A3983
DMOS细分驱动器与翻译
特点和优点
低R
DS ( ON)
输出
自动电流衰减模式检测/选择
混合与慢电流衰减模式
同步整流,阳离子以实现低功耗
内部欠压锁定和热关断电路
交叉电流保护
描述
该A3983是完整的微电机驱动器与
内置转换器,易于操作。它被设计为工作
双极步进电机在全,半,四分之一,和第八步
模式,具有高达35 V和± 2 A.输出驱动能力
该A3983包括一个固定关断时间电流稳压器,
在慢或混合衰减模式下工作的能力。
翻译的关键是易于实施的
A3983 。只需在STEP输入驱动器中输入一个脉冲
电动机产生微。有没有相序表,
高频率控制行或复杂的界面。
该A3983界面非常适合应用场合
复杂的微处理器不可用或过载。
在A3983斩波控制可自动选择
电流衰减模式(慢或混合) 。当发生在信号
在STEP输入引脚上, A3983确定这一步骤的结果
在每个电动机相的更高或更低的电流。如果
的变化是更高的电流,则该衰减模式设置为
慢速衰减。如果变化到较低的电流,然后电流
衰减设置成混合(集最初为快速衰减的期间
金额的固定关断时间31.25 % ,然后缓慢
衰变对的关断时间的剩余时间) 。此电流衰减
续下页...
封装: 24引脚TSSOP封装,带有裸焊盘的热
(后缀LP )
不按比例
功能框图
0.22
μF
VREG
ROSC
CP1
0.1
μF
CP2
VDD
当前
调节器
OSC
收费
泵
VCP
0.1
μF
DMOS全桥
REF
DAC
VBB1
OUT1A
OUT1B
PWM锁存器
消隐
混合衰减
SENSE1
门
DRIVE
R
S1
VBB2
步
DIR
RESET
MS1
MS2
PWM锁存器
消隐
混合衰减
DAC
翻译者
控制
逻辑
DMOS全桥
OUT2A
OUT2B
启用
睡觉
SENSE2
R
S2
V
REF
26184.29B
A3983
DMOS细分驱动器与翻译
描述(续)
控制方案能减少可听到的电动机噪音,增加
步进精确度并减少功率耗散。
内部同步整流控制电路用来
提高PWM工作期间的功耗。内部电路
保护包括:带滞后欠压过热关机
选购指南
产品型号
A3983SLP-T
A3983SLPTR-T
无铅
是的
是的
包
24引脚TSSOP封装,带有裸焊盘的热
24引脚TSSOP封装,带有裸焊盘的热
每管62件
4000件每13英寸卷轴
填料
锁定(UVLO )及交叉电流保护。特殊的权力─
测序是不需要的。
该A3983是一个低调的提供(最大1.2毫米高度) ,
24引脚TSSOP封装,带有裸焊盘的热(后缀LP ) 。它是铅(以Pb计)
免费,采用100%雾锡电镀引脚框。
绝对最大额定值
特征
负载电源电压
输出电流
逻辑输入电压
检测电压
参考电压
工作环境温度
最大结
储存温度
符号
V
BB
I
OUT
V
IN
V
SENSE
V
REF
T
A
T
J
(最大)
T
英镑
范围S
额定输出电流可以通过占空比,环境的限制
温度和散热。在任何一组条件,
不超过规定的额定电流或结温
perature为150℃ 。
笔记
等级
35
±2
-0.3 7
0.5
4
-20到85
150
-55到150
单位
V
A
V
V
V
C
C
C
热特性
特征
封装热阻
符号
R
θJA
测试条件*
套餐LP ; 4层PCB ,基于JEDEC标准)
值单位
28
摄氏度/ W
*在静止的空气中。可在快板网站更多的热量信息。
5.5
5.0
最大功耗,P
D
(最大)
功耗,P
D
(W)
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
(R
θ
J
A
=
28
C
/W
)
20
40
60
80
100
120
温度(℃)
140
160
180
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A3983
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电气特性
1
在T
A
= 25 ° C,V
BB
= 35 V(除非另有说明)
特征
输出驱动器
负载电源电压范围
逻辑电源电压范围
输出导通电阻
体二极管正向电压
符号
测试条件
操作
在睡眠模式
操作
源极驱动器,我
OUT
= –1.5 A
下沉式驱动器,我
OUT
= 1.5 A
来源二极管,我
F
= –1.5 A
沉二极管,我
F
= 1.5 A
f
PWM
< 50千赫
操作时,输出禁用
睡眠模式
f
PWM
< 50千赫
输出OFF
睡眠模式
分钟。
8
0
3.0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
V
DD
×
0.7
V
IN
= V
DD
×
0.7
–
–20
–20
–
150
0.7
20
23
0
–3
–
–
–
100
–
–
2.35
0.05
典型值。
2
–
–
–
0.350
0.300
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
<1.0
<1.0
100
300
1
30
30
–
0
–
–
–
475
165
15
2.7
0.10
马克斯。
35
35
5.5
0.450
0.370
1.2
1.2
4
2
10
8
5
10
–
V
DD
×
0.3
20
20
–
500
1.3
40
37
4
3
±15
±5
±5
800
–
–
3
–
单位
V
V
V
Ω
Ω
V
V
mA
mA
μA
mA
mA
μA
V
V
μA
μA
kΩ
mV
μs
μs
μs
V
μA
%
%
%
ns
°C
°C
V
V
V
BB
V
DD
R
DSON
V
F
I
BB
电机电源电流
逻辑电源电流
控制逻辑
逻辑输入电压
逻辑输入电流
微步选择2
输入滞后
空白时间
固定关断时间
参考输入电压范围
参考输入电流
电流跳闸级错误
3
交叉死区时间
保护
热关断温度
热关断迟滞
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
I
DD
V
IN(1)
V
IN(0)
I
IN(1)
I
IN(0)
MS2
V
HYS ( IN)
t
空白
t
关闭
V
REF
I
REF
ERR
I
V
IN
= V
DD
×
0.3
OSC > 3 V
R
OSC
= 25 kΩ
V
REF
= 2 V,
%I
TripMAX
=
38.27%
V
REF
= 2 V,
%I
TripMAX
= 70.71%
V
REF
= 2 V,
%I
TripMAX
= 100.00%
t
DT
T
J
T
JHYS
UV
LO
UV
HYS
V
DD
升起
1
负电流定义为自出(从采购)指定的器件引脚。
2
典型的数据是初步设计估算而已,并承担优化生产和应用条件。性能可能会有所不同
3
ERR
个别单位内的特定网络版最高和最低限额。
I
= (I
旅
– I
PROG
)
I
PROG
,在那里我
PROG
= %I
TripMAX
I
TripMAX
.
×
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115东北托夫,箱15036
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t
A
t
B
步
t
C
MS1,MS2 ,
复位或DIR
t
D
持续时间
STEP最低,高脉冲宽度
STEP最低,低脉冲宽度
建立时间,输入变化到STEP
保持时间,输入变化到STEP
图1.逻辑接口时序图
符号
t
A
t
B
t
C
t
D
典型值。
1
1
200
200
单位
μs
μs
ns
ns
表1.微步分辨率真值表
MS1
L
H
L
H
MS2
L
L
H
H
微步分辨率
整步
半步
季步
第八步
激励模式
2阶段
1-2相
W1-2相
2W1-2阶段
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DMOS细分驱动器与翻译
功能说明
设备的操作。
该A3983是一款完整的microstep-
平电机驱动器,具有内置转换器,易于操作
以最小的控制线。它的设计操作双极
步进电机在全,半,四分之一和十六步
模式。在每两个输出的全桥的电流
与所有的N沟道DMOS FET被调节以
固定关断时间PMW (脉宽调制)控制税务局局长
cuitry 。在每个步骤中,当前为每个全桥是由设置
它的外部检流电阻R上的价值(
S1
或R
S2
), a
参考电压(V
REF
) ,以及它的DAC的输出电压
(后者又由转换器的输出控制)。
在上电或复位时,译者设置的DAC和
相电流的极性与初始主页状态(示于图 -
URES 2至5) ,以及电流调节器,以混合衰减
模式为两个阶段。当出现step命令信号
在STEP输入时,自动转换序列的
数模转换器到一个新的水平和电流极性。 (见表2
当前级的顺序。 )的微步分辨率设置
通过输入MS1和MS2的综合效应,如图
表1中。
当步进,如果DAC的新的输出电平
比其先前的输出电平低,则衰减模式
用于有源全桥被设置为混合。如果新的输出
各DAC的水平高于或等于其前面的
水平,则衰减模式为活动的全桥被设置
放缓。这种自动电流衰减选择提高
通过减小的失真性能的微
的电流波形所导致的反电动势
电机。
微步选择
( MS1和MS2 ) 。
选择微
步进格式,如表1所示的MS2具有100千欧的上拉
下拉电阻。这些输入进行的任何更改不走
影响到下一步的上升沿。
方向输入
(DIR) 。
这就决定方向
电机的旋转。当低,该方向将是顺时针
睿智高时,逆时针。切换到该输入
不生效,直到下一个步骤上升沿。
内部PWM电流控制。
各全桥是
由一个固定关断时间的PWM电流控制电路来控制
限制负载电流为期望的值,我
旅
。 Ini-
地又对角线对源和汇的DMOS输出
通过电机绕组使能和电流流动和
电流检测电阻,R
Sx
。当R两端的电压
Sx
等于DAC的输出电压,电流检测compara-
器复位PWM锁存器。闩锁然后关闭要么
来源DMOS场效应管(慢速衰减模式时)或水槽
和源DMOS场效应管(混合衰减模式时) 。
的电流的最大值限制是通过所述selec-设置
为r的化
Sx
并在VREF引脚上的电压。该transcon-
导度函数由最大值近似
电流限制,我
TripMAX
(A)中,这是由设置
I
TripMAX
= V
REF
/ ( 8
×
R
S
)
其中R
S
是检测电阻( Ω )和V的电阻
REF
是在REF引脚( V)输入电压。
DAC输出降低了V
REF
输出到当前
感觉比较精确的步骤,使得
I
旅
= (%I
TripMAX
/ 100)
×
I
TripMAX
(见表2 %I
TripMAX
在每一个步骤)。
至关重要的是,在最大额定值( 0.5V)的SENSE1
和SENSE2销不超标。
复位输入( RESET) 。
RESET输入设置
转换为预定义的主页的状态(示于图2
经过5) ,并关断所有的DMOS输出。所有步骤
输入被忽略,直到RESET输入设置为高。
步骤输入
(步骤)
.
在STEP低到高的转变
输入序列翻译和推进电机1
递增。翻译控制输入到DAC和
电流流过各绕组的方向。的大小
的增量是由输入的组合状态确定
MS1和MS2 。
固定关断时间。
内部PWM电流控制税务局局长
cuitry使用一个单触发电路,以控制的持续时间
该DMOS场效应管保持关闭状态。一拍关断时间,T
关闭
,
通过一个外部电阻器的选择决定CON-
连接的从ROSC时间引脚接地。如果ROSC
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