【± 80 °/秒偏航角速度陀螺仪与SPI接口ADIS16080特点完整的角速率陀螺仪Z轴（横摆率）响】,IC型号ADIS16080/PCBZ,ADIS16080/PCBZ PDF资料,ADIS16080/PCBZ经销商,ic,电子元器件-51电子网

± 80 °/秒偏航角速度陀螺仪

与SPI

接口

ADIS16080

特点

完整的角速率陀螺仪

Z轴（横摆率）响应

SPI数字输出接口

高振动抑制在很宽的频率

2000

供电抗冲击能力

外部控制的自我测试

内部温度传感器的输出

双12位辅助ADC输入

绝对速率输出的高精度应用

5 V单电源供电

8.2毫米× 8.2毫米× 5.2毫米包

符合RoHS标准

概述

该ADIS16080是一个完整的角速度传感器（陀螺仪）

是采用ADI公司的表面微加工

工艺制作功能完整的角速率传感器

具有集成的串行外设接口（SPI）。

可在SPI端口的数字数据成比例的

角速度绕轴线垂直于所述顶表面

包（参见图19）。单个外部电阻可用于

增大的测量范围。一个外部电容即可

用于降低带宽。

访问内部温度传感器的测量是

提供，通过SPI ，用于补偿技术。

两个引脚可用于用户输入的模拟信号进行

数字化。一个额外的输出引脚提供精密

基准电压源。两个数字自测输入电 -

机械激励传感器，以测试的操作

传感器和信号处理电路。

该ADIS16080可在8.2毫米× 8.2毫米× 5.2毫米

16终端，外围栅格阵列（LGA）封装。

应用

平台稳定

影像稳定器

制导与控制

惯性测量单元

机器人

功能框图

OUT

FILT

率

ADIS16080

±80°/s

陀螺仪

温度

传感器

MUX / ADC

4-CHANNEL

SPI

SCLK

DIN

DOUT

AIN2

AIN1

REF

参考

ST1

ST2

COM

DRIVE

3V至5V

图1 。

第0版

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传真： 781.461.3113

06045-001

ADIS16080

特点................................................. ............................................. 1

应用................................................. ...................................... 1

概述................................................ ......................... 1

功能框图............................................... ............... 1

修订历史................................................ ............................... 2

规格................................................. .................................... 3

时序规格................................................ .................. 5

绝对最大额定值............................................... ............. 6

ESD注意事项................................................ .................................. 6

引脚配置和功能说明............................. 7

典型性能特征............................................. 8

工作原理............................................... ....................... 11

供应和常见注意事项..................................... 11

提高测量范围............................................... 11

设置带宽................................................ ...................... 11

自检功能.............................................. ........................ 11

连续自测............................................... ................... 11

评分敏感轴............................................... ...................... 11

控制寄存器................................................ .............................. 12

串行接口................................................ ............................ 13

二级大会.............................................. ............... 14

外形尺寸................................................ ....................... 15

订购指南................................................ .......................... 15

修订历史

7月6日 - 修订版0 ：初始版

第0版|第16页2

ADIS16080

特定网络阳离子

= 25 ° C，V

= V

DRIVE

= 5V ，角速度= 0 °/秒，C

OUT

= 0 μF, ±1

除非另有说明。

表1中。

参数

灵敏度

动态范围

初始

变化在整个温度范围

非线性

电压灵敏度

零

初始

变化在整个温度范围

开启时间

线性的加速效果

电压灵敏度

噪声性能

总噪声

率噪声密度

频率响应

3 dB带宽（用户可选）

传感器共振频率

自测输入

ST1 RATEOUT响应

ST2 RATEOUT响应

逻辑1输入电压

逻辑0输入电压

输入阻抗

温度传感器

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放大系数

2.5 V基准电压

电压值

负载驱动至地

负载调整率

电源抑制

温度漂移

逻辑输入

输入高电压，V

INH

输入低电压，V

INL

输入电流I

输入电容，C

模拟输入

决议

积分非线性

微分非线性

偏移误差

增益误差

输入电压范围

条件

满量程范围在规格范围

顺时针旋转为正输出，

= -40 ° C至+ 85°C

= V

DRIVE

= 4.75 V至5.25 V

最佳拟合直线

= V

DRIVE

= 4.75 V至5.25 V

民

±80

9.21

典型值

最大

单位

°/秒

LSB / °/秒

％ FS的

2466

最低位

LSB / g的

LSB / V

°/秒均方根

LSB RMS

° /秒/ √Hz的

LSB RMS / √Hz的

千赫

819

+819

1.7

2048

6.88

2.45

来源

0 μA <我

OUT

< 100 μA

= V

DRIVE

= 4.75 V至5.25 V

三角洲25℃

0.7 × V

DRIVE

0.3 × V

DRIVE

10.24

±5

0.15

0.7

11.26

1629

= V

DRIVE

= 4.75 V至5.25 V

Power on to ±½°/sec of final

任何轴

= V

DRIVE

= 4.75 V至5.25 V

0.1赫兹到40赫兹;平均无

@ 25°C

2048

±85

2.05

±10.24

0.42

0.05

0.51

OUT

= 0 μF

ST1引脚从逻辑0到逻辑1

ST2引脚从逻辑0到逻辑1

标准的高逻辑电平的定义

标准低逻辑电平的定义

常见

328

+328

3.3

540

+540

最低位

kΩ

最低位

LSB / K

与绝对温度成正比

2.5

100

5.0

1.0

5.0

2.55

μA

毫伏/毫安

mV / V的

μA

位

最低位

通常情况下10 nA的

第0版|第16页3

REF

× 2

ADIS16080

参数

漏电流

输入电容

全功率带宽

数字输出

输出高电压（V

)

输出低电压（V

)

转化率

转换时间

吞吐率

电源

DRIVE

静态电源电流

DRIVE

静态电源电流

功耗

温度范围

指定的性能

条件

民

典型值

最大

单位

μA

兆赫

MSPS

μA

°C

来源

= 200 μA

SINK

= 200 μA

16个SCLK周期与SCLK为20 MHz的

DRIVE

0.2

0.4

800

4.75

2.7

7.0

5.25

9.0

500

@ 5 V，F

SCLK

= 50 kSPS时

DRIVE

@ 5 V，F

SCLK

= 50 kSPS时

和V

DRIVE

@ 5 V，F

SCLK

= 50 kSPS时

经测试，最大和最小规格

+85

所有的最小值和最大值的保证。典型规格没有试验或保证。

动态范围是在最大满量程的测量范围可以包括输出摆幅范围，起始偏移，灵敏度，失调漂移和灵敏度漂移在5 V

耗材。

定义为从环境的输出变化到最高温度或环境温度至最低温度。

频率处的响应是从直流响应下降3dB 。带宽= 1 /（ 2× π ×180千欧× （22 nF的+ C

OUT

））。对于C

OUT

= 0，带宽= 40赫兹。对于C

OUT

= 1 μF,

带宽= 0.87赫兹。

自测响应随温度而变化。

对于V

＆ LT ; V

所有在T

= -40 ° C至+ 85°C 。

第0版|第16页4

ADIS16080

时序特定网络阳离子

= 25 ℃，角速度= 0 °/秒，除非另有说明。

表2中。

参数

SCLK 2

兑换

安静

3 3

8 4

= V

DRIVE

= 5

16 × t

SCLK

0.4 × t

SCLK

0.4 × t

SCLK

15/35

单位

千赫分钟

兆赫最大

ns（最小值）

ns（最大值）

ns（最小值）

ns的最小/最大

ns（最小值）

微秒最大

描述

CS上升沿和下一次转换开始之间所需的最小安静的时间

CS到SCLK建立时间

延迟从CS到DOUT三态禁用

数据访问时间SCLK下降沿后

SCLK低电平脉冲宽度

SCLK高脉冲宽度

SCLK到DOUT有效的保持时间

SCLK下降沿到DOUT高阻

到SCLK下降沿DIN建立时间之前

DIN在SCLK下降沿保持时间

第16个SCLK下降沿到CS高

从完全关断/自动关机模式下电时间

通过设计保证。所有输入信号均采用t指定

和T

= 5纳秒（10％ 90 ％的V

），并定时从1.6V的5 V工作范围跨度的电压电平

从4.75 V至5.25 V

马克/空间比SCLK输入是40/60至60/40 。

测量与负载电路在图3中，并定义为所需的输出时间跨越0.4伏或0.7伏×V

DRIVE

从采取的数据输出改变0.5伏，测得的时间得出时与所述电路装在图3中所测得的数，然后外推

背面去除的充电或放电的50 pF电容的影响。这意味着该时间t

在时序特性所是真正的总线释放

的部分和的时间是独立的总线负载的。

SCLK

兑换

零

DOUT

三态

零

ADD1

ADD0

DB11

2标识

位

DONTC

ADD1

DB10

DB4

DB3

DB2

DB1

DB0

安静

三态

06045-002

ADD0

编码

DONTC

DIN

写

低

图2.陀螺仪的串行接口时序图

200A

输出

针

1.6V

50pF

200A

06045-003

图3.负载电路的数字输出时序规范

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