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■
描述
AA51880
伺服电机控制器
该AA51880是采用伺服电机控制应用的BJT集成电路。内置
电压调节提供了非常稳定的输出电压AA51880 。这也
采用了线性单触发和脉宽解调器，用于改进位置精度。
■
特点
内置电压调节器。
更大的驱动能力。
内部输出NPN功率晶体管。
可调节死区控制范围。
集成了保护电路"H - Bridge"驾驶配置。
小外形封装。
■
应用
伺服电机控制。
无线电控制车，船，飞机和。
IA产品（如空调） 。
远程定位。
■
框图
注：引脚号。是AA51880C / AA51880F ;请参见“引脚说明”因其它封装类型。
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AGAMEM微电子INCOPERATION保留随时更改，恕不另行通知的权利
以下所有产品在提高可靠性，功能或设计。 AGAMEM不承担任何
责任所产生的任何产品或电路DESRIBED此处的应用或使用;既不
它在其专利权利的任何执照，也没有他人的权利。
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■
引脚说明
AA51880
伺服电机控制器
PIN号
SSOP16 DIP14
1
2
3
5
6
7
8
9
10
11
4,12,13
14
1
3
6
8
7
12
9
10
5
4
引脚名称
RT
EXP1
OUT1
OUT2
EXP2
CST
NC
VREG
VCC
RDB
GND
定时电阻
功能
外部PNP晶体管输出1
输出驱动器1
输出驱动器2
外部PNP晶体管输出2
担架电容
无连接
稳压输出
电源引脚
错误脉冲输出
接地引脚
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PIN号
SSOP16 DIP14
14
15
16
2
11
13
VIN
锅
CT
输入信号
伺服位置的电压
定时电容
AA51880
伺服电机控制器
引脚名称
功能
■
绝对最大额定值
Ta=25℃
符号参数
VCC
Pd
TSTG
电源电压
功耗
存储温度范围
评级
4.8~7
300
－25~＋125
单位
V
mW
℃
■
电气特性
Ta=25
℃
， VCC = 4.8V
符号
ICC
VOL
VOH
IPNP
VREG
IREG
参数
工作电流
输出电压"L"
输出电压"H"
测试条件
当输出关闭
当输出为ON
负载电阻20Ω
负载电阻240Ω
范围
单位
最小典型最大
-
5
8
mA
-
-
3.5
30
2.3
4
25
0.1
-
-
2.45
-
28
0.2
-
-
2.6
-
mA
V
V
mA
V
mA
外部PNP晶体管
负载电阻240Ω
驱动电流
稳压器输出
电压
稳压器输出
当前
负载电容0.1uF的
负载电阻500Ω
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功能说明
（ 1 ）稳压器
AA51880
伺服电机控制器
此电路由带隙电路的，并输出一2.45伏温度
补偿的基准电压。该参考电压是稳定的，当电源电压
是可变的。
（ 2 ）锯齿波&单次发生器
连接一个电容CT引脚会产生由恒流充电三角波。一
典型值是0.1μF的。恒定电流由连接到RT引脚的电阻来确定。一
约0.1uF的典型电容应连接在与该电阻并联到
增加稳定性。
（ 3 ）伺服位置&超时逻辑
这个电路包括一个脉冲宽度比较器，其中所述伺服位置进行比较的
从单次触发定时器（ CT引脚） ，其周期检测信号（ POT引脚）取决于
连接到伺服的驱动轴上的电位器的电阻。这种反馈是什么
提供用于控制电路的稳定性。
（4 ）脉冲担架
伺服控制信号和反馈信号之间的差的误差信号。
这个误差信号被用于触发电流流过伺服的方向。该
这种脉冲展宽器的功能是“拉伸”小错误信号足够长的时间，并增加
占空比的马达，因为它可以保持足够的保持力。该电路还
实现了一个“死区”的功能，防止伺服抖动和狩猎。这是一个范围
输入信号和参考信号之间的差异不会造成伺服操作。
当信号差超过这个“死区”范围内，开车到电机发生。伺服的
传动轴。死区将根据电阻器的连接到RDB的值改变
引脚。
（ 5 ）定向逻辑控制
比较器电路从伺服控制输入端（ VIN端子）和电压比较脉冲
控制脉冲发生器，并提供了正的或负的输出视
该信号的脉冲宽度是否小于位置发生器的输出脉冲较大或较小
（ POT引脚） 。这个误差电压提供给电动机驱动器电路的应用使电动机转动的
的方向，直到两个脉冲宽度是相同的，这将最小化该误差。
（ 6 ） PWM控制
通过定向逻辑控制块产生的，这个信号被用来控制一个触发器，用来切换
方向的电流流过电机。触发器的输出驱动一个H桥
处理的高电流会通过电动机的输出驱动器块。此块输出
将被接通或断开以基于所述定向逻辑状态的每个输入脉冲。该
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伺服电机控制器
PWM驱动技术提供降低功耗的优点，提高了伺服
电机的性能和积极的影响系统的效率。
（7）输出驱动
输出驱动器控制伺服电流方向。对于轻负载的应用，伺服可以
与OUT1和OUT2只引脚相连。对于重负载的应用， EXP1和EXP2
销将被连接到外部PNP晶体管的基极。它驱动的H桥
配置（沉NPN驱动程序内置在芯片内部） 。
■
典型的应用实例
A.微型伺服应用（无需外部驱动器需要）
VCC
10
EXP1
2
C8 103pF
OUT1 3
VIN 14
OUT2
EXP2
5
6
VR1
5K
9 VREG
RT
1
CT
16
锅
15
RDB CST
GND GND GND
11
R3
1K
C3
0.1uF
C1
0.1uF
C2
0.1uF
7
4
12
13
R1
470K
R7
1K
R2
20K
R4 150KΩ
C4
0.22uF
C5
4.7uF
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