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AA2020A, AA2820
二层步进电机驱动器
控制器IC
版权
版权所有1995年,由阿纳海姆自动化。版权所有。这部分没有
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巷,阿纳海姆,加利福尼亚州92801 。
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本手册中的信息,其内容如有变动,恕不另行通知
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对于产生的直接,间接,特殊,偶然或必然的损失
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18个月自生产之日起,以先到者为准。
如果该产品受到物理保修条款可能作废
伤害或虐待。
阿纳海姆自动化将修理或更换自己的选择,其任何产品
已发现有缺陷,并在保修期内,
只要在项目运输运费预付,与RMA (退料
授权) ,阿纳海姆自动化的工厂位于加利福尼亚州阿纳海姆。
910 E. ORANGEFAIR LANE
阿纳海姆, CA 92801
(714) 992-6990
传真( 714 ) 992-0471
2002年4月15日
#L010010
描述
该AA2020A和AA2820是CMOS集成电路是非常适合
对于4相单极和双极步进电机驱动器的设计。这些IC的
可用于设计
半步
全步
双层式的驱动程序。
这些IC的基本功能是利用了输入(即时钟和方向)的信号
并把她们变成了用于驱动输出相应的相位信号
晶体管。在大多数应用中,用户可简单地增加了一些部件
随着功率晶体管的输出级。这导致了成本低,
紧凑和可靠的设计。
该AA2020是在一个24引脚塑料DIP封装。该AA2820进来
采用28引脚SOIC封装。请参阅下面的尺寸。
参数
特定网络阳离子
符号
电源电压
输入电压
工作温度
(环境)
储存温度
功耗
电源电流
分钟。时钟脉冲宽度
传播延迟时间
(时钟到输出)
振荡器频率
上升时间
下降时间
亿千瓦时, TWL
tPD的
FOSC
tr
tf
3.5
800
1
1
1000
VDD
VIN
Ta
Ts
4.75
3.5
0
0
范围
典型值。
5.00
-
-
-
250
50
15
5
1200
最大
5.25
5.00
70
70
V
V
C
C
mW
mA
微秒
美国证券交易委员会
千赫
微秒
微秒
单位
图1 : AA2020A尺寸。
图2 : AA2820尺寸。
1
2
典型的输出特性
二层DRIVE
步进电机驱动器的基本功能是控制电机绕组
电流。电机的性能是由驾驶员的速度有多快决定
增大和减小绕组的电流。迅速崛起的绕组电流
通过直接地施加高电压到电机来实现的。这种快速的崛起
电流也被称为"kick"或工作电流。当所希望的
的电流值,低电压被施加到维持一个合适的夹持
电流电平。当一个电动机绕组被断开时,在绕组的迅速下降
电流是由后面的塌陷字段路由的能量来达到的
通过高电压路径的电源。高压电源配料
所必需的能量以保持高的步进速率电动机输出转矩从而
提供高的机械功率输出。低压电源提供
非常需要在步骤率低和所有的保持电流的电流。
双层驱动器的效率,使得步进电机的性能是远远
优于由L / R驱动器产生的。此外,双层驱动程序不使用高
高频开关技术的斩波驱动程序做的。因此,他们做
不能创建与相关的EMI ,RFI和电机发热问题
斩波驱动程序。
AA2020操作
每当芯片接收到时钟信号时,相位输出改变状态。
当一个相位输出导通,高电压输出也接通。这种高
电压输出用于打开高侧开关。高电压输出
之前,一直保持在芯片得到一个复位信号。在图4中, OUT1的导通时
时钟输入为低电平。 OUT5导通的同时。 OUT5岿然不动
直至复位输入R 13变低。在图4中的波形是对半
步操作。在半步操作中,相位输出上对于三个时钟
周期。高电压输出将打开前两个周期。如果
复位输入从不变为低电平时,高电压输出将保持上。在全步
操作时,各相的输出是在两个时钟周期和相应的
高电压输出将接通在每一时钟周期的开始。
(伏)
(伏)
(伏)
图3 :输入/输出波形特性
3
图4 :高电压输出( OUT5 )与复位
( R13)和OUT1 。
4
AA2020A引脚说明
1
2
3
名字
VDD
VDD
OP
描述
电源( + 5V直流)
电源( + 5V直流)
输出极性 - 如果此输入为逻辑"1" ,积极
真实的相位的输出被选中。当此输入为
逻辑"0" ,真正的负相输出选择。
仅OUT1 - OUT4受到影响。 OUT5和OUT6
总是正如此。
高电压输出信号的第一阶段和第三阶段。
这个输出被用来把一个高侧开关,用于对
阶段1和3。该输出每次变高
阶段1或3打开。此输出只能接通
关闭时, R13变为低电平。
CCW输入(第2阶段的输入) - 脉冲应用到这个
输入使芯片在序列
逆时针方向。此输入二期
在使用阶段的投入。
第1阶段输出
第3阶段的输出
半步/全步(第四期输入) - 上的一个逻辑"1"
在使用该输入选择半步操作
时钟输入。在此输入的逻辑"0"选择全步
操作。在使用此输入阶段4 IN
相输入端。
振荡器输入 - 见振荡器。
振荡器输出 - 见振荡器。
预设的开机 - 看到Preset区
0Vdc
电源( + 5V直流)
14
开/关
在此输入电机ON / OFF -A逻辑"1"允许
正常工作。在这个逻辑"0"输入转
关闭所有输出。
高电压信号进行相位2和相位4。这
输出用于打开高侧开关,用于对
阶段2和4。该输出每次变高
阶段2或4接通。此输出只能接通
关闭时, R24变为低电平。
复位输入的第一阶段和第三阶段的高电压 -
当此输入变为低电平, OUT5关闭。
复位输入, 2期和4个高电压 -
当此输入变为低电平, OUT6关闭。
第4阶段输出
第2阶段输出
方向/ 3相输入 - 在此输入的逻辑"1"
使用时钟输入时,选择顺时针方向。
在此输入的逻辑"0"逆时针选择
在使用时钟输入方向。该输入是
第3阶段使用相输入时IN 。
时钟/相位输入 - 在此输入选择逻辑"1"
时钟输入。在此输入的逻辑"0"选择阶段
输入。
输入极性 - 在此输入选择逻辑"1"
负向时钟输入或负真实的相位
输入。在此输入的逻辑"0"选择正面
将时钟输入或正真相输入端。
时钟/相位1输入 - 脉冲应用到该输入
导致芯片在顺时针方向上进行测序
在使用时钟输入。该输入是第1期
在使用阶段的投入。
0Vdc
15
出6
16
R
17
R24
4
5
18
19
20
出4
输出2
IN 3
5
IN 2
6
7
8
出1
OUT 3
在4
21
C / P
22
IP
9
10
11
12
13
OSC IN
OSC OUT
预设
VSS
VDD
23
IN 1
24
VSS
5
6
AA2820引脚说明
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
名字
VDD
HV OFF
VDD
OP
5
IN 2
出1
OUT 3
IN4
OSC IN
OSC OUT
预设
OUT56
描述
电源( + 5V直流)
变成高电压,当逻辑"0".这不关
复位高电压输出。
电源( + 5V直流)
输出极性
高电压输出的第1阶段和第3阶段
CCW输入/第2阶段的输入
第1阶段输出
第3阶段的输出
半步/全步/ 4相输入
振荡器输入
振荡器输出
预设的开机
这个输出是一个逻辑"1"当两个OUT5和OUT6
逻辑"1"
0Vdc
电源( + 5V直流)
当此输入为逻辑"0"所有的时钟将被忽略
电机ON / OFF
高电压输出的2期和第4期
重置为第1阶段和第3阶段的高电压
重置为第2阶段和第4阶段的高电压
第4阶段输出
第2阶段输出
方向/ 3相输入
时钟/相位模式
输入极性
时钟/相位输入1
此输出为一脉冲在时钟的每个脉冲
输入
或每个相变时使用相输入
0Vdc
振荡器
振荡器的频率必须设定在
800kHz至因内部1.2MHz的
时序。我们强烈推荐
使用电阻器和电容器的值
如图5所示,这些数值会
产生约振荡器频率
1兆赫。
图5 :振荡器R和C值。
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
VSS
VDD
RUN / STOP
开/关
出6
R13
R24
出4
输出2
IN3
C / P
IP
IN 1
CLOCK OUT
+5V
28
VSS
预设的PIN必须在举行
逻辑"0"上电,直到
供应的芯片达到+ 5V 。这是
推荐使用预置
如图6所示,当电路
预置引脚保持在逻辑"0" ,所有
输出关闭(逻辑"0" ) 。当
预设脚变为高电平时,芯片
出现在它的预设条件。在
半步模式,第1阶段将开启。在
整步模式,阶段1和阶段2
将打开。
49.9K
1N4448
124
预设
0.1uF
10K
的投入
胆大
仅适用于AA2820 SOIC 。
图6 :预置电路。
7
8
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