A4936
3相无刷直流电动机预驱动器
特点和优点
6驱动N沟道MOSFET
同步整流以实现低功耗
内部UVLO和热关断电路
霍尔元件的输入
PWM电流限制
死区时间保护
FG输出
·待机模式
锁定检测保护
过压保护
描述
的A4936是一个完整的3相无刷直流电动机预驱动器，
提供高达28 V的输出直接，高电流栅极驱动器
的所有N沟道功率MOSFET的3相桥。该装置
有三个霍尔元件输入，音序器的换向
控制，固定关断时间的脉冲宽度调制（ PWM）电流
控制和锁定转子检测。
输出电流由外部的能力缩放
的MOSFET。锁定转子检测延迟是由外部设定
电容CLD终端上。该PWM ， DIR和制动
和STOP输入可以用来控制电机速度，位置
和扭矩。电机速度可以通过使用FG输出来确定
从FG线圈放大器和比较器。
外部MOSFET可以使用外部进行PWMed
信号在PWM输入，或者使用内部PWM电流
调节器。在两种情况下， A4936同步整流
功能转动，在适当的降低了功耗
电流衰减过程中的MOSFET 。
霍尔元件可以是便宜的类型，当用于
噪声过滤，以防止假换向信号。该
A4936提供稳定的7.5 V电源的三个电源
霍尔元件。
包装： 32接触QFN（后缀ET ）
不按比例
续下页...
典型应用图
V+
系统
控制
逻辑
BLDC
汽车
A4936
A4936-DS
A4936
描述（续）
3相无刷直流电动机预驱动器
内部电路保护包括滞后过热关机，
欠压锁定和死区时间保护。特别的加电
不要求顺序。工作温度范围为-20℃
至105℃ 。
该设备包是一个32接触，五毫米×5毫米， 0.90毫米
标称总高度QFN封装，带有裸焊盘以增强散热功能
耗散。该小型封装为无铅（Pb ）免费，以100 ％
雾锡电镀引脚框。
选购指南
产品型号
包装*
包
32引脚QFN封装，五毫米×5毫米，
0.90毫米标称总高度
A4936MET-T
73件每管
A4936METTR-T
每卷1500件
额外的包装选项
*联系快板
绝对最大额定值
特征
负载电源电压
电机相输出
霍尔输入
逻辑输入电压范围
工作环境温度
最高结温
储存温度
符号
V
BB
S
x
V
Hx
V
IN
T
A
T
J
（最大）
T
英镑
范围M
t
w
< 500纳秒
DC
笔记
等级
38
–3
-0.3 7
-0.3 7
-20至105
150
-40至150
单位
V
V
V
V
°C
°C
°C
热特性
可能需要降额在最大条件，请参阅应用信息
特征
封装热阻
（结到环境）
封装热阻
（结到裸露焊盘）
符号
R
θJA
R
θJP
测试条件*
在4层PCB的基础上JEDEC标准
价值
32
2
单位
摄氏度/ W
摄氏度/ W
*快板网站上提供额外的热信息
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000 ; www.allegromicro.com
2
A4936
3相无刷直流电动机预驱动器
功能框图
100 nF的
CP1
100 nF的
100 nF的
CLD
HBIAS
2 kΩ
HA +
HA-
commun-
ication
逻辑
控制
逻辑
LOCK
检测
VREG
OVP
启用
V
REG
A相
门
DRIVE
V
CP
GHA
SA
GLA
收费
泵
CP2
VCP
VBB
100 nF的
100 nF的
V
IN
PIN- OUT框图
HA +
刹车
停止
PWM
DIR
CLD
FGS
SA
HALL
HALL
HB +
HB-
HC +
HC ？
32
31
30
29
28
27
26
25
HA-
HB +
HB-
HC +
HC ？
FG +
FGFB
FG-
1
2
3
4
5
6
7
8
PAD
24
23
22
21
20
19
18
17
GHA
SB
GHB
SC
GHC
GLA
GLB
GLC
系统
逻辑
刹车
停止
DIR
PWM
FGS
GND
NC 9
GND 10
HBIAS 11
CP1 12
CP2 13
VBB 14
VCP 15
SENSE 16
终端列表表
数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
名字
HA-
HB +
HB-
HC +
HC-
FG +
FGFB
FG-
NC
GND
HBIAS
CP1
CP2
VBB
VCP
SENSE
GLC
霍尔输入A
霍尔输入B
霍尔输入B
霍尔输入的C
霍尔输入的C
FG输入
FG放大器输出反馈
FG输入
无内部连接
地
霍尔偏置电源输出
电荷泵电容器端子
电荷泵电容器端子
电源电压
水库电容器端子
检测电阻的连接
低侧栅极驱动器C
功能
数
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
–
名字
GLB
GLA
GHC
SC
GHB
SB
GHA
SA
FGS
CLD
DIR
PWM
停止
刹车
HA +
PAD
功能
低侧栅极驱动器B
低侧栅极驱动器A
高侧栅极驱动器C
高边源连接
高侧栅极驱动器B
高边源连接B
高侧栅极驱动器A
高边源的连接A
FG输出
堵转检测定时电容
逻辑输入：电机方向
逻辑输入：外部PWM控制
逻辑输入：输出禁止
逻辑输入：电机制动
霍尔输入A
裸露的散热焊盘
–
HALL
+
200毫伏
SENSE
GHB
SB
GLB
GHC
SC
GLC
FGFB
三个阶段A
示阶段
–
+
FG-
FG +
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3
A4936
3相无刷直流电动机预驱动器
电气特性
1,2
有效的在T
A
= 25 ° C，V
IN
= 24 V ;除非另有说明
特征
一般
电源电压范围
电机电源电流
HBIAS
HBIAS电流限制
控制逻辑
逻辑输入电压
逻辑输入电流
输入引脚毛刺拒绝
HBIAS唤醒延迟，待机模式
栅极驱动器
高侧栅极驱动输出
低侧栅极驱动输出
栅极驱动电流（采购）
栅极驱动器下拉电阻
死区时间
电流限制门限输入
固定关断时间
保护
热关断温度
热关断迟滞
VBB欠压锁定阈值启用
VBB UVLO迟滞
VCP UVLO
锁定检测时间
VBB过电压阈值
霍尔逻辑
霍尔输入电流
共模输入范围
AC输入电压范围
大厅阈值
霍尔门限迟滞
脉冲抑制滤波器
I
HALL
V
CMR
V
HALL
V
th
V
HYS
t
脉冲
大厅之间的差异，在输入转换
T
J
= 25°C
T
J
= -20 ° C至125°C
V
IN
= 0.2 3.5 V
–1
0.2
60
–
10
5
–
0
–
–
+10, –10
20
20
2
1
3.5
–
–
30
40
–
μA
V
mV
p-p
mV
mV
mV
μs
T
JTSD
T
JTSDhys
V
BBUV
V
BBUVhys
V
CPUV
t
LOCK
V
BBOV
相对于V
BB
， VCP下降
C = 0.1
μF
瑞星V
BB
瑞星V
BB
155
–
6.2
0.4
4.6
1.5
30
170
20
7
0.75
–
2
33
185
–
7.85
1
6
2.5
37.5
°C
°C
V
V
V
s
V
V
GS （H ）
V
GS （ L）
I
门
R
门
t
DEAD
V
REF
t
关闭
相对于V
BB
, I
门
= 2毫安
I
门
= 2毫安
GHX = =在GLx 4 V
7
7
20
10
700
180
18
–
–
30
28
1000
200
25
–
–
–
40
1300
220
37
V
V
mA
Ω
ns
mV
μs
V
IN(1)
V
IN(0)
I
IN(1)
I
IN(0)
t
故障
t
dHBIAS
V
IN
= 2 V
V
IN
= 0.8 V
PWM引脚
DIR ，刹车和停止销
C
HBIAS
= 0.1
μF
2
–
–1.0
–1.0
350
700
–
–
–
<1.0
<–1.0
500
1000
15
–
0.8
1.0
1.0
650
1300
25
V
V
μA
μA
ns
ns
μs
V
BB
I
BB
V
HBIAS
I
HBIASlim
操作
f
PWM
< 30千赫，C
负载
= 1000 pF的
待机模式
0毫安
≤
I
HBIAS
≤
24毫安
8.5
–
–
7.2
30
–
5.1
3
7.5
–
V
BBOV
6.5
4
7.8
–
V
mA
mA
V
mA
符号
测试条件
分钟。
典型值。
3
马克斯。
单位
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4
A4936
特征
FG
FG输入偏置电流
FG输入失调电压
FGS输出高漏
FGS输出低电压
FG放大器的开环增益
FG放大器偏置电压
FG比较滞后
1
为
2
特定网络阳离子
3相无刷直流电动机预驱动器
符号
I
BFG
V
OSFG
I
OH
V
OL
A
FG
V
BFG
V
FGhys
V
OH
= 5 V
I
OL
= 2毫安
测试条件
分钟。
–1
–15
–1
–
45
2.2
40
典型值。
3
–
–
–
0.2
60
2.5
110
马克斯。
1
15
1
0.4
–
2.8
160
单位
μA
mV
μA
V
dB
V
mV
电气特性
1,2
（续）有效在T
A
= 25 ° C，V
IN
= 24 V ;除非另有说明
输入和输出电流规格，负电流定义为流出（采购）指定的设备引脚。
在整个允许工作温度范围内通过设计和特性都得到保证。
3
典型的数据是初步设计估算而已，并承担优化生产和应用条件。性能可能会有所不同
个别单位内的特定网络版最高和最低限额。
逻辑状态表*
（见时序图，下图）
条件
A
B
C
前锋
D
E
F
A
B
C
反向
D
E
F
HA
HB
HC
DIR
停止
+
–
+
1
0
+
–
–
1
0
+
+
–
1
0
–
+
–
1
0
–
+
+
1
0
–
–
+
1
0
+
–
+
0
0
+
–
–
0
0
+
+
–
0
0
–
+
–
0
0
–
+
+
0
0
–
–
+
0
0
–
–
–
X
X
故障
+
+
+
X
X
刹车
X
X
X
X
0
COAST
X
X
X
X
1
待机
X
X
X
X
1
* X =无关（可以是1或0 ） ，Z =高阻抗
DIR = 1 =前进
A
HA
HB
HC
B
C
D
E
F
HA
HB
HC
A
B
刹车
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
X
1
0
1
PWM
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
X
X
X
X
X
GHA
HI
HI
LO
LO
LO
LO
LO
LO
LO
HI
HI
LO
LO
LO
LO
LO
LO
GLA
LO
LO
LO
HI
HI
LO
HI
HI
LO
LO
LO
LO
LO
LO
HI
LO
LO
GHB
LO
LO
HI
HI
LO
LO
HI
LO
LO
LO
LO
HI
LO
LO
LO
LO
LO
GLB
HI
LO
LO
LO
LO
HI
LO
LO
HI
HI
LO
LO
LO
LO
HI
LO
LO
GHC
LO
LO
LO
LO
HI
HI
LO
HI
HI
LO
LO
LO
LO
LO
LO
LO
LO
GLC
LO
HI
HI
LO
LO
LO
LO
LO
LO
LO
HI
HI
LO
LO
HI
LO
LO
SA
HI
HI
Z
LO
LO
Z
LO
LO
Z
HI
HI
Z
Z
Z
LO
Z
Z
SB
LO
Z
HI
HI
Z
LO
HI
Z
LO
LO
Z
HI
Z
Z
LO
Z
Z
SC
Z
LO
LO
Z
HI
HI
Z
HI
HI
Z
LO
LO
Z
Z
LO
Z
Z
DIR = 0 =反转
C
D
E
F
SA
SA
SB
SC
SB
SC
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫
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5
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