【宽带宽偏航角速度陀螺仪，采用SPIADIS16060特点完整的角速率陀螺仪数字化14位分辨率可扩展的】,IC型号ADIS16060/PCBZ,ADIS16060/PCBZ PDF资料,ADIS16060/PCBZ经销商,ic,电子元器件-51电子网

宽带宽

偏航角速度陀螺仪，采用SPI

ADIS16060

特点

完整的角速率陀螺仪数字化

14位分辨率

可扩展的测量范围

初始范围： ± 80 °/秒（典型值）

增加范围与外部电阻

Z轴（横摆率）响应

SPI数字输出接口

高振动抑制在很宽的频率

2000

G-供电

抗撞击能力

1 kHz带宽

可选择使用外部电容

外部控制自测

内部温度传感器的输出

双辅助14位ADC输入

绝对速率输出的高精度应用

5 V单电源供电

8.2毫米× 8.2毫米× 5.2毫米包

-40 ° C至+ 105°C操作

符合RoHS

概述

该ADIS16060是一个偏航角速度陀螺仪具有集成

串行外设接口（SPI）。它采用外部

可选择的带宽响应和可扩展的动态范围。

SPI端口提供了访问速度传感器，内部

温度传感器和两个外部模拟信号（用

内部ADC ）。可用的数字数据在SPI端口是

正比于角速度绕轴线即是正常

到包装件的顶表面上。

一个额外的输出引脚提供精密基准电压源。

数字自检功能机电激发传感器

测试传感器的操作和信号调理

电路。

该ADIS16060是一个8.2毫米× 8.2毫米× 5.2毫米可用，

16终端，外围栅格阵列（LGA）封装。

应用

平台稳定

影像稳定器

制导与控制

惯性测量单元

机器人

功能框图

FILT

率

ADIS16060

率

传感器

SCLK

DIN

数字

控制

DOUT

MSEL1

MSEL2

温度

传感器

MUX

14-BIT

ADC

AIN1

AIN2

07103-001

GND

图1 。

第0版

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ADIS16060

特点................................................. ............................................. 1

应用................................................. ...................................... 1

概述................................................ ......................... 1

功能框图............................................... ............... 1

修订历史................................................ ............................... 2

规格................................................. .................................... 3

时序规格................................................ .................. 5

绝对最大额定值............................................... ............. 6

ESD注意事项................................................ .................................. 6

引脚配置和功能说明............................. 7

典型性能特征............................................. 8

工作原理............................................... ......................... 9

模拟数字转换器输入........................................... 9

评分敏感轴............................................... ........................ 9

基本操作................................................ .............................. 10

串行外设接口（SPI ） ............................................ ... 10

输出数据格式............................................... ............. 10

ADC转换................................................ ........................ 10

应用信息................................................ .............. 11

供应和常见注意事项..................................... 11

设置带宽................................................ ...................... 11

提高测量范围............................................... 11

动态数字灵敏度缩放........................................ 11

温度测量................................................ ..... 11

自检功能.............................................. ........................ 11

外形尺寸................................................ ....................... 12

订购指南................................................ .......................... 12

修订历史

1月8日 - 修订版0 ：初始版

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ADIS16060

特定网络阳离子

= 25 ° C，V

= 5V ，角速度= 0 °/秒，C

OUT

= 0.01 μF, ±1

除非另有说明。

表1中。

参数

灵敏度

动态范围

初始

变化在整个温度范围

非线性

零

初始

变化在整个温度范围

开启时间

线性的加速效果

电压灵敏度

噪声性能

率噪声密度

频率响应

3 dB带宽（用户可选）

传感器共振频率

自我测试响应

积极的自我测试

消极的自我测试

温度传感器

阅读在298K

放大系数

逻辑输入

输入高电压，V

INH

输入低电压，V

INL

输入电流I

输入电容，C

（ DIN ）

输入电容，C

（ MSEL1 ， MSEL2 ）

模拟输入

决议

积分非线性

微分非线性

偏移误差

失调误差温度漂移

增益误差

增益误差温度漂移

输入电压范围

漏电流

数字输出

输出高电压，V

输出低电压，V

转化率

转换时间

吞吐率

条件

满量程范围在规格范围

顺时针旋转为正输出，

= -40 ° C至+ 85°C

= 4.75 V至5.25 V

最佳拟合直线

额定0 °/秒输出8192 LSB

= 4.75 V至5.25 V

电源为±终值0.5 °/秒

任何轴

= 4.75 V至5.25 V

@ 25°C

OUT

= 0 μF

14.5

见表5

7700

与绝对温度成正比

0.7 × V

通常情况下10 nA的

对于V

＆ LT ; V

最佳拟合直线

无失码13位

±0.3

来源

= 500 μA

SINK

= 500 μA

0.3

0.4

100

+40

+10

位

最低位

PPM /°C的

μs

kSPS时

0.8

+6226

6226

8192

0.034

8684

民

±50

0.0110

典型值

±80

0.0122

±3

0.1

±0.11

±0.1

±0.5

0.04

1000

+44

最大

单位

°/秒

° /秒/ LSB

°/秒

° /秒/°C的

° /秒/克

° /秒/ V

° /秒/ √Hz的

千赫

最低位

K / LSB

μA

0.0134

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ADIS16060

参数

电源

静态电源电流

功耗

温度范围

条件

所有在T

= -40 ° C至+ 85°C

@ 5 V ， 50 kSPS采样速率

手术

民

4.75

典型值

4.3

最大

5.25

6.5

+105

单位

°C

所有的最小值和最大值的保证。典型规格没有试验或保证。

动态范围是在最大满量程的测量范围可以包括输出摆幅范围，起始偏移，灵敏度，失调漂移和灵敏度漂移在5 V电源。

定义为从环境的输出变化到最高温度，或室温至最低温度。

频率处的响应是从直流响应下降3dB 。带宽= 1 /（ 2× π ×200千欧×C

OUT

）。对于C

OUT

= 0.01 μF ，带宽= 80 Hz的。

自测响应随温度而变化。

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ADIS16060

时序特定网络阳离子

= 25 ℃，角速度= 0 °/秒，除非另有说明。

表2.读/输出序列

参数

串行时钟频率

吞吐率

MSEL1下降到SCLK低

MSEL1下降沿到SCLK上升沿

SCLK下降沿到数据仍然有效

MSEL1上升沿到D

OUT

高阻抗

SCLK下降沿到数据有效

采集时间

OUT

下降时间

OUT

上升时间

数据建立时间

SCLK下降沿到MSEL2上升沿

数据保持时间

参考图

见图2

见图3

符号

CYC

惩教署

SUCS

HDO

DIS

ACQ

民

典型值

最大

2.9

100

400

4.5

单位

兆赫

千赫

μs

通过设计保证。所有输入信号均采用t指定

= t

= 5纳秒（10％ 90 ％的V

），并定时从1.6V的5 V工作范围涵盖了从电压电平

4.75 V至5.25 V

时序图

CYC

MSEL1

完整的周期

SUCS

掉电

SCLK

ACQ

惩教署

DOUT

高-Z

HDO

DIS

高-Z

07103-002

D13 D12 D11 D10 D9

（MSB）

注意：

20个时钟周期的最小值14位转换是必需的。

（ LSB ）

图2.串行接口时序图 - 读/输出序列（ CPOL = 0 ， CPHA = 0 ）

MSEL2

SCLK

DIN

DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

注意：

后面八位移入已随MSEL2线的上升沿锁存。

07103-003

图3.串行接口时序输入/配置顺序（ CPOL = 0 ， CPHA = 1 ）

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