A4954
双路全桥式
DMOS PWM电动机驱动器
特点和优点
低R
DS （ ON）
输出
过电流保护（ OCP ）
电机短路保护
电动机引线对地短路保护
电机铅电池短路保护
低功耗待机模式
可调的PWM电流限制
同步整流
内部欠压锁定（ UVLO ）
交叉电流保护
描述
设计用于脉冲宽度调制（PWM）控制两个
直流电动机，所述A4954能够承受峰值输出电流，以
± 2 ，操作电压为40 V.
在控制速度提供了用于使用输入端子和
直流电动机的与外部施加的PWM控制方向
信号。内部同步整流控制电路
PWM操作过程中提供较低的功耗。
内部电路保护包括过电流保护，
电动机引线短路到地或电源，具有热关断
迟滞，V的欠压监控
BB
和crossover-
电流保护。
该A4954是一个低调的16引脚TSSOP封装
有裸露热焊盘（后缀LP ）是铅（Pb ）免费，
采用100％雾锡电镀引脚框。
封装： 16引脚TSSOP封装，带有裸
散热垫（后缀LP ）
不按比例
功能框图
负载电源
OSC
收费
泵
VBB
IN1
控制
逻辑
关闭
TSD
UVLO
7V
OUT1
OUT2
IN2
GND
LSS12
VREF12
÷
10
（可选）
OSC
收费
泵
VBB
IN3
控制
逻辑
关闭
TSD
UVLO
7V
OUT3
OUT4
IN4
GND
LSS34
VREF34
÷
10
（可选）
A4954 -DS ，第4
A4954
选购指南
产品型号
A4954ELPTR-T
A4954ELP-T
双路全桥式DMOS
PWM电机驱动器
填料
4000件每13英寸卷轴
每管96件
绝对最大额定值
特征
负载电源电压
逻辑输入电压范围
V
REF
输入电压范围
检测电压（ LSSx针）
电机输出电压
输出电流
瞬态输出电流
工作温度范围
最高结温
存储温度范围
符号
V
BB
V
IN
V
REF
V
S
V
OUT
I
OUT
i
OUT
T
A
T
J
（最大）
T
英镑
占空比= 100 ％
T
W
< 500纳秒
温度范围E
笔记
等级
40
-0.3 6
-0.3 6
-0.5到0.5
-2 42
2
5
-40到85
150
-55到150
单位
V
V
V
V
V
A
A
°C
°C
°C
热特性
可能需要降额在最大条件，请参阅应用信息
特征
封装热阻
符号
R
θJA
测试条件*
在2层PCB与3.8
2
露2盎司铜每侧
.
在4层PCB的基础上JEDEC标准
价值
43
34
单位
摄氏度/ W
摄氏度/ W
*快板网站上提供额外的热量信息。
终端列表表
数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
–
名字
GND
VREF34
IN3
IN4
IN2
IN1
VREF12
GND
VBB
OUT1
LSS12
OUT2
OUT3
LSS34
OUT4
VBB
PAD
地
模拟输入电桥3-4
逻辑输入3
逻辑输入4
逻辑输入2
逻辑输入1
模拟输入桥1-2
地
负载电源电压
DMOS全桥输出1
电源的回报 - 为桥1-2检测电阻的连接
DMOS全桥输出2
DMOS全桥输出3
电源的回报 - 为桥3-4检测电阻的连接
DMOS全桥输出4
负载电源电压
以增强散热裸焊盘
功能
PIN- OUT框图
GND 1
VREF34 2
IN3 3
IN4 4
IN2 5
IN1 6
VREF12 7
GND 8
PAD
16 VBB
15 OUT4
14 LSS34
13 OUT3
12 OUT2
11 LSS12
10 OUT1
9 VBB
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000 ; www.allegromicro.com
2
A4954
双路全桥式DMOS
PWM电机驱动器
电气特性
有效的在T
J
= 25℃ ，除非另有说明
特征
一般
负载电源电压范围
R
DS （ ON）
水槽+源总
空载电流
体二极管正向电压
逻辑输入
V
IN(1)
逻辑输入电压范围
V
IN(0)
V
在（待机）
低功耗待机模式
符号
V
BB
R
DS （ ON）
I
BB
V
f
测试条件
分钟。
8
典型值。
–
0.8
1.28
10
–
–
–
–
–
–
40
16
50
250
–
–
–
–
–
3
25
1
–
7.5
500
160
15
马克斯。
40
1.12
1.8
–
10
1.5
1.5
–
0.8
0.4
100
40
–
550
500
5
10.5
10.0
10.0
4
34
1.5
30
7.95
–
–
–
单位
V
Ω
Ω
mA
μA
V
V
V
V
V
μA
μA
kΩ
mV
ns
V
V/V
V/V
V/V
μs
μs
ms
μs
V
mV
°C
°C
I
OUT
= | 1.5 | ，T
J
= 25°C
I
OUT
= | 1.5 | ，T
J
= 125°C
f
PWM
< 30千赫
低功耗待机模式
来源二极管，我
f
= –1.5 A
沉二极管，我
f
= 1.5 A
–
–
–
–
–
–
2.0
–
–
–
–
–
–
50
0
逻辑输入电流
逻辑输入下拉电阻
输入滞后
定时
交叉延迟
V
REF
输入电压范围
电流增益
空白时间
恒定关断时间
待机定时器
上电延时
保护电路
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
热关断温度
热关断迟滞
RR
I
IN(1)
I
IN(0
)
V
HYS
t
鳕鱼
V
REF
V
IN
= 2.0 V
V
IN
= 0.8 V
R
逻辑（PD）的
V
IN
= 0 V = IN1 = IN2 = = IN3 IN4
V
REF
/ I
SS
, V
REF
= 5 V
A
V
t
空白
t
关闭
t
st
t
pu
V
BBUVLO
V
BBUVLOhys
T
JTSD
T
TSDHYS
温度的升高
恢复= T
JTSD
– T
TSDHYS
V
BB
增加
IN1 = IN2 = = IN3 IN4 < V
在（待机）
V
REF
/ I
SS
, V
REF
= 2.5 V
V
REF
/ I
SS
, V
REF
= 1 V
9.5
9.0
8.0
2
16
–
–
7
–
–
–
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115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
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3
A4954
双路全桥式DMOS
PWM电机驱动器
性能特点
PWM控制时序图
V
IN(1)
IN1,
IN3
GND
V
IN(1)
IN2,
IN4
GND
+I
REG
I
的OUTx
0A
-I
REG
前进/
快速衰减
反向/
快速衰减
前进/
慢衰减
反向/
慢衰减
PWM控制真值表
IN1 ， IN3
0
1
0
1
1
0
IN2 ， IN4
1
0
1
0
1
0
10×V
S
＆ GT ; V
REF
假
假
真
真
假
假
OUT1 ， OUT3
L
H
H / L
L
L
Z
OUT2 ， OUT4
H
L
L
H / L
L
Z
反向
前锋
斩（混合衰减） ，反
斩（混合衰减） ，向前
制动（慢衰减）
海岸，进入后1毫秒低功耗待机模式
功能
注： Z为高阻抗。
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4
A4954
双路全桥式DMOS
PWM电机驱动器
功能说明
设备操作
在A4954的设计工作两个直流电动机。输出
司机都是低-R
DS （ ON）
， N通道DMOS驱动程序的功能
内部同步整流，以降低功耗。
在每两个输出全桥的电流被限制
具有固定关断时间的脉冲宽度调制（PWM）控制税务局局长
cuitry 。该IN1 - IN2和IN3 ， IN4输入允许两线控制
每个桥。
保护电路包括内部热关断和亲
tection对负载短路，或针对输出短路到地
或供应。欠压锁定防止损坏通过保持
关闭，直到驾驶者有足够的电压来操作去甲输出
马利。
待机模式
低功耗待机模式被激活时，所有四个输入（ INx的）
引脚为低电平超过1 ms的时间更长。低功耗待机模式
禁用大部分内部电路，包括电荷泵
和调节器。当A4954即将出备用
模式时，电荷泵应该允许达到其调节
200电压（最大延迟
μs)
之前的任何PWM比较
要求主要向设备发出。
内部PWM电流控制
最初，一个对角线对源极和宿FET输出是
启用和电流流过电动机绕组和
可选的外部电流检测电阻，R
Sx
。当电压
R两端
Sx
等于比较器跳闸值，则当前
检测比较器复位PWM锁存器。闩锁然后熄灭
接收器和源场效应管（混合衰减模式） 。
V
REF
的电流的最大值限制是通过选择设定
的R
Sx
并在VREFx销中的每个通道的电压。该
跨导函数是由最大近似
电流值限制，我
TripMAX
（ A） ，它是由设置：
I
TripMAX
=
V
REF
A
V
R
S
其中，V
REF
是在VREFx销（Ⅴ ）和R的输入电压
S
is
感测电阻器的值（Ω）上的相应LSSx电阻
终奌站。
过电流保护
电流监视器将保护IC免受因输出伤害
短裤。如果检测到短路时，IC将锁存的故障，并显示
能的输出。每个通道都有独立的OCP保护。
故障锁存器只能通过走出低功耗被清除
待机模式或骑自行车的电源VBB 。在OCP
事件，绝对最大额定值可能会超过一个短
时间的闩锁装置前的时期。
关闭
如果芯片温度上升到约160℃ ，充分
桥输出将被禁用，直到内部温度下降
下面滞后，T
TSDHYS
为15 ℃。内部UVLO存在
上VBB以防止输出驱动器从转轮上下方
UVLO阈值。
制动
制动功能通过驱动装置中实现的
慢衰减模式，它是通过施加一个逻辑高到既做
这两个信道的输入端，一个电桥使能印鉴命令之后
（见PWM控制真值表） 。由于能够以驱动
电流通过的DMOS开关的两个方向，这CON-
成形有效地短路输出电动机产生的反电势，如
只要盖章命令断言。最大电流罐
用V来近似
BEMF
/ R
L
。应注意确保
该器件的最大额定值的差不超过
情况下的制动情况：高速，高惯性负载。
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