8906
双向3相无刷直流电动机
控制器/驱动器与反电动势传感
负载
供应
D2
WD
C
ST
OUTA
地
地
OUT B
输出C
CENTERTAP
刹车
RES
1
2
V BB
换相
延迟
24
23
D1
DATA IN
时钟
芯片选择
RESET
地
地
数据输出
振荡器
逻辑
供应
扇形
数据
滤波器
数据表
26301.4
串行端口
3
4
5
6
7
8
9
9
10
11
12
BOOST
收费
泵
22
21
20
19
18
该A8906CLB是双向的三相无刷直流电动机
控制器/驱动器。三个半桥的输出是低的导通电阻正
通道DMOS器件可驱动高达1 A的A8906CLB的能力
提供完整的，可靠的，独立的反电动势感应电机
启动和运行的算法。可编程数字频
与线性电流控制锁相环速度控制电路一起
电路提供精确的电机调速。
一个串行端口，允许用户编程的各种特征和
的操作模式，如速度控制参数，旋转变
方向，启动电流限制，休眠模式，诊断模式，并
其他人。
该A8906CLB是Allegro的BCD制（双极CMOS
DMOS ）工艺，它结合了先进的混合信号技术
双极，模拟和数字CMOS和DMOS功率器件。该
A8906CLB是在一个24引脚宽体SOIC蝙蝠翼封装。
它提供了尽可能小的建设表面贴装
应用程序。
MUX
FLL
VDD
17
16
15
14
13
初步信息
DWG 。 PP- 040B
特点
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
绝对最大额定值
在T
A
= +25
°
C
负载电源电压，V
BB
. . . . . . . . . .
14 V
输出电流，I
OUT
. . . . . . . . . . . .
±
1.25 A
逻辑电源电压，V
DD
. . . . . . . . .
6.0 V
逻辑输入电压范围，
V
IN
. . . . . . . . . . .
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
封装功耗，P
D
请参阅图表
工作温度范围，
T
A
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
0
°
C至+70
°
C
结温，T
J
. . . . . . .
+150
°
C
存储温度范围，
T
S
. . . . . . . . . . . . . . .
-55
°
C至+150
°
C
产生过多的交界处故障条件
气温将激活设备热关断
电路。这些条件可以忍受的，但
应尽量避免。
额定输出电流可以被限制为一个值
通过系统的关注和因素决定的。
这些包括：系统的占空比和定时，
环境温度，并使用任何散热的
和/或强制冷却。对于可靠的操作，
规定的最大结温
不能超过。
DMOS输出
低
r
DS （ ON）
启动换向电路
反电动势换向电路
方向控制
串行端口接口
锁频环速度控制
行业数据转速信号输入
可编程的启动电流
诊断模式
睡眠模式
线性电流控制
内部电流检测
动态制动通过串行端口
掉电动态制动
系统诊断数据输出
数据输出阀块实时
内部热关断电路
（如有更改，恕不另行通知）
1999年3月1日
通过完整的部件号总是订货，例如，
A8906CLB
.
8906
双向
3相无刷直流
电机控制器/驱动器
功能框图
逻辑
供应
15
D1
24
D2
2
ST
4
刹车
11
RES
12
VDD
BOOST
收费
泵
1
刹车
VBB
换相
逻辑
负载
供应
OUT A
OUT B
OUTC
OUT A
OUT B
输出C
CENTERTAP
WD
10
启动
OSC 。
空白
顺序
逻辑
FCOM换相
延迟
5
8
9
3
看门狗
定时器
扇形
14
数据
OSC
16
频
锁相环
收费
泵
当前
控制
RS
6-7
地
DATA IN
23
串行端口
MUX
TSD
18-19
地
21
22
20
17
13
芯片
SELECT
时钟
RESET
数据
OUT
滤波器
DWG 。 FP- 034
ALLOWABLE封装功耗（瓦）
2.5
R
θJT
= 6 ° C / W
2.0
1.5
1.0
R
θJA
= 55 ° C / W
0.5
0
25
50
75
100
125
150
DWG 。 GP- 019B
温度
°C
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有1999 Allegro MicroSystems公司
8906
双向
3相无刷直流
电机控制器/驱动器
电气特性继续
范围
特征
C
WD
当前
C
WD
阈值电压
符号
I
CWD
V
TL
V
TH
马克斯。 FLL振荡器频率
I
OUT
（最大）
f
OSC
—
V
DD
= 5.0 V ，T
A
= 25°C
D3 = 0, D4 = 0
D3 = 0, D4 = 1
D3 = 1, D4 = 0
D3 = 1, D4 = 1
制动阈值
制动电流滞环
跨导增益
Centertap电阻器
反电动势滞后
V
BRK
I
BRKL
g
m
R
CT
—
V
BEMF
- V
CTAP
at
FCOM转型
V
BRK
= 750毫伏
充电
测试条件
分钟。
-9.0
0.22
2.25
12
1.0
0.9
0.5
—
1.5
—
0.42
5.0
5.0
-5.0
典型值。
-10
0.25
2.5
—
1.2
1.0
0.6
250
1.75
20
0.50
10
20
-20
马克斯。
-11
0.28
2.75
—
1.4
1.1
0.7
—
2.0
—
0.58
13
37
-37
单位
A
V
V
兆赫
A
A
A
mA
V
A
A / V
k
mV
mV
串行端口时序条件
芯片选择
E
时钟
C
数据
D
C
D
A
B
DWG 。 WP- 019
A.
之前，时钟上升沿最小片选建立时间..........
100纳秒
B.
之后，时钟上升沿最小的片选保持时间...............
150纳秒
C.
之前，时钟上升沿最小数据建立时间........................
150纳秒
D.
最小数据后举行时钟上升沿时间.............................
150纳秒
E.
片选前的最小时钟低电平时间..................................
50纳秒
F.
最大时钟频率............................................... ...............
3.3兆赫
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
8906
双向
3相无刷直流
电机控制器/驱动器
终端功能
期限。
1
2
3
4
5
6-7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18-19
20
21
22
23
24
终端名称
负载电源
C
D2
C
WD
C
ST
OUT
A
地
OUT
B
OUT
C
CENTERTAP
刹车
C
水库
滤波器
行业数据
逻辑电源
振荡器
数据输出
地
RESET
芯片选择
时钟
DATA IN
C
D1
功能
V
BB
; 5 V或12 V汽车电源。
之一的两个电容器用于产生从理想的换向点
反电动势过零点。
使用的定时由看门狗电路电容器禁用反电动势compara-
在换向瞬间器，并识别不正确的运动姿势。
启动振荡器的定时电容。
功率放大器的输出到电机。
功率和逻辑地与热的散热器。
功率放大器B输出到电机。
功率放大器C的输出到电机。
汽车centertap连接的反电动势检测电路。
低电平有效接通所有三个灌电流驱动器短路，电机绕组接地。
外部电容器和电阻器的B
RAKE
提供制动延时。
外部存储电容器用于保持电荷来驱动源极驱动器“
城门。还提供了电源制动回路。
模拟电压输入，以控制电动机的电流。此外，对于赔偿节点
内部速度控制回路。
外部的转速计输入。可以使用部门或索引脉冲从磁盘提供
精确的电机速度反馈到内部频率锁定环。
V
DD
;在5 V逻辑电源。
时钟输入速度给定计数器。典型的最大值。频率为10兆赫。
热关断指示灯， FCOM ， TACH ，或同步实时提供信号
时，由2位的多路转换器中的串行端口控制。
功率和逻辑地与热的散热器。
当拉低迫使芯片进入睡眠模式;清除所有串口位。
选通输入（低电平有效）的数据字。
时钟输入串行端口。
顺序的数据输入为串行端口。
之一的两个电容器用于产生从理想的换向点
反电动势过零点。
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