【数据表特点± 450 ° /秒精密角速率传感器ADIS16136概述该ADIS16136的iSens】,IC型号ADIS16136/PCBZ,ADIS16136/PCBZ PDF资料,ADIS16136/PCBZ经销商,ic,电子元器件-51电子网

数据表

特点

± 450 ° /秒精密角速率传感器

ADIS16136

概述

该

ADIS16136

的iSensor

是一种高性能，数字陀螺仪测

范围感应系统自主运行，并要求

没有用户配置产生精确的速率检测数据。它

提供了低噪声密度性能优势，

宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，这使

应用，如平台控制，导航，机器人和

医疗仪器。

该传感器系统结合了业界领先

的iMEMS

技术

与优化的动态性能信号调理。

工厂校准为整个传感器信号链

灵敏度和偏置在-40 ° C至+ 70°C的温度范围内。

其结果是，每

ADIS16136

有其自己独特的补偿换

安装时MULAS产生精确的测量结果。为

一些系统中，工厂校准，无需

系统级校准，大大简化操作。

该

ADIS16136

以最高2048 SPS和费率提供数据

优化提供一个均值/抽取滤波器结构

噪声/带宽的取舍。串行外设接口（SPI ）

和用户寄存器结构提供了轻松访问配置

控制和校准的传感器数据用于嵌入式处理器

平台上。

该36毫米× 44毫米×14毫米封装，提供了四个孔

简单的机械连接，使用M2 （或2-56标准尺寸）

连同一个标准的24针，双行1毫米的机螺丝

支持电连接到一印刷间距用连接器

电路板（PCB）或电缆系统。

数字陀螺仪系统，± 450 ° /秒的测量范围

在偏置稳定度， 4度/小时

自治工作和数据收集

无需外部配置命令

启动时间： 180毫秒;睡眠模式恢复： 2.5毫秒

工厂校准的灵敏度和偏置

校准温度范围： -40°C至+ 70°C

SPI兼容串行接口

宽带宽： 380赫兹

嵌入式温度传感器

可编程工作与控制

自动和手动偏置校正控制

数字滤波器：巴特利特FIR ，平均/抽取

内部采样速率：最高2048 SPS

数字I / O ：数据就绪，报警指示，通用

报警状态监测

休眠模式下的功耗管理

启用外部采样时钟输入：高达2048赫兹

单电源供电： 4.75 V至5.25 V

2000

抗撞击能力

工作温度范围： -40 ° C至+ 85°C

应用

精密仪器

平台稳定与控制

工业车辆导航

井下仪器

机器人

功能框图

DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 / CLKIN RST

VDD

动力

管理

自检

I / O

警报

GND

MEMS

传感器

调节器

温度

传感器

时钟

校准

用户

控制

SPI

PORT

产量

数据

SCLK

DIN

DOUT

10249-001

滤波器

ADIS16136

图1 。

REV 。一

信息ADI公司提供的被认为是准确和可靠。然而，没有

责任承担ADI公司供其使用，也为专利或其他任何侵权行为

第三方可能导致其使用的权利。规格如有变更，恕不另行通知。没有

获发牌照以暗示或其他方式ADI公司的任何专利或专利权。

商标和注册商标均为其各自所有者的财产。

一个技术的方式， P.O. 9106箱，诺伍德，MA 02062-9106 ， U.S.A.

联系电话： 781.329.4700

www.analog.com

传真： 781.461.3113

ADIS16136

特点................................................. ............................................. 1

应用................................................. ...................................... 1

概述................................................ ......................... 1

功能框图............................................... ............... 1

修订历史................................................ ............................... 2

规格................................................. .................................... 3

时序规格................................................ .................. 4

绝对最大额定值............................................... 5 ........

ESD注意事项................................................ .................................. 5

引脚配置和功能说明............................. 6

典型性能特征............................................. 7

工作原理............................................... ......................... 8

读取传感器数据............................................... ..................... 8

输出数据寄存器............................................... ................... 9

设备配置................................................ .................. 9

用户注册................................................ .................................. 10

数字处理配置............................................... .. 11

内部采样率............................................... ................... 11

输入时钟配置............................................... ......... 11

数字滤波................................................ ........................... 11

均值/抽取滤波器.............................................. ...... 12

校准................................................. ...................................... 13

数据表

自动偏置校正（稳调零） .................................... 13

手动偏置校正............................................... ............. 13

报警................................................. ............................................. 14

静态警报使用............................................... .......................... 14

动态报警使用............................................... ................... 14

告警报告................................................ ........................ 14

系统控制................................................ .............................. 15

全局命令................................................ ..................... 15

内存管理................................................ ............... 15

通用输入/输出............................................ .... 15

自检................................................ ........................................ 16

电源管理................................................ ................... 16

状态................................................. ........................................... 16

产品标识................................................ ................ 17

应用信息................................................ .............. 18

电源注意事项............................................... .... 18

原型接口板............................................... .......... 18

安装提示................................................ .......................... 19

包装及订购信息......................................... 20

外形尺寸................................................ ................... 20

订购指南................................................ .......................... 20

修订历史

11月11日 - 修订版。 0到版本A

更改功能时间参数，表1 ...................... 3

10月11日 - 修订版0 ：初始版

版本A |第20页2

数据表

特定网络阳离子

= 25°C ， VDD = 5.0 V ，角速度= 0 °/秒，动态范围为± 450 °/秒， ± 1

除非另有说明。

表1中。

参数

陀螺仪

动态范围

最初的灵敏度

最初的灵敏度误差

灵敏度温度系数

非线性

初始偏置误差

偏置温度系数

在偏置稳定度

角度随机游走

在偏置线性的加速效果

偏置电压灵敏度

错位

输出噪声

率噪声密度

3 dB带宽

传感器共振频率

逻辑输入

输入高电压，V

输入低电压，V

逻辑1输入电流，I

逻辑0输入电流，I

所有引脚RST除外

RST引脚

输入电容，C

数字输出

输出高电压，V

输出低电压，V

FL灰内存

数据保留

功能时代

上电启动时间

复位恢复时间

睡眠模式恢复时间

快闪内存更新

快闪记忆体自我测试

自动感应自检时间

转化率

时钟精度

同步输入时钟

电源

电源电流

ADIS16136

测试条件/评论

民

±450

典型值

最大

±480

单位

°/秒

° /秒/ LSB

PPM /°C的

％ FS的

°/秒

° /秒/°C的

° /小时

° / √hr

° /秒/克

° /秒/ V

度

°/秒均方根

° /秒/ √Hz的均方根

千赫

μA

周期

岁月

kSPS时

千赫

GYRO_OUT ， GYRO_OUT2 （24位）

-40 ° C≤牛逼

≤ +70°C, 1 σ

最佳拟合直线，± 400 °/秒

1σ

-40 ° C≤牛逼

≤ +70°C, 1 σ

25 ° C， SMPL_PRD = 0x000F

1 σ, 25°C

1σ

VDD = 4.75 V至5.25 V ， 1 σ

轴到帧（包）

无过滤

F = 25赫兹，无过滤

15.5

2.0

= 3.3 V

= 0 V

7.139x10

±1

±35

±0.05

±0.15

±0.00125

0.167

0.017

±0.08

±1.0

0.11

0.00357

380

17.5

±0.2

0.8

±1

来源

= 1.6毫安

SINK

= 1.6毫安

耐力

= 85°C

时间，直到数据可用

2.4

0.4

10,000

245

128

2.5

110

680

2048

±3

2048

5.25

SMPL_PRD = 0×0000

SMPL_PRD = 0x000F

SMPL_PRD = 0×0000

工作电压范围， VDD

SMPL_PRD = 0x001F

睡眠模式

680

4.75

5.0

120

1.4

数字I / O信号通过内部3.3 V电源驱动，输入为5 V电压。

JEDEC 22标准方法A117 。测得的续航能力，在-40°C ， + 25 ° C， + 85° C和+ 125°C 。

这些时间不包括热建立和内部过滤器的响应时间，这可能会影响整体精度。

SYNC输入时钟和内部采样时钟功能低于规定的最低值，在降低性能水平。

版本A |第20页3

ADIS16136

时序特定网络阳离子

= 25 ℃， VDD = 5V，除非另有说明。

表2中。

参数

SCLK

摊子

READRATE

DAV

DSU

DHD

SCLKR

, t

SCLKF

, t

SFS

数据表

描述

串行时钟

数据之间的摊位内，见图3

阅读率

片选时钟边沿

DOUT在SCLK下降沿有效

DIN前SCLK上升沿建立时间

DIN SCLK上升沿后保持时间

SCLK上升和下降时间

DOUT上升和下降时间

CS高SCLK上升沿后

输入同步正脉冲宽度

输入同步数据就绪输出

输入同步周期

同步输入低电平时间

民

0.01

48.8

24.4

48.8

普通模式

典型值

最大

2.5

单位

兆赫

300

488

100

12.5

通过设计和特性保证，但在生产中测试。

时序图

SCLK

SFS

DAV

DOUT

最高位

DB14

DB13

DB12

DB11

DB10

DB2

DB1

最低位

DSU

DIN

读/写

DHD

最低位

10249-002

10249-003

图2. SPI时序和序列

READRATE

摊子

SCLK

图3.失速时间和数据速率

SYNC

时钟（ CLKIN ）

数据

准备

10249-004

图4.输入时钟时序图

版本A |第20页4

数据表

绝对最大额定值

表3中。

参数

促进

任何轴，无动力

任何轴，动力

VDD到GND

数字输入电压至GND

数字输出电压至GND

工作温度范围

存储温度范围

ADIS16136

注意，超出上述绝对最大额定值

可能对器件造成永久性损坏。这是一个应力

只有等级;该器件在这些或任何功能操作

上述其他条件下的作战指示

本规范的部分，是不是暗示。暴露在绝对

最大额定值条件下工作会影响

器件的可靠性。

等级

2000

0.3 V至6.0 V

0.3 V至5.3 V

0.3 V至VDD + 0.3 V

-40 ° C至+ 85°C

-65 ° C至+ 125°C

1, 2

表4.封装特性

套餐类型

与连接器24引脚模块

接口

15.7

1.48

设备

重量

25 g

长时间暴露在温度规定的温度外

在-40°C至+ 105 ° C可工厂的精度产生不利影响

校准。为了获得最佳的精度，存放在指定的设备

-40 ° C至+ 105 ° C温度范围。

虽然该设备能够经受短期暴露于

150 ° C，长期暴露威胁的内部机械完整性。

ESD警告

版本A |第20页5