AGAMEM微电子有限公司
初步
伺服电机控制器
■
描述
该AA51883是无线电控制的伺服电机可以应用于集成电路
操作。它提供了一些灵活的功能来调整伺服。外部PNP驱动程序会
选用伺服电机的应用。
■
特点
内部输出NPN功率晶体管。
通过外部电容可调死区控制范围。
修正了脉冲宽度设置为开机功率和速度控制
集成了保护电路"H - Bridge"驱动配置
AA51883
■
应用
伺服电机控制。
无线电控制车，船，飞机和。
IA产品（如空调） 。
远程定位。
■
框图
CFP
2
VCC
3
VIN
8
定向
逻辑
控制
1
EXP1
PWM
控制
产量
司机
16 OUT1
13 OUT2
12
EXP2
锯齿波
&一杆
发电机
SERVO
位置&
超时
逻辑
脉冲
担架
电压
调节器
5 VREG
9
RT
10
CT
11
锅
7
国开行
6
CST
15
GND
版权所有
AGAMEM微电子有限公司
1
www.agamem.com.tw
2008/4/9
AGAMEM微电子INCOPERATION保留随时更改而不另行权
注意以下所有产品在提高可靠性，功能或设计。 AGAMEM不
承担因任何产品或电路DESRIBED的应用或使用任何责任
此处;它也没有传达根据其专利权的任何执照，也没有他人的权利。
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■
引脚说明
AA51883
EXP1
CFP
V
CC
北卡罗来纳州
V
REG
C
ST
C
DB
V
IN
1
2
3
4
5
6
7
8
○
16
15
14
13
12
11
10
9
OUT1
GND
北卡罗来纳州
OUT2
EXP2
锅
C
T
R
T
顶视图
PIN号
1
2
3
5
6
7
8
引脚名称
EXP1
CFP
V
CC
V
REG
C
ST
C
DB
V
IN
引脚功能
连接（ Q1 ）基地外部PNP晶体管
固定驱动脉冲设置
电源引脚
2.5V （典型值）的恒定输出电压。建立连接
此引脚与电位计或脉冲展宽电阻。
连接的脉冲展宽器的电容和电阻
部分。
死区通过连接一个电容设置。
输入信号， 20ms的周期可调节的脉冲和
1.0-2.0ms脉冲宽度，操作峰值的正脉冲
值3V以上。
定时电阻，连接一个电阻，将确定
该引脚的恒定电流值。 18kΩ时的电阻
将产生1.0毫安的电流。
当地脉冲设置，连接一个电容，将产生一个
三角波由恒流充电。
从连接到电位器伺服位置的电压
伺服的传动轴。
连接（ Q2 ）基地外部PNP晶体管
输出驱动器2 （连接到电机）
接地引脚
输出驱动器1 （连接到电机）
2
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9
10
11
12
13
15
16
R
T
C
T
锅
EXP2
OUT2
GND
OUT1
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绝对最大额定值
AA51883
℃
2.5
100
---
1.5
---
2.5
100
1.0
0.5
10.0
0.2
2.65
120
VCC
1.6
1.0
6.0
---
1.3
0.8
12.0
0.4
Ta=25
符号
VCC
IO
Pd
TSTG
参数
电源电压
输出电流
功耗
存储温度范围
评级
9
50
500
—40~125
单位
V
mA
mW
℃
■
电气特性
符号
VCC
I
CC
V
REG
I
REF
V
INH
W
SL
W
db1
W
db2
A
STR
W
FP
W
SDP
WOP
VSAT
参数
电源电压
工作电流
稳压器输出
电压
参考电流
条件
当输出关闭
当输出为ON
负载电容0.1uF的
范围
单位
最小典型最大
3.0
5
7.5
V
---
5
8
mA
---
6
11
mA
2.35
80
3.0
1.4
---
---
---
0.7
0.3
8.0
---
V
uA
V
ms
us
us
时
ms
ms
ms
V
RT = 18 K， 5脚电流
价值
高输入电压引脚4
地方标准
RT = 18 K， CT = 0.1 uF的
脉冲宽度
最小死
CFP = 0.01uF的，不连接
带宽
国开行
标准驾驶
无法连接CFP和CDB
带宽
脉冲展宽
RT = 18 K， RST = 120 K，
收益
CST = 0.1 uF的
固定驱动脉冲CFP = 0.01uF的，不连接
宽度
国开行
标准驾驶
无法连接CFP和CDB
脉冲宽度
CST = 0.1 uF的， RST = 120
输出脉冲宽度K，脉宽100US
(3pin)
输出引脚
I
= 20毫安
饱和电压
SINK
3
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℃
Ta=25
和VCC = 5V
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应用电路
AA51883
C9
0.01uF
2
CFP
3
VCC
EXP1 1
OUT1 16
Q2
EXP2 12
VS
C8 103pF
Q1
VIN 8
RX 1K
RT
9
CT
10
锅
11
国开行
7
CST GND 5 VREG
6
15
R1
470K
C3
0.1uF
C2
C1
0.1uF
0.1uF
C4
0.22uF
使用两个外部穿透概率半H桥应用
当伺服即将到达目标位置时，伺服也许过冲为
速度问题。输出1和输出引脚连接到伺服的两侧，你可以尝试
降低R1的值，让伺服使瞬间停止在目标位置。
应用电路仅供参考。电阻和电容的值需要
被改变，并得到在各个伺服的最佳性能。
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Ω
Ω
R2
18K
C10
0.001uF
R4 150K
C5
4.7uF
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Ω
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Ω
AA51883
OUT2 13
M
VR1
5K
R7
1K
Ω
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功能说明
（ 1 ）稳压器
此电路由带隙电路的，并输出一个2.5伏的温度
补偿的基准电压。该参考电压是稳定的，当供给
电压可变。
（ 2 ）锯齿波&单次发生器
连接一个电容CT引脚会产生由恒流充电三角波。
典型值是0.1μF的。恒定电流由连接至RT的电阻测定
引脚。约0.1uF的典型电容应并联连接的
电阻以增加稳定性。
（ 3 ）伺服位置&超时逻辑
这个电路包括一个脉冲宽度比较器，其中所述伺服位置进行比较的
从单次触发定时器（ CT引脚） ，其周期检测信号（ POT引脚）取决于
连接到伺服的驱动轴上的电位器的电阻。这种反馈提供
稳定的控制电路。
（4 ）脉冲担架
伺服控制信号和反馈信号之间的差的误差信号。
这个误差信号被用于触发电流流过伺服的方向。该
这种脉冲展宽器的功能是“拉伸”小错误信号足够长的时间，并
增加占空比的马达，因为它可以保持足够的保持力。该电路
还实现了一个“死区”的功能，防止伺服抖动和狩猎。这是一个
范围在其上的输入信号和参考信号之间的差异不会造成伺服
操作。当信号差超过这个“死区”范围内，伺服将启动
移位。死区将根据电容器的连接到所述的值改变
C
DB
引脚。
（ 5 ）定向逻辑控制
比较器电路从伺服控制输入端（ VIN端子）和比较脉冲
受电压控制的脉冲发生器。它提供了一个正的或负的输出
根据信号的脉冲宽度是否小于该位置或大或小
发电机的输出脉冲（ POT引脚） 。这个误差电压的电动机驱动器应用程序
电路使电动机转动的方向，这将最大限度地减少错误，直到两个脉冲
宽度相同。
（ 6 ） PWM控制
通过定向逻辑控制块产生的，这个信号被用来控制的触发器
切换电流流过马达的方向。该触发器的驱动器的输出端
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