3973
初步信息
（如有更改，恕不另行通知）
2000年12月1日
收费
泵
双DMOS全桥MICRO-
PWM步进电机驱动器
设计用于脉冲宽度调制（PWM）电流控制
双极微步进电机， A3973SB和A3973SLB是
能够连续输出电流的
±1
一，工作电压为
35五，内部固定关断时间PWM电流控制计时电路可以
通过串行接口进行编程，在慢，快和混合操作
电流衰减模式。该A3973SB （ DIP ）和A3973SLB （ SOIC ）
是电相同，唯一不同的包装样式。
所需的负载电流电平可通过串行端口设置有两个6位
线性DAC与一参考电压相结合。的6位
控制允许转矩控制最大的灵活性，适用于各种步骤
方法，从微步进全步驱动。负载电流在设定
最大值为1.56 ％的增量。
同步整流电路允许负载电流流过
通过低
r
DS （ ON）
在当前过程中的DMOS输出驱动器的
腐烂。此功能将不再需要外部钳位二极管中
大多数应用程序，从而节省了成本和外部元件数量，而
最大限度地减少功耗。
内部电路保护包括hyster-热关断
ESIS ，瞬态抑制二极管及交叉电流保护。
不需要特别的加电排序。
该A3973SB提供的24引脚塑料DIP与铜
蝙蝠电源选项卡;在A3973SLB是在一个24引脚塑料SOIC供应
与表面贴装应用中的铜蝙蝠电源选项卡。该
电源选项卡是在地电位，并且不需要电绝缘。
数据表
29319.34
VCP
CP1
CP2
OUT
1B
负载
供应
1
地
地
SENSE
1
OUT
1A
频闪
时钟
数据
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9
10
11
12
24
23
22
21
20
19
18
17
16
OSC
睡觉
V
REG
OUT
2B
负载
供应
2
地
地
SENSE
2
OUT
2A
逻辑
供应
MUX
REF
6位DAC
＆放大器;逻辑
6位DAC
＆放大器;逻辑
V
BB1
V
BB2
串行端口
V
DD
15
14
13
DWG 。 PP- 069-3
绝对最大额定值
在T
A
= +25°C
负载电源电压，V
BB
................
35 V
输出电流，I
OUT
......................
±1.0
A
逻辑电源电压，V
DD
..............
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
IN
................
0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
参考电压，V
REF
.....................
3 V
感电压（直流），V
S
................
500毫伏
封装功耗，P
D
A3973SB ...............................
3.1 W
A3973SLB ............................
2.2 W
工作温度范围，
T
A
..........................
-20 ° C至+ 85°C
结温，T
J
.............
+150°C
存储温度范围，
T
S
.........................
-55 ° C至+ 150°C
额定输出电流可以通过责任限制
周期，环境温度，和散热。
在任何一组的情况下，不超过
规定的额定电流或结温度
TURE 150℃ 。
特点
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
±1
A， 35 V连续输出额定值
低
r
DS （ ON）
DMOS输出驱动器
通过6位线性DAC的优化微
可编程混合，快与慢电流衰减模式
4 MHz内部振荡器的数字时序
串行接口控制芯片功能
同步整流，阳离子以实现低功耗
内部欠压锁定和热关断电路
交叉电流保护
精密2V基准
输入兼容3.3 V或5 V控制信号
休眠和空闲模式
通过完整的部件号总是订货，例如，
A3973SB
.
3973
双DMOS全桥
微PWM电机驱动器
功能框图
0.22
F
0.22
F
22
V
REG
3
CP2
2
CP1
逻辑
供应
2V
15
V
DD
UVLO和
故障
检测
调节器
带隙
V
CP
负载
供应
电荷泵
1
V
BB1
MUX
14
5
0.22
F
6-BIT
线性
DAC
+
6
DMOS H桥
SENSE
1
V
CP
-
OUT
1A
9
振子
OSC
24
可编程
PWM定时器
固定OFF
空白
混合衰减
OUT
1B
4
OSC SELECT /
分频器
SENSE
1
8
时钟
11
数据
12
频闪
10
串行
PORT
控制
逻辑
1/2期
SYNC 。 RECT 。 MODE
SYNC 。 RECT 。 DISABLE
模式1/2
门
DRIVE
DMOS H桥
0.1
F
20
V
BB2
睡觉
23
OUT
2A
16
可编程
PWM定时器
2V
6
固定OFF
空白
混合衰减
OUT
2B
21
REF
13
卜FF器
+
6-BIT
线性
DAC
-
SENSE
2
17
0.1
F
6
地
7
18 19
DWG 。 FP- 050
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有2000 ， Allegro MicroSystems公司
3973
双DMOS全桥
微PWM电机驱动器
在T电气特性
A
= +25
°
C，V
BB
= 35 V, V
DD
= 5.0 V, V
S
= 0.5 V,
f
PWM
< 50千赫（除非另有说明） 。
范围
特征
负载电源电压范围
符号
V
BB
V
DD
I
BB
测试条件
操作
在睡眠模式
逻辑电源电压范围
空载电流
操作
f
PWM
< 50千赫
操作时，输出禁用
休眠或空闲模式
逻辑电源电流
I
DD
f
PWM
< 50千赫
输出OFF
空闲模式（D0 = 1， D18 = 0）
睡眠模式
输出驱动器
输出漏电流
I
DSS
r
DS （ ON）
V
F
V
OUT
= V
BB
V
OUT
= 0 V
输出导通电阻
源极驱动器，我
OUT
= –1.0 A
下沉式驱动器，我
OUT
= 1.0 A
体二极管正向电压
来源二极管，我
F
= 1.0 A
沉二极管，我
F
= 1.0 A
控制逻辑
逻辑输入电压
V
IN(1)
V
IN(0)
逻辑输入电流
OSC输入频率范围
I
IN(1)
I
IN(0)
f
OSC
—
V
IN
V
IN
= 2.0 V
V
IN
= 0.8 V
除以1
(D0 =1, D13 = 0, D14 = 1)
OSC输入占空比
输入滞回
40
0.20
—
—
60
0.40
%
V
2.0
—
—
—
2.5
—
—
<1.0
<-2.0
—
—
0.8
20
-20
6.0
V
V
A
A
兆赫
—
—
—
—
—
—
<1.0
<-1.0
0.54
0.54
—
—
50
-50
0.60
0.60
1.2
1.2
A
A
V
V
分钟。
15
0
4.5
—
—
—
—
—
—
—
典型值。
—
—
5.0
—
—
—
—
—
—
—
马克斯。
35
35
5.5
8.0
6.0
20
12
10
1.5
100
单位
V
V
V
mA
mA
A
mA
mA
mA
A
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3
3973
双DMOS全桥
微PWM电机驱动器
在T电气特性
A
= +25
°
C，V
BB
= 35 V, V
DD
= 5.0 V, V
S
= 0.5 V,
f
PWM
< 50千赫（除非另有说明） 。
范围
特征
控制逻辑（续）
内部振荡器
f
OSC
E
T
V
REF （ EXT ）
V
OS
V
REF
/V
S
I
REF
V
REF （ INT ）
E
G
D0 = 0, D17 = 0,
D18 = 0 ， DAC = 63
D18 = 0 ， DAC = 31
D18 = 1 ， DAC = 63
D18 = 1 ， DAC = 15
比较器的输入偏移电压
传播延迟时间
V
IO
t
pd
V
REF
= 0 V
50 ％至90％ ：
PWM变化到Source的
PWM修改为source关闭
PWM CHANGE沉开
PWM CHANGE下沉关闭
交叉死区时间
热关断温度
热关断迟滞
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
t
dt
T
J
T
J
V
UVLO
V
UVLO
增V
DD
500
50
500
50
300
—
—
3.9
0.05
800
150
800
150
700
165
15
4.2
0.10
1200
350
1200
350
900
—
—
4.45
—
ns
ns
ns
ns
ns
°C
°C
V
V
—
—
—
—
—
0
0
0
0
±5.0
±6
±9
±6
±10
—
%
%
%
%
mV
D0 = 0, D18 = 0
D0 = 0, D18 = 1
参考输入电流
内部参考电压
增益（G
m
）错误（注3 ）
V
REF
= 2.0 V
OSC接地短路
R
OSC
= 51 k
DAC的精度（总误差）
相对于DAC的基准电压缓冲器
输出时，D0 = 0， D17 = 0
参考输入电压范围
参考缓冲区偏移
参考分频比
0.5
—
—
—
—
1.94
—
±10
8.0
4.0
—
2.0
2.6
—
—
—
±0.5
2.06
V
mV
—
—
A
V
3.0
3.4
—
4.0
4.0
±1/2
5.0
4.6
—
兆赫
兆赫
最低位
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
注： 1。典型数据仅供设计信息。
2，负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
3. E
G
= [(V
REF
/范围） - V
S
]/(V
REF
/范围） 。
4
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
QQ：2880707522 复制
