A4950
全桥式DMOS PWM电动机驱动器
特点和优点
低R
DS （ ON）
输出
过电流保护（ OCP ）
电机短路保护
电动机引线对地短路保护
电机铅电池短路保护
低功耗待机模式
可调的PWM电流限制
同步整流
内部欠压锁定（ UVLO ）
交叉电流保护
A4950K是AEC - Q100 1级合格
商业温度级（ A4950E ： -40°C至85°C ）
汽车温度级（ A4950K ： -40°C至125°C ）
描述
设计用于脉冲宽度调制（PWM）控制的直流
电机， A4950能够承受峰值输出电流为± 3.5 A
工作电压为40 V.
在控制速度提供了用于使用输入端子和
直流电动机的与外部施加的PWM控制方向
信号。内部同步整流控制电路
PWM操作过程中提供较低的功耗。
内部电路保护包括过电流保护，
电动机引线短路到地或电源，具有热关断
迟滞，V的欠压监控
BB
和crossover-
电流保护。
对于高环境温度应用中，
汽车级器件采用（ A4950K ） 。在K级
设备跨越扩展的温度和电压检测
的范围，以确保符合汽车或工业
应用程序。
的A4950是在薄型8引脚SOICN包提供
有裸露热焊盘（后缀LJ ）是铅（Pb ）免费，以
100 ％雾锡电镀引脚框。
封装：8脚SOICN带外露
散热垫（后缀LJ ）
不按比例
功能框图
负载电源
OSC
收费
泵
VBB
IN1
控制
逻辑
关闭
TSD
UVLO
7V
OUT1
OUT2
IN2
GND
LSS
VREF
÷
10
（可选）
A4950 -DS ，第4
A4950
选购指南
产品型号
A4950ELJTR-T
A4950KLJTR-T
全桥式DMOS PWM电动机驱动器
填料
3000件每13英寸卷轴
3000件每13英寸卷轴
工作环境温度，T
A
-40 ° C至85°C
-40_C到125_C
绝对最大额定值
特征
负载电源电压
逻辑输入电压范围
V
REF
输入电压范围
检测电压（ LSS针）
电机输出电压
输出电流
瞬态输出电流
工作温度范围
最高结温
存储温度范围
符号
V
BB
V
IN
V
REF
V
S
V
OUT
I
OUT
i
OUT
T
A
T
J
（最大）
T
英镑
占空比= 100 ％
T
W
< 500纳秒
温度范围E
温度范围
笔记
等级
40
-0.3 6
-0.3 6
-0.5到0.5
-2 42
3.5
6
-40到85
-40至125
150
-55到150
单位
V
V
V
V
V
A
A
°C
°C
°C
°C
热特性
可能需要降额在最大条件，请参阅应用信息
特征
封装热阻
符号
R
θJA
测试条件*
在2层PCB与0.8
2
露2盎司铜每侧
.
在4层PCB的基础上JEDEC标准
价值
62
35
单位
摄氏度/ W
摄氏度/ W
*快板网站上提供额外的热量信息。
终端列表表
数
名字
GND
IN2
IN1
VREF
VBB
OUT1
LSS
OUT2
PAD
地
逻辑输入2
逻辑输入1
模拟量输入
负载电源电压
DMOS全桥输出1
电源回路 - 检流电阻连接
DMOS全桥输出2
以增强散热裸焊盘
功能
PIN- OUT框图
GND
IN2
IN1
VREF
1
2
3
4
PAD
8 OUT2
7 LSS
6 OUT1
5 VBB
1
2
3
4
5
6
7
8
–
器Allegro MicroSystems ， LLC
115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000 ; www.allegromicro.com
2
A4950
全桥式DMOS PWM电动机驱动器
版本在T
J
= -40° C到150° C，V
BB
= 8到40 V ，除非另有说明
特征
一般
负载电源电压范围
R
DS （ ON）
水槽+源总
空载电流
体二极管正向电压
逻辑输入
V
IN(1)
逻辑输入电压范围
V
IN(0)
V
在（待机）
低功耗待机模式
电气特性
适用于温度范围E版本在T
J
= 25 ℃，适用温度范围
符号
V
BB
R
DS （ ON）
I
BB
V
f
I
OUT
= | 2.5 A | ，T
J
= 25°C
I
OUT
= | 2.5 A | ，T
J
= 150°C
f
PWM
< 30千赫
低功耗待机模式
来源二极管，我
f
= –2.5 A
沉二极管，我
f
= 2.5 A
测试条件
分钟。
8
–
–
–
–
–
–
2.0
–
–
–
–
–
–
50
0
V
REF
/ I
SS
, V
REF
= 5 V
电流增益
空白时间
恒定关断时间
待机定时器
上电延时
保护电路
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
热关断温度
热关断迟滞
V
BBUVLO
V
BBUVLOhys
T
JTSD
T
TSDHYS
温度的升高
恢复= T
JTSD
– T
TSDHYS
V
BB
增加
7
–
–
–
7.5
500
160
15
7.95
–
–
–
V
mV
°C
°C
A
V
t
空白
t
关闭
t
st
t
pu
IN1 = IN2 < V
在（待机）
V
REF
/ I
SS
, V
REF
= 2.5 V
V
REF
/ I
SS
, V
REF
= 1 V
9.5
9.0
8.0
2
16
–
–
V
IN
= 2.0 V
V
IN
= 0.8 V
典型值。
–
0.6
1.1
10
–
–
–
–
–
–
40
16
50
250
–
–
–
–
–
3
25
1
–
马克斯。
40
0.8
1.5
20
10
1.5
1.5
–
0.8
0.4
100
40
–
550
500
5
10.5
10.0
10.0
4
34
1.5
30
单位
V
Ω
Ω
mA
μA
V
V
V
V
V
μA
μA
kΩ
mV
ns
V
V/V
V/V
V/V
μs
μs
ms
μs
逻辑输入电流
逻辑输入下拉电阻
输入滞后
定时
交叉延迟
V
REF
输入电压范围
RR
I
IN(1)
I
IN(0
)
V
HYS
t
鳕鱼
V
REF
R
逻辑（PD）的
V
IN
= 0 V = IN1 = IN2
器Allegro MicroSystems ， LLC
115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000 ; www.allegromicro.com
3
A4950
全桥式DMOS PWM电动机驱动器
性能特点
PWM控制时序图
V
IN(1)
IN1
GND
V
IN(1)
IN2
GND
+I
REG
I
OUT （ X）
0A
-I
REG
前进/
快速衰减
反向/
快速衰减
前进/
慢衰减
反向/
慢衰减
PWM控制真值表
IN1
0
1
0
1
1
0
IN2
1
0
1
0
1
0
10×V
S
＆ GT ; V
REF
假
假
真
真
假
假
OUT1
L
H
H / L
L
L
Z
OUT2
H
L
L
H / L
L
Z
反向
前锋
斩（混合衰减） ，反
斩（混合衰减） ，向前
制动（慢衰减）
海岸，进入后1毫秒低功耗待机模式
功能
注： Z为高阻抗。
器Allegro MicroSystems ， LLC
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马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
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4
A4950
全桥式DMOS PWM电动机驱动器
功能说明
设备操作
的A4950的设计操作直流电动机。输出驱动器
都是低-R
DS （ ON）
， N通道DMOS驱动程序接口功能
最终同步整流，以降低功耗。该
中的电流输出的全桥进行调节用固定关断时间
脉冲宽度调制（PWM）控制电路。该IN1和IN2
输入允许两线控制的桥梁。
保护电路包括内部热关断和亲
tection对负载短路，或针对输出短路到地
或供应。欠压锁定防止损坏通过保持
关闭，直到驾驶者有足够的电压来操作去甲输出
马利。
待机模式
低功耗待机模式被激活时，两个输入（ INx的）
引脚为低电平超过1 ms的时间更长。低功耗待机模式
禁用大部分内部电路，包括电荷泵
和调节器。当A4950即将出备用
模式时，电荷泵应该允许达到其调节
200电压（最大延迟
μs)
之前的任何PWM比较
要求主要向设备发出。
内部PWM电流控制
最初，一个对角线对源极和宿FET输出是
启用和电流流过电动机绕组和
可选的外部电流检测电阻，R
S
。当电压
R两端
S
等于比较器跳闸值，则电流检测
比较器复位PWM锁存器。闩锁然后关闭
漏极和源极场效应管（混合衰减模式） 。
V
REF
的电流的最大值限制通过的选择设定
R
Sx
并在VREF引脚上的电压。跨导函数
灰是由电流限制的最大值近似
I
TripMAX
（ A） ，它是由设置：
I
TripMAX
=
V
REF
10
R
S
其中，V
REF
是VREF引脚（Ⅴ ）和R的输入电压
S
is
感测电阻值（Ω）的LSS的终端上的电阻。
过电流保护
电流监视器将保护IC免受因输出伤害
短裤。如果检测到短路时，IC将锁存的故障和禁用
的输出。故障锁存器只能通过走出被清除
低功耗待机模式，或骑自行车的电源VBB 。能很好地协同
荷兰国际集团OCP事件，绝对最大额定值可能会超过
对于时间的装置锁存前一个短的时期。
关闭
如果芯片温度上升到约160℃ ，充分
桥输出将被禁用，直到内部温度下降
下面滞后，T
TSDHYS
为15 ℃。内部UVLO存在
上VBB以防止输出驱动器从转轮上下方
UVLO阈值。
制动
制动功能通过驱动装置中实现的
慢衰减模式，它是通过施加一个逻辑高到既做
输入，一桥启用印章命令后（见PWM控制
真值表） 。由于能够以驱动电流在两个方向
系统蒸发散通过DMOS开关，该结构有效地
短裤出电动机产生的反电势，只要盖章的COM
命令是断言。最大电流可以近似
V
BEMF
/ R
L
。应当小心，以确保最大
该装置的收视率不差的情况下的制动situ-突破
ations ：高速和高惯性负载。
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