AA2020A, AA2820
二层步进电机驱动器
控制器IC
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2002年4月15日
#L010010
描述
该AA2020A和AA2820是CMOS集成电路是非常适合
对于4相单极和双极步进电机驱动器的设计。这些IC的
可用于设计
半步
和
全步
双层式的驱动程序。
这些IC的基本功能是利用了输入(即时钟和方向)的信号
并把她们变成了用于驱动输出相应的相位信号
晶体管。在大多数应用中,用户可简单地增加了一些部件
随着功率晶体管的输出级。这导致了成本低,
紧凑和可靠的设计。
该AA2020是在一个24引脚塑料DIP封装。该AA2820进来
采用28引脚SOIC封装。请参阅下面的尺寸。
参数
特定网络阳离子
符号
民
电源电压
输入电压
工作温度
(环境)
储存温度
功耗
电源电流
分钟。时钟脉冲宽度
传播延迟时间
(时钟到输出)
振荡器频率
上升时间
下降时间
亿千瓦时, TWL
tPD的
FOSC
tr
tf
3.5
800
1
1
1000
VDD
VIN
Ta
Ts
4.75
3.5
0
0
范围
典型值。
5.00
-
-
-
250
50
15
5
1200
最大
5.25
5.00
70
70
V
V
C
C
mW
mA
微秒
美国证券交易委员会
千赫
微秒
微秒
单位
图1 : AA2020A尺寸。
图2 : AA2820尺寸。
1
2
典型的输出特性
二层DRIVE
步进电机驱动器的基本功能是控制电机绕组
电流。电机的性能是由驾驶员的速度有多快决定
增大和减小绕组的电流。迅速崛起的绕组电流
通过直接地施加高电压到电机来实现的。这种快速的崛起
电流也被称为"kick"或工作电流。当所希望的
的电流值,低电压被施加到维持一个合适的夹持
电流电平。当一个电动机绕组被断开时,在绕组的迅速下降
电流是由后面的塌陷字段路由的能量来达到的
通过高电压路径的电源。高压电源配料
所必需的能量以保持高的步进速率电动机输出转矩从而
提供高的机械功率输出。低压电源提供
非常需要在步骤率低和所有的保持电流的电流。
双层驱动器的效率,使得步进电机的性能是远远
优于由L / R驱动器产生的。此外,双层驱动程序不使用高
高频开关技术的斩波驱动程序做的。因此,他们做
不能创建与相关的EMI ,RFI和电机发热问题
斩波驱动程序。
AA2020操作
每当芯片接收到时钟信号时,相位输出改变状态。
当一个相位输出导通,高电压输出也接通。这种高
电压输出用于打开高侧开关。高电压输出
之前,一直保持在芯片得到一个复位信号。在图4中, OUT1的导通时
时钟输入为低电平。 OUT5导通的同时。 OUT5岿然不动
直至复位输入R 13变低。在图4中的波形是对半
步操作。在半步操作中,相位输出上对于三个时钟
周期。高电压输出将打开前两个周期。如果
复位输入从不变为低电平时,高电压输出将保持上。在全步
操作时,各相的输出是在两个时钟周期和相应的
高电压输出将接通在每一时钟周期的开始。
(伏)
(伏)
(伏)
图3 :输入/输出波形特性
3
图4 :高电压输出( OUT5 )与复位
( R13)和OUT1 。
4
AA2020A引脚说明
针
1
2
3
名字
VDD
VDD
OP
描述
电源( + 5V直流)
电源( + 5V直流)
输出极性 - 如果此输入为逻辑"1" ,积极
真实的相位的输出被选中。当此输入为
逻辑"0" ,真正的负相输出选择。
仅OUT1 - OUT4受到影响。 OUT5和OUT6
总是正如此。
高电压输出信号的第一阶段和第三阶段。
这个输出被用来把一个高侧开关,用于对
阶段1和3。该输出每次变高
阶段1或3打开。此输出只能接通
关闭时, R13变为低电平。
CCW输入(第2阶段的输入) - 脉冲应用到这个
输入使芯片在序列
逆时针方向。此输入二期
在使用阶段的投入。
第1阶段输出
第3阶段的输出
半步/全步(第四期输入) - 上的一个逻辑"1"
在使用该输入选择半步操作
时钟输入。在此输入的逻辑"0"选择全步
操作。在使用此输入阶段4 IN
相输入端。
振荡器输入 - 见振荡器。
振荡器输出 - 见振荡器。
预设的开机 - 看到Preset区
0Vdc
电源( + 5V直流)
14
开/关
在此输入电机ON / OFF -A逻辑"1"允许
正常工作。在这个逻辑"0"输入转
关闭所有输出。
高电压信号进行相位2和相位4。这
输出用于打开高侧开关,用于对
阶段2和4。该输出每次变高
阶段2或4接通。此输出只能接通
关闭时, R24变为低电平。
复位输入的第一阶段和第三阶段的高电压 -
当此输入变为低电平, OUT5关闭。
复位输入, 2期和4个高电压 -
当此输入变为低电平, OUT6关闭。
第4阶段输出
第2阶段输出
方向/ 3相输入 - 在此输入的逻辑"1"
使用时钟输入时,选择顺时针方向。
在此输入的逻辑"0"逆时针选择
在使用时钟输入方向。该输入是
第3阶段使用相输入时IN 。
时钟/相位输入 - 在此输入选择逻辑"1"
时钟输入。在此输入的逻辑"0"选择阶段
输入。
输入极性 - 在此输入选择逻辑"1"
负向时钟输入或负真实的相位
输入。在此输入的逻辑"0"选择正面
将时钟输入或正真相输入端。
时钟/相位1输入 - 脉冲应用到该输入
导致芯片在顺时针方向上进行测序
在使用时钟输入。该输入是第1期
在使用阶段的投入。
0Vdc
15
出6
16
R
17
R24
4
5
18
19
20
出4
输出2
IN 3
5
IN 2
6
7
8
出1
OUT 3
在4
21
C / P
22
IP
9
10
11
12
13
OSC IN
OSC OUT
预设
VSS
VDD
23
IN 1
24
VSS
5
6