A4986
DMOS双路全桥式PWM电动机驱动器
与过电流保护
特点和优点
低R
DS （ ON）
输出
内部混合电流衰减模式
同步整流，阳离子以实现低功耗
内部UVLO
交叉电流保护
3.3和5 V兼容逻辑电源
薄型QFN和TSSOP封装
热关断电路
短期到接地保护
负载短路保护
低电流休眠模式， < 10
μA
描述
该A4986是一款双DMOS全桥步进电机驱动器
与并行输入通信和过流保护。
每个全桥输出，额定功率高达35 V和± 2 A.
该A4986包括固定停机时间脉冲宽度调制
（ PWM ）电流调节器，以及2位非线性DAC
（数字 - 模拟转换器） ，使步进电动机以
控制全，半，四分之一和步骤。 PWM电流
稳压器使用的快板
获得专利的混合衰减模式
减少可听到的电动机噪音，增加步进精确度并
减少功率耗散。
提供内部同步整流控制电路
PWM操作过程中的功耗。
包装：
的输出受到保护，负载短路和短路用于─
地事件，其中保护驾驶员和相关电路
不受热损伤或突发暴力。其它保护功能
包括滞后过热关机，欠压锁定
（ UVLO）及交叉电流保护。特别的加电
不要求顺序。
该A4986采用24引脚TSSOP （ LP ）提供的，带有裸
散热板以增强散热性能。它有一个
0.65间距和整体封装高度
≤1.2
毫米。它是领先
无铅产品，且采用100 ％雾锡电镀引脚框。
近似尺寸
24引脚TSSOP
有外露散热垫
（ LP包）
典型应用图
V
DD
0.22
μF
VREG ROSC
VDD
微控制器或
控制器逻辑
CP1
CP2
VCP
VBB1
VBB2
OUT1A
睡觉
IN01
IN02
PH1
IN11
IN12
PH2
VREF
GND
GND
OUT2A
OUT2B
SENSE2
100
μF
0.1
μF
0.1
μF
0.22
μF
A4986
OUT1B
SENSE1
4986-DS
A4986
DMOS双路全桥式PWM电动机驱动器
与过电流保护
选购指南
产品型号
A4986SLPTR-T
包
24引脚TSSOP封装，带有裸焊盘的热
填料
4000件每13英寸卷轴
绝对最大额定值
特征
负载电源电压
输出电流
逻辑输入电压
逻辑电源电压
VBBx到的OUTx
检测电压
参考电压
工作环境温度
最大结
储存温度
V
SENSE
V
REF
T
A
T
J
（最大）
T
英镑
范围S
符号
V
BB
I
OUT
V
IN
V
DD
笔记
等级
35
±2
-0.3 5.5
-0.3 5.5
35
0.5
5.5
-20到85
150
-55到150
单位
V
A
V
V
V
V
V
C
C
C
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
www.allegromicro.com
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A4986
DMOS双路全桥式PWM电动机驱动器
与过电流保护
功能框图
0.1
μF
ROSC
VREG
0.22
μF
调节器
OSC
电荷泵
VCP
CP1
CP2
0.1
μF
DMOS全桥1
VBB1
Sense2
To
V
BB2
-
DAC
OSC
OCP
+
OUT1A
PWM锁存器
消隐
混合衰减
V
REF
OUT1B
VDD
IN01
IN02
PH1
IN11
IN12
PH2
睡觉
控制
逻辑
门
DRIVE
SENSE1
DMOS全桥2
VBB2
OCP
OUT2A
PWM锁存器
消隐
混合衰减
OSC
V
CP
V
REG
V
REG
OUT2B
REF
V
REF
Sense2
Sense2
GND
GND
SENSE2
-
+
V
REF
DAC
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
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A4986
DMOS双路全桥式PWM电动机驱动器
与过电流保护
符号
测试条件
操作
在睡眠模式
操作
源极驱动器，我
OUT
= –1.5 A
下沉式驱动器，我
OUT
= 1.5 A
来源二极管，我
F
= –1.5 A
沉二极管，我
F
= 1.5 A
f
PWM
< 50千赫
操作时，输出禁用
睡眠模式
f
PWM
< 50千赫
输出OFF
睡眠模式
分钟。
8
0
3.0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
V
DD
0.7
V
IN
= V
DD
0.7
–
–20
–20
–
作为V的％
DD
OSC = VDD和GND
R
OSC
= 25 kΩ
–
5
0.7
20
23
0
–3
–
–
–
100
2.1
–
–
2.7
–
典型值。
2
–
–
–
320
320
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
<1.0
<1.0
100
50
11
1
30
30
–
0
–
–
–
475
–
165
15
2.8
90
马克斯。
35
35
5.5
430
430
1.3
1.3
4
2
10
8
5
10
–
V
DD
0.3
20
20
–
–
19
1.3
40
37
4
3
±15
±5
±5
800
–
–
–
2.9
–
单位
V
V
V
mΩ
mΩ
V
V
mA
mA
μA
mA
mA
μA
V
V
μA
μA
kΩ
kΩ
%
μs
μs
μs
V
μA
%
%
%
ns
A
°C
°C
V
mV
电气特性
1
在T
A
= 25 ° C，V
BB
= 35 V（除非另有说明）
特征
输出驱动器
负载电源电压范围
逻辑电源电压范围
输出导通电阻
体二极管正向电压
V
BB
V
DD
R
DSON
V
F
I
BB
电机电源电流
逻辑电源电流
控制逻辑
逻辑输入电压
逻辑输入电流
逻辑输入下拉
逻辑输入迟滞
空白时间
固定关断时间
参考输入电压范围
参考输入电流
电流跳闸级错误
3
交叉死区时间
保护
过电流保护阈值
热关断温度
热关断迟滞
VDD欠压锁定
VDD欠压滞后
1
为
2
典型
I
DD
V
IN(1)
V
IN(0)
I
IN(1)
I
IN(0)
R
IN02
R
IN12
V
HYS （ IN）
t
空白
t
关闭
V
REF
I
REF
ERR
I
V
IN
= V
DD
0.3
V
REF
= 2 V,
%I
TripMAX
=
33.3%
V
REF
= 2 V,
%I
TripMAX
= 66.7%
V
REF
= 2 V,
%I
TripMAX
= 100.00%
t
DT
I
OCPST
T
TSD
T
TSDHYS
V
DDUVLO
V
DDUVLOHYS
V
DD
升起
输入和输出电流规格，负电流定义为流出（采购）指定的设备引脚。
数据是初步设计估算而已，并承担优化生产和应用条件。性能可能会有所不同个体
单元，在规定的最大和最小极限。
3
V
ERR
= [(V
REF
/8) – V
SENSE
] / (V
REF
/8).
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
www.allegromicro.com
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A4986
DMOS双路全桥式PWM电动机驱动器
与过电流保护
热特性可能需要降额在最大条件
特征
封装热阻
符号
R
θJA
测试条件*
LP包;在4层PCB ，基于JEDEC标准
值单位
28
摄氏度/ W
*在静止的空气中。可在快板网站更多的热量信息。
最大功耗，P
D
（最大）
5.5
5.0
4.5
4.0
功耗，P
D
(W)
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
(R
θ
J
A
=
28
C
/W
)
20
40
60
80
100
120
温度（℃）
140
160
180
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