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A4975
全桥PWM微电机驱动器
特点和优点
± 1.5 A的连续输出电流
50 V输出电压额定值
内部PWM电流控制
3位非线性DAC
速度快,混合速度快/慢,慢电流衰减模式
内部热关断电路
交叉电流和UVLO保护
描述
该A4975设计用于驱动一个绕组双极性的
在一个微步模式的步进电机。的输出是
额定连续输出电流为± 1.5和操作
电压50V,内部脉冲宽度调制(PWM)电流
控制结合内部3位非线性digital-
到模拟转换器允许电动机电流被控制
在全,半,四分之一,或第八步(微)模式。
非线性增量最小化的控制线的数量
必需微。微提供增强
步进分辨率,并减少了扭矩变化和共振
的问题,在低速。
内部电路确定是否PWM电流控制
电路工作在一个缓慢(循环)电流衰减
模式,快速(再生)电流衰减模式,或以混合的
电流衰减模式,其中的关断时间被划分成
快速电流衰减的,并与所述的剩余时间
固定关断时间慢电流衰减度过的。的组合
用户可选择的电流检测电阻器和参考电压,
数字选择输出电流比;而慢,快或混合
电流衰减模式为用户提供了广泛的,可变
各种电机控制。
续下页...
包:
套餐B , 16引脚DIP
与暴露的标签
不按比例
包装LB , 16引脚SOIC
与内部融合销
功能框图
逻辑
供应
负载
供应
16
OUTA
7
6
V
CC
10
15
V
BB
4
5
12
13
UVLO
& TSD
混合衰减
比较
PWM锁存器
消隐
电流检测
比较
OUTB
SENSE
11
PFD
1
+
消隐
R
Q
S
+ –
RC
3
V TH
2
8
9
5
+
D / A
关闭
V
CC
RS
14
REF
D
1
RT
CT
4975-DS
D
0
D
2
A4975
描述(续)
全桥PWM微电机驱动器
内部电路保护包括滞后过热关机,
欠压监控和交叉电流保护。特
不需要加电排序。
该A4975是两种功率封装可供选择;一个16针
双列直插式塑料封装与铜散热片(后缀“B” ) ,
选购指南
产品型号
A4975SB-T
A4975SLBTR-T
和16引脚塑料SOIC与内部融合销(后缀为“ LB ” ) 。
对于这两种封装形式,采用耐热增强型引脚接地
势,并且不需要电绝缘。两种封装均为无铅
无铅产品,与电镀引脚框采用100%雾锡。
填料
16引脚DIP带外露散热片
16引脚SOICW内熔丝销
25%的管
1000每卷
绝对最大额定值
特征
负载电源电压
逻辑电源电压
逻辑/参考输入电压范围
检测电压
输出电流,连续
封装功耗
工作环境温度
最高结温
储存温度
符号
V
BB
V
CC
V
IN
V
S
I
OUT
P
D
T
A
T
J
(最大)
T
英镑
范围S
故障产生过大的结温条件
将激活设备的热关断电路。这些
条件是可以容忍的,但应避免使用。
额定输出电流可以通过占空比,环境的限制
温度和散热。在任何一组的情况下,做
不超过特定网络版额定电流或结温度
TURE 150℃ 。
笔记
等级
50
6
-0.3 6
0.5
±1.5
请参阅图表
-20到85
150
-55到150
单位
V
V
V
V
A
W
C
C
C
热特性
特征
封装热阻,结
到环境
封装热阻,结
为制表
符号
R
θJA
测试条件*
2
B包,单层PCB ,1 2盎司露铜
2
LB套餐, 2层PCB , 0.3英寸2盎司露铜每
SIDE
价值
43
67
6
单位
摄氏度/ W
摄氏度/ W
摄氏度/ W
R
θJT
*可在快板网站更多热量信息。
ALLOWABLE封装功耗( W)
4
R
θJT
= 6.0 ° C / W
3
后缀' B' ,R
θJA
= 43 ° C / W
2
1
后缀' LB ',R
θJA
= 67_C / W
0
25
50
75
100
在° C温度
125
150
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000 ; www.allegromicro.com
2
A4975
全桥PWM微电机驱动器
在T电气特性
A
= 25 ° C,V
CC
= 4.5 5.5 V, (除非另有说明)。
特征
电源输出
负载电源电压范围
输出漏电流
输出电阻
电动机电源电流(无负载)
控制电路
逻辑电源电压范围
参考电压范围
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
逻辑电源电流
I
CC (ON)的
I
CC (OFF)的
V
IN(1)
逻辑输入电压
V
IN(0)
逻辑输入电流
混合衰减比较之旅
要点
混合衰减比较器输入
失调电压
混合衰减比较
迟滞
参考输入电流
参考分频比
数位类比转换器
精度*
I
IN(1)
I
IN(0)
V
PFD
V
IN
= V
CC
= 5 V
V
IN
= 0 V, V
CC
= 5 V
慢电流衰减模式
混合电流衰减模式
快速电流衰减模式
V
IO (PFD)
V
IO (PFD)
I
REF
V
REF
/V
S
V
REF
= 0.5 2.5伏
在旅途,D
0
= D
1
= D
2
= V
IN(1)
1.0 V < V
REF
2.5 V
0.5 V
V
REF
1.0 V
D
0
= D
1
= D
2
= V
IN(1)
D
0
= D
1
= D
2
= V
IN(0)
V
CC
V
REF
操作
操作
V
CC
= 0
5 V
4.5
0.5
3.35
0.3
V
CC
×
0.55
3.5
1.1
5
5.0
3.7
0.45
2.7
2.7
0
–106
0
25
5
5.5
2.5
4.05
0.6
V
CC
×
0.27
–10
–200
3.1
0.8
±50
55
±5.0
±3.0
±4.0
V
V
V
V
mA
mA
V
V
μA
μA
V
V
V
mV
mV
μA
%
%
V
BB
I
CEX
R
DS
I
bb的(上)
I
的bb (关闭)
操作
V
OUT
= V
BB
V
OUT
= 0 V
总水槽+源代码,我
OUT
= 1.5 A ,
V
BB
> 8 V ,T
J
= 25°C
D
0
= D
1
= D
2
= V
IN(1)
D
0
= D
1
= D
2
= V
IN(0)
5
<1.0
<-1.0
1
500
250
50
50
-50
1.4
700
500
V
μA
μA
Ω
μA
μA
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
续下页...
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115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
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3
A4975
全桥PWM微电机驱动器
电气特性(续)在T
A
= 25 ° C,V
CC
= 4.5 5.5 V (除非
另有说明)。
特征
控制电路(续)
电流检测比较器输入
失调电压*
V
IO的(S) -
V
REF
= 0 V
D
0
= D
1
= D
2
= V
IN(0)
D
0
= V
IN(1)
, D
1
= D
2
= V
IN(0)
D
0
= V
IN(0)
, D
1
= V
IN(1)
, D
2
= V
IN(0)
步骤参考流动比率
SRCR
D
0
= D
1
= V
IN(1)
, D
2
= V
IN(0)
D
0
= D
1
= V
IN(0)
, D
2
= V
IN(1)
D
0
= V
IN(1)
, D
1
= V
IN(0)
, D
2
= V
IN(1)
D
0
= V
IN(0)
, D
1
= D
2
= V
IN(1)
D
0
= D
1
= D
2
= V
IN(1)
热关断温度。
热关断迟滞
AC时序
PWM RC固定关断时间
PWM最小导通时间
t
OFFRC
t
开(分钟)
C
T
= 470 pF的,R
T
= 43 kΩ
V
CC
= 5.0 V ,R
T
43千欧,C
T
= 470 PF ,
I
OUT
= 100毫安
18.2
0.8
20.2
1.6
22.3
2.2
μs
μs
T
J
T
J
0
19.5
38.2
55.5
70.7
83.1
92.4
100
165
15
±5.0
mV
%
%
%
%
%
%
%
%
°C
°C
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
*对于V的总误差
REF
/V
S
功能是在D / A误差和电流检测比较器的输入偏移电压的总和。
表1 - 相真值表
H
L
OUT
A
H
L
OUT
B
L
H
表3 - DAC真值表
DAC数据
D
2
D
1
D
0
H
H
H
H
L
L
L
L
H
H
L
L
H
H
L
L
H
L
H
L
H
L
H
L
当前
率,%
100
92.4
83.1
70.7
55.5
38.2
19.5
V
REF
/V
S
5.00
5.41
6.02
7.07
9.01
13.09
25.64
表2 - PFD真值表
V
PFD
≥3.5
V
1.1 V至3.1 V
≤0.8
V
描述
慢电流衰减模式
混合电流衰减模式
快速电流衰减模式
所有输出禁用
其中,V
S
= I
×R
S
。参见应用部分。
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4
A4975
全桥PWM微电机驱动器
PFD
REF
1
2
3
4
V
BB
16
15
14
13
负载
供应
OUTB
D0
SENSE
OUTA
D1
注意A4975SB ( DIP )和A4975SLB
(SOIC)电相同的,并且共享一个
常见的终端数量分配。
RC
逻辑
供应
D2
逻辑
5
6
7
8
V
CC
12
11
10
9
终端功能
终奌站
1
2
3
4-5
6
7
8
9
10
11
12-13
14
15
16
名字
PFD
REF
RC
描述
(百分比快速衰减)用于设置电流衰减模式中的模拟输入。
(V
REF
)在此输入(电压随R的值
S
DAC的输入和状态
D
0
, D
1
和D
2
)中设定的峰值输出电流。
的外部电阻R的并联组合
T
和电容器C
T
设置关闭时间为
PWM电流调节器。
T
还设置了消隐时间。
返回的逻辑电源(V
CC
)和负载电压(V
BB
) ;所有电压参考
测量。
的相位输入确定的电流负载的方向。
(数据
2
单的- 3 ) (MSB)控制位的内部数字 - 模拟转换器。
(数据
1
)一的三个控制位,用于内部数字 - 模拟转换器。
一对二的输出负载连接。
连接到接收器晶体管的发射器。感电阻R
S
连接这之间
点与地之间。
返回的逻辑电源(V
CC
)和负载电压(V
BB
) ;所有电压参考
测量。
(数据
0
)一的- 3 ( LSB)的控制位,用于内部数字 - 模拟转换器。
一对二的输出负载连接。
(V
BB
)电源电压的负载。
逻辑电源(V
CC
)电源电压为逻辑电路。通常情况下为5 V.
D
2
D
1
OUT
A
SENSE
D
0
OUT
B
负载电源
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    联系人:杨小姐
    地址:深圳市福田区振兴路156号上步工业区405栋3层

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