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8980
S
UPER
S
ERVO
主轴&音圈
ACTUATION管理器/驱动器
8980
TM
该A8980CJT提供完整的驱动器,管理和控制
所用的音圈和主轴电机功率驱动子系统
在硬盘驱动器。广泛的可编程控制功能和
通过在串行接口中提供的系统诊断
外部微控制器的方向。大规模整合
并利用先进的DABiC
(数字/模拟BiCMOS工艺)合并
技术效果在最小功耗,最小工作
电压要求和最少的外部元件。
主轴驱动器的功能集成了三相MOS功率
驱动器和一个反电动势感应电机换向方案。国内
逻辑和模拟电路提供完整的启动和
μC辅助
无需缓冲器或其他外部元件运行模式
堂费。额外的裕量由专用电路,实现这
无需外部电流检测电阻。固有
还提供接地夹和反激式二极管。
数据表
26310
S
UPER
S
ERVO
主轴&音圈
ACTUATION管理器/驱动器
c点击
多路复用器
反电动势和
整流逻辑
8
SPIN - DEMAND
12
SERVO- DEMAND
绝对最大额定值
在T
A
= +25°C
负载电源电压,V
CC (PWR)
..........
7.0 V
主轴输出电流I
OUT (S)
.........
±
1.6 A
音圈输出电流I
OUT (S)
....
±
0.9 A
输出电流,I
OUT (S)
......................
±
1.6 A
逻辑电源电压V
CC (四)
...............
6.0 V
工作温度范围,
T
A
.....................................
0
°
C至+70
°
C
额定输出电流可以被限制为一个值
通过系统的关注和因素决定的。
这些包括:系统的占空比和定时,
环境温度,并使用任何散热的
和/或强制冷却。
T
C
ü
平负
0:N
R 0
P·E
D C
ü ê
IN ER
五六
否E
C
IS或
D F
SER DATA IN
串行接口
伺服控制
能源经理
调整
电压参考。
V
REF(X2)
V
REF
DWG 。 PP- 048
DWG 。 PP- 048
音圈功能包含一个12位的DAC ,可调谐低通
和陷波滤波器,以及一个全桥电源驱动。在MOS输出
提供更多的可用电压和更低的功耗过
双极型器件。音圈电流由内部电路感测到
无需外部电流检测电阻。另外
内部电路可以被配置为提供一个过速度故障
限制通过利用音圈电机的内部监控电流。
主轴和音圈控制功能为辅
一个E
NERGY
M
anager
子系统,它有效地提供渠道
电力系统发生故障时,保护磁头和数据磁盘或
系统正常关机。主轴的同步整流
反电动势电压为主轴的近无损转换
转动惯量到的电力来操作为停车音圈电机
元首。甲的DC- DC转换器提供连续的操作在
最小电源电压。另外,电子
NERGY
M
anager
子系统
提供了多种睡眠模式和锁存故障状态欠压
或热故障。
该A8980CJT是在一个64引脚薄型四方扁平封装的供应
表面贴装应用。
特点
音圈电机驱动器:
s
低R
DS ( ON)
MOS输出
s
无损电流检测
s
零死区
s
用户可调增益跨导
s
收回电路功能为0 V
8980
S
UPER
S
ERVO
主轴&音圈
ACTUATION管理器/驱动器
功能框图
能源经理
控RETRACT
DC- DC转换器
睡眠模式
UV故障
热关断
POWER- ON
RESET( TO
C)
V
REF
2V
REF
UV TRIP调整
C
串行接口
过速度故障
在串行数据
时钟
数据启用
gm
伺服控制
缺口
频率,
深度, &
阻尼
可调
LOW- PASS
滤波器
12-BIT
伺服
需求
DAC
R
gm
2 MHz的时钟
撤回
8-BIT
SPIN - DEMAND
DAC
IN / OUT MUX
CON组fi guration
控制
模拟复用器1
模拟复用器2
DIGITAL OUT MUX
g
m
SLEW
控制
反电动势和
整流逻辑
换相
塔克
DWG 。 FP- 028B
主轴电机控制器/驱动器:
s
低R
DS ( ON)
MOS输出
s
反电动势电路消除霍尔效应传感器
s
可编程转换速率消除减振器
s
无损电流检测
s
提高速度扰动性能
s
动态制动带延时
s
主动制动
伺服补偿器/缺口:
s
过速度故障电路
s
12位伺服需求DAC
s
可编程的复极点低通滤波器
s
可编程的陷波频率,深度,和阻尼
能源经理:
s
3.0 V至5.5 V的操作
s
独立掉电(休眠)模式为所有
功能模块
s
高效同步整流电源供电
在停电
s
热关断故障电路
s
修整带隙基准电压源
s
智能DAC参考发生器
s
可编程电压参考相对地
s
过速度故障电路
s
电源欠压监控与调节
TRIP POINT
s
系统诊断数据输出
s
上电复位发生器
115东北托夫,箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 ( 508 ) 853-5000
版权所有 1992年, 1994年, Allegro MicroSystems公司
8980
S
UPER
S
ERVO
主轴&音圈
ACTUATION管理器/驱动器
功能说明
执行器
伺服需求DAC 。
一个12位DAC
被提供给桥接DSP被“软”的域
到模拟硬件结构域。期限
“按需”是指之间的区别
新请求的音圈电流和
先有电流存在供给。该DAC ,
直二进制格式操作,跨越
一个大的信号之间的全动态范围
速度和精度定位模式。该
DAC输出与同步更新
槽口功能,避免产生
混淆产品。
陷波滤波器。
这个陷波滤波器具有可编程中心
频率和可编程的陷波深度,以提供真正独立
控制缺口阻尼。提供足够的范围和粒度
允许灵活和准确出的带外衰减的不希望的
能源。
执行器跨导放大器。
最终反
音圈致动信号路径的导函数是
通过监视负载电流并产生一个错误来实现
电压,以驱动一个本地克
m
放大器控制环路。误差电压是
由外部精密电阻缩放(R
通用汽车公司(ACT)
) 。该电阻不
不携带负载电流和仅旨在用于准确地确定
的跨导。该函数是:
g
M(行动)
= 5800 A / V
R
通用汽车公司(ACT)
OUT
= V
SERVO
g
M(行动)
.
低通滤波器。
这种双重的,非
固有复杂极点低通滤波器是
提供衰减不可取的,出OF-
乐队的信息。这个离散的输入
时间滤波器与同步采样
12位DAC和槽口功能以
避免混淆产品。
执行器电源输出。
音圈输出驱动器是一个
全桥功率驱动的B类模式运行。电源
输出设备是增强型MOS晶体管。特
内部电路的结果在接近零交叉失真时
从一个源切换/沉一到另一个。
VM
L飞返
V DC + V
M
V BOOST (H )
V BOOST ( L)
V CC ( A)
V BG
TRIP ADJ
VCC ( D)
VCC (PWR)
V CC ( A)
欠压
故障
直流 - 直流
变流器
V BOOST (H )
动力
ON
RESET
V BOOST ( L)
POR
OUT
V BOOST (H )
V BOOST ( L)
V DC
V BOOST ( L)
调整
(串行
接口)
网络过滤的
V VEL
V
REF
2
V
REF
2
V BG
VCC ( A)
撤回
电压
参考
音圈
司机
V RETRACT
主轴
电机驱动器
V BOOST ( L)
带隙
电压
参考
V BG
V BOOST ( L)
V CC ( A)
V
REF
+
V
REF
-
过 -
速度
故障
撤回
模式
参考
调整
x2
VCC ( A)
÷2
V REF ( X2 )
VCC ( D)
TJ
V BG
调整
(串行接口)
故障
关机/
睡觉
V REF
8980
S
UPER
S
ERVO
主轴&音圈
ACTUATION管理器/驱动器
主轴
主轴功能是一个三相
反电动势感应电机控制器和
驱动程序。在启动时,内部电路
提供完整的主轴控制和驱动。
在速度然而,外部
微控制器用于提供速度
(相位/频率)的检测,以及
补偿。
头,驱动器回退模式由恒压控制,
几个睡眠模式。此外,上电复位功能和两个
可编程电压基准(V
REF
和V
REF(x2)
)提供的
适合用于输出给用户。
板载DC - DC转换器产生两个稳压“高”
(大于电源)电压称为V
BOOST (H )
和V
BOOST ( L)
.
这些电压提供关键的功能与最大的免疫力
供应的变化。
能源经理
现有的能源管理
由自动运行模式提供
由故障监视器或睡眠模式envoked
经理。故障监视器组成的
过速度故障电路,为V
CC ( A)
理解
电压故障电路和热保护电路。
这些工作模式包括V
CC (PWR)
间隔离
化,主轴反电动势的积极整改
电压以提供近无损转换
主轴的转动惯量为动力的
操作的音圈电机,用于停放
串行接口
串行接口用于改变该装置的控制状态
从一个外部微控制器或其它数字CMOS源。
除了各种业务和诊断控制状态
(模式),所有临界常数,变量和参数可以
通过此接口进行调整。串行接口是一个同步
具有串行数据输入端,时钟和负载(低有效)串行三线端口
功能。当负载较高时,串行接口被禁用,
芯片不受变化的SER DATA IN或CLK的SER 。对
写数据到串行接口时,CLK SER应该低前
负载变低。一旦负载SER DATA IN变低,信息
被读入移位寄存器上的正跳变
CLK SER 。
终端功能
模拟电源
数字电源
负载电源
V
CC ( A)
;提供的所有模拟功能,除了功率输出晶体管的栅极驱动。对于大多数
应用,V
CC ( A)
, V
CC (四)
和V
CC (PWR)
被连接在一起。
V
CC (四)
;提供全数字功能。对于大多数应用,V
CC ( A)
, V
CC (四)
和V
CC (PWR)
连接在一起。
V
CC (PWR)
;提供的所有音圈和主轴功率输出晶体管。此终端是在内部
连接到阻挡FET的用于分离V中的源
M
从V
CC (PWR)
在系统故障
或关机。对于大多数应用,V
CC ( A)
, V
CC (四)
和V
CC (PWR)
被连接在一起。
基材。这个终端必须连接到地。
供电的音圈和主轴功率输出晶体管。端连接到
外部回扫电感器的直流 - 直流转换器;内部连接到的漏电
阻断FET 。
外部电感器的直流 - 直流转换器。
内部产生的“高”电压,用于驱动所有的源侧功率输出的栅极
晶体管。这个来源是规范和要求,从这个终端的补偿电容器
到地面。
V
M
L
FLYBCK
V
BOOST (H )
115东北托夫,箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 ( 508 ) 853-5000
8980
S
UPER
S
ERVO
主轴&音圈
ACTUATION管理器/驱动器
V
BOOST ( L)
内部产生的中间电压驱动所有的接收器端的输出功率之门
晶体管,所述带隙基准和故障监控。此源被限制,并且需要
从这个终端的补偿电容器接地。
提供控制电压,以驱动一个可选的外部增强型电源的栅极
场效应管,充实V的内部场效应管阻塞
CC (PWR)
和V
M
.
可编程基准电压输出。该参考跟踪V
REF(x2)
并且可被用作一
相对于信号地。
可编程基准电压输出。从调整的内部带隙基准源。
可以用作系统的DAC和ADC的参考。
上电复位的应用系统。低电平有效设计保证是活跃在
上电。还出现为V的结果
CC ( A)
欠电压降低停电下方
门槛。
V
UV( TRIP )
;跳变门限调节输入(V之间的外部电阻分压器
CC ( A)
和地面),用于
欠压停电故障监视器。电容器在这个终端可以提供时间
域名过滤。
f
CLK(2MHz)
;参考用于所有内部模拟信号处理功能。影响频率
所有的极点,零点和带宽的域中的位置。
用于将数据传送到所有的内部参数的非反相微控制器的串行数据输入
和模式控制寄存器。
f
CLK ( SER )
;参考串行数据接口。数据传送的正向沿
这个时钟。
低电平有效。开始和结束数据传输。
时钟直接从临时内部锁存数据选通控制寄存器。这种连续时间
输入是多余的XFR位,它被嵌入到串行数据格式。这是内部
同步的F
CLK(2MHz)
正向优势。
模拟输入或输出。也用来驱动内部节点。
模拟输入或输出。也用来驱动内部节点进行校准和测量上
内部模拟功能。
同相的数字多路复用器的输出。用于探测内部节点允许精确的时间
域测量。还用于提取内部状态和诊断信息。
V
OUT (P)的
;音圈的功率输出。全桥差速器补充V
出(n)的
.
V
出(n)的
;音圈的功率输出。全桥差速器补充V
OUT (P)的
.
在该端子上的电压成比例,音圈致动器的电流。
V
PF ( GATE )
V
REF
V
REF(x2)
POR
OUT
TRIP ADJ
CLK
SER DATA IN
CLK SER
负载
EXT XFR
AMUX
1
AMUX
2
多路分解器
OUT
OUT
P
OUT
N
V
SENS (ACT)
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