,IC型号ADIS16251ACCZ,ADIS16251ACCZ PDF资料,ADIS16251ACCZ经销商,ic,电子元器件-51电子网

初步的技术数据

特点

偏航率陀螺仪，数字范围调整

±20 °/秒， ± 40 °/秒，和± 80 °/秒的设置

14位数字陀螺仪传感器的输出

12位数字温度传感器输出

校准的灵敏度和偏置

在系统，自动零偏漂移校正

数字控制采样率

数字控制频率响应

用率/阈值限制双闹钟设置

嵌入式一体化短期角度估计

数字激活自测试

数字激活低功耗模式

中断驱动唤醒

SPI 兼容的串行接口

49 Hz的带宽传感器

12位辅助ADC输入和12位DAC输出

辅助数字输入/输出

单电源供电： 4.75 V至5.25 V

2000

供电抗冲击能力

可编程低功耗陀螺仪

ADIS16251

功能框图

AUX

ADC

AUX

DAC VREF

ADIS16250

温度

传感器

陀螺仪

传感器

SPI

PORT

SCLK

DIN

自检

VCC

数字

控制

DOUT

率

FILT

信号

空调

和

转变

校准

和

数字

处理

动力

管理

报警

辅

I / O

COM

RST

DIO0 DIO1

06070-001

图1 。

应用

仪表控制

平台控制与稳定

运动控制与分析

航空电子仪器仪表

导航

影像稳定器

机器人

概述

该ADIS16251是一款完整的角速率测量

系统在一个紧凑的封装，通过模拟启用

器件

的iSensor

集成。通过增强ADI公司

的iMEMS

传感器技术与嵌入式信号处理

解决方案， ADIS16251提供出厂校准，

在一个方便的格式的可调数字传感器数据，可以是

通过简单的SPI串行接口访问。 SPI接口

提供访问测量陀螺仪，温度，

电源，以及一个辅助的模拟输入。轻松进入

校准的数字传感器数据给开发者提供一个系统 -

准备好设备，缩短开发时间，成本和编程风险。

该装置的范围可从三个不同进行数字选

设置： ±20 °/秒， ± 40 °/秒，和± 80 °/秒。独特

终端系统的特性容易收纳

通过几个内置特性，包括单指令

REV 。 A蛋白

信息ADI公司提供的被认为是准确和可靠。然而，没有

责任承担ADI公司供其使用，也为专利或其他任何侵权行为

第三方可能导致其使用的权利。规格如有变更，恕不另行通知。没有

获发牌照以暗示或其他方式ADI公司的任何专利或专利权。

商标和注册商标均为其各自所有者的财产。

自动归零重新校准，以及可编程的采样

率和频率响应。附加特征可以被用来

进一步降低了系统的复杂性，其中包括：

可配置的报警功能

辅助12位ADC和DAC

两个可配置的数字I / O端口

数字自检功能。

系统功耗可通过ADIS16251进行优化

电源管理功能，包括中断驱动

WAKE -UP 。

该ADIS16251是一个11毫米× 11毫米×5.5 mm可提供，

层叠体为基础的栅格阵列（LGA）封装用

温度范围为-40 ° C至+ 85°C 。

一个技术的方式， P.O. 9106箱，诺伍德，MA 02062-9106 ， U.S.A.

联系电话： 781.329.4700

www.analog.com

传真： 781.461.3113

ADIS16251

特点................................................. ............................................. 1

应用................................................. ...................................... 1

功能框图............................................... ............... 1

概述................................................ ......................... 1

规格................................................. .................................... 3

时序规格................................................ .................. 5

绝对最大额定值............................................... ............. 6

ESD注意事项................................................ .................................. 6

引脚配置和功能说明............................. 7

推荐布局................................................ ..................... 7

典型性能特征............................................. 8

工作原理............................................... ......................... 9

概述................................................. ....................................... 9

相对角度估算............................................... ................ 9

初步的技术数据

温度传感器................................................ ...................... 9

辅助ADC功能............................................... ............... 9

基本操作................................................ .............................. 10

串行外设接口（SPI ） ............................................ ... 10

数据输出寄存器访问.............................................. ...... 11

编程和控制............................................... ............. 13

控制寄存器概述............................................... ........ 13

控制寄存器访问............................................... .............. 13

校准................................................. .................................. 13

全局命令................................................ ..................... 14

运行控制................................................ ................... 15

状态和诊断............................................... ................ 16

外形尺寸................................................ ....................... 19

订购指南................................................ .......................... 19

修订历史

10月6日，中国修订：预发布

牧师PRA |第20页2

初步的技术数据

特定网络阳离子

= ？ 40 ° C至+ 85°C ，V

= 5.0 V的角速度为0 °/秒， ±1

± 80 ° / sec的范围内设置，除非另有说明。

表1中。

参数

灵敏度

初始

条件

顺时针旋转为正输出

25 ° C，动态范围为± 80 °/秒

25 ° C，动态范围为± 40 °/秒

25 ° C，动态范围为± 20 °/秒

25°C

-20 ° C至+ 75°C

最佳拟合直线

25°C, 1 σ

-20 ° C至+ 75°C

任何轴

= 4.75 V至5.25 V

在25℃ ， ± 80 °/秒的动态范围，没有过滤

在25℃ ， ± 40 °/秒的动态范围，最小

4抽头滤波器的设置

在25℃ ， ± 20 °/秒的动态范围，最小16

抽头滤波器的设置

在25 ° C，F = 25赫兹，平均无

民

典型值

0.01832

0.00916

0.00458

350

0.1

0.016

0.035

3.6

+0.06

0.2

1.0

0.44

0.35

0.18

0.05

最大

ADIS16251

单位

度/秒/ LSB

PPM /

％ FS的

度/秒

/ √hr

度/秒/°C的

度/秒/克

度/秒音频/视频

度/秒均方根

度/秒/ √Hz的

RMS

公差

灵敏度温度漂移

非线性

BIAS

在偏置稳定度

打开 - 打开偏置稳定性

角度随机游走

零税率偏置漂移温度

线性的加速效果

电压灵敏度

噪声性能

输出噪声

率噪声密度

频率响应

3 dB带宽

SEE

模拟带宽节

传感器共振频率

开启时间

权力在从休眠模式到± 2度/秒

最后，不进行平均，最小样品

期

相对于之前的自我测试输出， 25℃下

439

待定

千赫

自检状态

变化的利好刺激

变化的不良刺激

温度传感器

输出在25℃

放大系数

ADC输入

决议

积分非线性

微分非线性

偏移误差

增益误差

输入范围

输入电容

片上电压参考

准确性

参考温度

系数

输出阻抗

721

6.88

±2

±1

±4

±2

1092

最低位

LSB /°C的

位

最低位

PPM /

在收购

在25℃下

±40

牧师PRA |第20页3

2.5

+10

ADIS16251

DAC输出

决议

相对精度

微分非线性

偏移误差

增益误差

输出范围

输出阻抗

输出建立时间

逻辑输入

输入高电压，V

INH

输入低电压，V

INL

5千欧/ 100 pF到GND

代码101代码4095

初步的技术数据

±5

±0.5

02.5

2.0

0.8

位

最低位

μs

μA

美国证券交易委员会

周期

岁月

逻辑1输入电流，I

INH

逻辑0输入电流，I

INL

逻辑0输出电流（ RST ）

输入电容，C

数字输出

输出高电压，V

输出低电压，V

睡眠定时器

超时时间

FL灰内存

耐力

数据保留

转化率

最小转换时间

最大转换时间

最大吞吐率

最小的吞吐速率

电源

工作电压范围V

电源电流

对于CS信号时，用于从醒来

睡眠模式

= 3.3 V

= 0 V

0.55

±0.2

2.4

0.4

0.5

20,000

3.906

7.75

256

0.129

4.75

5.0

500

5.25

750

128

±10

来源

= 1.6毫安

SINK

= 1.6毫安

= 55°C

美国证券交易委员会

SPS

μA

在25 ℃的正常模式

在25 ℃的快速模式

在25℃下的睡眠模式

该传感器能够600 °/秒，但这里的规格为+ 80 °/秒只。

RST引脚有一个内部上拉

通过设计保证。

耐力是合格的按照JEDEC标准22方法A117 ，并在-40°C测量， + 25 ° C， + 85° C和+ 125°C 。

保持期限相当于在结温（T

） 55 ℃，按照JEDEC标准22方法A117 。随着结温的保留时间已减少。

牧师PRA |第20页4

初步的技术数据

时序特定网络阳离子

= ？ 40 ° C至+ 85°C ，V

= 5.0 V时，除非另有说明。

表2中。

参数

SCLK

数据速率

DAV

DSU

DHD

SFS

ADIS16251

描述

快速模式

普通模式

片选期间，快速模式

片选期间，正常模式

片选时钟边沿

输出数据在SCLK下降沿有效

前SCLK上升沿数据输入建立时间

后SCLK上升沿数据输入保持时间

数据输出下降时间

数据输出上升时间

CS高SCLK上升沿后

民

0.01

100

48.8

24.4

48.8

典型值

最大

2.5

1.0

100

12.5

单位

兆赫

μs

ns（最小值）

纳秒（典型值）

通过设计保证，典型的规格没有经过测试或保证。

根据采样率的选择。

这个号码可以用来计算吨

摊子

在图2中号

数据速率

摊子

图2. SPI片选时机

SCLK

06070-002

SCLK

SFS

DAV

DOUT

最高位

DB14

DB13

DB12

DB11

DB10

DB2

DB1

最低位

DSU

DIN

W / R

DHD

最低位

06070-003

图3. SPI时序

（利用SPI设置通常认定为第一阶段= 1 ，极性= 1 ）

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