初步
信息
ACM100
ACM100汽车摄像头模组
特点
汽车摄像头摄像头的完整解决方案
应用
单色，宽动态范围的摄像机（ >120分贝
intrascene ）
卓越的可见光和近红外线灵敏度
640×480分辨率的
的M-12透镜的选择
噪声校正和图像增强处理
NTSC接口
完全可编程和可配置
多种输出选项：隔行或逐行扫描
多种镜头选择
摄像机控制I2C端口
完全参数化处理和摄像机控制
利息Autobrite和曝光控制的地区
完全合格的汽车零部件
正常工作温度： - 40 + 85 °
C
降级工作温度： - 40 +115 °
C
符合室内/舱内环境要求
联系工厂进行全面的资格和计划
报告
其他特点
低功耗（ 1200毫瓦@ 4.0V&每秒30帧）
单电源供电，电压保护
内置温度测量
功能说明
赛普拉斯ACM100汽车摄像头模块是第一个
完全集成的影像解决方案特别设计
汽车视觉系统。建成了赛普拉斯的CMOS成像器，
Autobrite技术和视频处理，该模块
在任何范围内产生鲜明，清晰的视频（高达120 dB为单位）和
出色的可见光和近红外的灵敏度保证了丰富的细节
场景信息，无论照明条件。这种高度
精确地再现图像所需的汽车
应用，如车道偏离警告，夜视，
自适应巡航控制系统，驾驶监控，智能安全气囊
部署。
系统框图
下面的图显示了ACM100的框图
模块。该模块包括成像器，具有聚焦光学器件，
一个处理芯片和一个NTSC视频接口。
图1.系统框图
赛普拉斯半导体公司
文件编号： 001-05325修订版**
198冠军苑
圣荷西
,
CA 95134-1709
408-943-2600
修订后的2006年9月6日
ACM100
逐行扫描输出选项
图4.逐行扫描输出选项
垂直消隐间隔
现场1
525
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
现场2
262
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
284
串行控制接口
该ACM100采用I2C总线控制，并提供状态
从一个应用程序。 I2C总线是一个标准的两线串行
总线数据传输率可达每秒40万位。
这两个接口的信号被称为SCLK和SDAT 。 SCLK
为主张和采样SDAT信号的时钟。
SCLK是从总线主机，通常是单向的图像
处理芯片，以在ACM100 。 SDAT是数据总线，并
双向的。这两个信号是漏极开路，需要一个上拉
电阻1.5K欧姆。
数据总是以最高有效位传送（MSB）
第一。八位数据都将传送并遵循
由一个确认位这是由接收器驱动
以前的8个数据位。
数据传输开始于一个启动条件。 START（开始）
当SDAT信号变为低电平，同时状态指示
SCLK仍然很高。 START条件可以在启动
随时传送过程中与ACM100将重新启动
转移到开始接受设备地址这
必须紧跟在起始条件。
该SDAT线只能转换时SCLK为低电平时
数据正在被传输。如果SDAT转换当SCLK为
高，那么它将被解释为一个START或STOP
条件。足够的定时余量必须围绕提供
SCLK的上升沿和下降沿以确保START或
停止条件不误识别。
图5
开始
确认
7
6
5
4
3
2
1
0
A
停止
SDAT
SCLK
所述设备地址是7位，一个序列
读/写位和一个应答位。数据始终是
首先发送MSB和LSB最后，如图
图6 。
该
设备地址7位长，必须1110_011
（ 0xE6 ） 。第一个字节的最低位是读/写位在哪里
高（1）表示一个读周期将遵循和低（0）
表示写周期将随之而来。在READ / WRITE后
位时， ACM100将断言SDAT低SCLK去后不久，
低承认设备地址已
识别出来，并ACM100准备处理的命令
遵循。如果I2C总线主机不接收
应答位，应该重新启动事务作为
ACM100不承认其设备地址
如果一个事务读取已请求（读/写为
高），则ACM100将开始驱动SDAT与
在当前地址寄存器的数据。如果一个写事务有
被请求然后总线主机应发送REG
地址字节。该REG地址字节指定哪些
在ACM100寄存器将被访问。
接下来的两个字节的数据是在写入数据其中MSB
首先发送和LSB第二。在完成所有数据的结束
被转移时，船长应发出停止命令
放置I2C接口处于空闲状态。 STOP命令
是由第一驱动低SDAT和SCLK高，然后开始
将SDAT高，而SCLK仍然很高。
图6
开始
1
7
1
6
设备地址
1
0
0
5
4
3
1
2
1
1
读/写
0
确认
A
SDAT
SCLK
文件编号： 001-05325修订版**
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ACM100
正常的写周期
一个正常的写周期中显示
图7
下文。该
交易开始启动条件，然后
设备地址，然后读/写位，
必须为0。 ACM100将确认它已准备好为
在下跌后断言ACK低短期交易
SCLK的在读/写位优势。该ACM100会
三态SDAT所以能上拉后不久把SDAT高
SCLK的下一个下降沿。
2
nd
交易的字节为寄存器地址
字节也就是ACM100内的寄存器的地址
正在被写入。该ACM100将断言ACK指示
该地址已被接受。 3
rd
的字节
事务是寄存器的最显著位（ MSB）
被写入（位15 ：8）。在第4字节是最小显著
该寄存器的位（LSB）被写入（位7 ：0）。
终止命令与停止条件。
另外，另一个START命令可以在这个启动
点。注意，该寄存器被更新时，停止（或
另一个START）条件认可。的全部16位
寄存器同时更新
图7.正常的写周期
s设备ADDR 0
注册地址
A
数据的MSB
A
数据LSB
一P
正常的写
S启动
噪声免疫写
在电缆上运行时或I2C总线是易受噪声
甚至可以跨在PCB上的一个长的距离。为了保护相机
在潜在嘈杂的环境中操作， ACM100有
这一特点保证了I2C写操作只有在执行
数据是正确的。一个正常的写周期中所执行的
前面部分而是数据的附加字节被传送
这是寄存器地址和一个校验和两
数据字节。校验是很容易计算的一个
微控制器使用下面的公式：
CHECKSUM = 0xFF的+ REGISTER_ADDRESS + DATA_MSB
+ DATA_LSB
TFigure
8
下面示出的字节，以确保有效的序列
在噪声的I2C总线上存在寄存器写。记
该寄存器REG9位0将使需要的模式
P STOP
从从属应答
校验和字节包含了所有的写事务。这
模式默认是关闭的，这使得I2C写兼容
以前版本的ACM100的。该寄存器更新
在校验和字节的ACK位，如果校验是
正确的。该ACM100不会承认校验
字节，如果该事务已被破坏，所述校验
不匹配计算的校验和。该ACK的缺乏
在这种情况下，可作为由I2C总线主机的指示器
该交易已被破坏，并应被重试。
当使能了校验模式（ REG9 [0] = 1），然后
校验和是必需的，并写将不再兼容
与ACM100的早期版本。这种模式确保了
所有的写操作有很好的校验和。当向后
兼容模式下被禁用，校验和字节是可选的。
图8.噪声免疫写
s设备ADDR 0
注册地址
A
数据的MSB
A
数据LSB
A
校验
一P
噪声免疫写
S启动
P STOP
从从属应答
文件编号： 001-05325修订版**
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ACM100
正常的读周期
一个正常的读周期开始写周期是
在REG_ADDR字节后终止。这部分交易
需要正确设置寄存器地址为
寄存器读取。继新START命令
设备地址时， ACM100将带动的MSB
寄存器到SDA线。 I2C总线主机必须再
提供一个ACK位的字节。如果I2C主机不
提供的ACK回读数据，则该ACM100 I2C
界面将返回到空闲状态，等待一个新的
START 。该ACM100就会带动的LSB到SDA
行，然后I2C总线主机可以发出STOP
命令，或者只是没有ACK结束交易的字节。该
注册地址是不会自动后递增
每个字节只有这么一个寄存器可以在每个读
交易。该寄存器被读取时的采样
ACK位的设备地址，其中R / W位为1 。
这确保了被读出的寄存器的两半
一致的尽可能多的寄存器是易失性和可更新
任何时间 - 包括在最高有效位之间的时间
被读出到I2C总线，当最低有效位是被
读取。
寄存器地址仍然满载无论
最后一个值被发送。由此，一个写入随后的读
相同的寄存器不需要重装注册
ADDRESS 。相反， START和器件地址
与R / W置1可以紧跟在数据LSB的
写交易。需要注意的是，没有噪声免疫力
在保护设置寄存器地址。
图9.正常的读周期
s设备ADDR 0
注册地址
A S设备ADDR 1
数据的MSB
A
数据LSB
P
正常的读
S启动
P STOP A从机应答
A
感谢来自主
噪声免疫读取
噪声免疫读取由读取数据字节支持
在同一个I2C事务中多次。
图10
显示，在寄存器中的数据的ACK时被采样
该器件地址位。该数据然后在读出的
该数据MSB和LSB数据周期。如果额外的字节
读出的那些补的数据可以被读出
序列。该数据可以由I2C总线主机进行比较
以确保数据是正确的，并且噪音也没有
损坏的I2C交易。注意，该寄存器的数据
始终保持一致，只要字节被读出而不
启动一个新的I2C交易（即：一个新的START / STOP ） 。如果
该字节被损坏，数据MSB和LSB数据
字段可以简单地重新读取的寄存器不重读
除非有新的设备地址发出。注意，这
模式与旧版本的向后兼容
ACM100作为阅读的那些补登记数据
是可选的。
图10.噪声免疫读
样品
s设备ADDR 0
注册地址
A S设备ADDR 1
数据的MSB
A
数据LSB
A
数据的MSB
A
数据LSB
P
噪声免疫读
S启动
P STOP A从机应答
A
感谢来自主
接口定义
标准相机配备了一个连接器尾纤
终止与广濑GT17VSN - 6DP -HU 。详情请来电咨询
数
1
2
3
4
5
6
信号
I2C_SDAT
PWR_IN_A
GND
I2C_SCLK
GND
NTSC_OUT
至于其它连接器的可用性应该你
应用程序需要不同的连接器。下面的表
定义了连接器引脚的广濑连接器。
引脚所需
1
1
1
1
1
1
导线颜色
绿色
红
蓝
灰
黄
白
文件编号： 001-05325修订版**
第20页5
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