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3976
高级数据表 - 99年2月19日
（如有更改，恕不另行通知）
双路全桥式
受保护MOTOR DRIVER
该A3976设计用于驱动一个双极步进的两个绕组
电机或双向控制两个直流电机。这两个H-桥能
最多连续输出电流至+/- 500毫安，工作电压为
30V 。续流，衬底隔离二极管包括了输出瞬态
抑制开关电动机或其它感性负载时。对于每个桥
在相输入控件，通过选择适当的负载电流极性
源和接收器的驱动程序对。使能输入，当高举，使
各自的输出的H桥。当两个使能引脚保持低电平设备
将进入休眠模式，功耗小于100μA 。
在3976的保护，以确保在恶劣的工作安全运行
环境，是专为汽车应用而设计。
保护电路将检查开路或短路负载，电机引线短
地面或供应， VBB过压，欠压VCC和热
关机。如果任何这些条件被检测到的输出将被禁用
信息和故障信息将被输出到诊断销FAULT1和FAULT2 。
在3976的两种功率封装可供选择，采用16引脚提供
塑料DIP带铜质蝙蝠翼状片（后缀“B” ） ，以及24引脚塑料SOIC
用铜质蝙蝠翼状片（后缀为“ LB ” ） 。在这两种情况下，功率标签是在
地电位，不需要电绝缘。
V
BB
1
ENABLE1 2
PHASE1 3
N / C 4
N / C 5
地
6
地
7
N / C
8
OUT1A
9
N / C
10
FAULT1
11
OUT1B
12
24
V
CC
23
ENABLE2
22
PHASE2
21
N / C
20
N / C
A3976KLB
19
地
18
地
17
N / C
16
OUT2A
15
N / C
14
FAULT2
13
OUT2B
绝对最大额定值
在TA = + 25°C
工作电源电压，V
BB
....................
30 V
非工作电源电压.....................
35 V
输出电流，I
OUT
............................±
500毫安*
±
逻辑电源电压，V
CC
..........................
7.0 V
故障输出电压...................................
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
IN
..........................
0.3 V到V
CC
+ 0.3 V
封装功耗（ TA = + 25 ° C） ，P
D
A3976KLB..................................2.2
W
A3976KB .................................... 2.9
W
工作温度范围，
T
A
..............................-40°
C至+ 125°C
°
°
结温，T
J
.........................
+150°C
°
存储温度范围，
T
S
...............................-55°
C至+ 150°C
°
°
*
输出电流额定值可通过占空比的限制，
环境温度，并散热。在任何一组
的条件下，不超过规定的额定电流或
为150℃的结温。
特点
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
30 V ， ±500 mA持续输出额定值
35V的抛负载生存
输出短路保护
编码的故障诊断输出
低电流待机模式
打开负载监控
低电流待机模式
VBB过压关断
内部热关断电路
内部低寄生续流二极管
交叉电流保护
产品型号
A3976KLB
A3973KB
包
24引脚SOIC
16引脚DIP
R
θJA
56°C/W
°
43°C/W
°
R
θJT
6°C/W
°
6°C/W
°
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3976双保护的PWM电机驱动器
在TA电气特性= -40 ° C至+ 125°C ， VBB = 30 V ，V
CC
= 5.0 V
（除非另有说明）
范围
特征
输出驱动器
负载电源电压范围
逻辑电源电压范围
输出电流限制
V
BB
V
CC
I
CL
操作
操作
输出A或B =接地
输出A或B = V
BB
输出漏电流
I
CEX
VOUT = V
BB
VOUT = 0 V
输出饱和电压
V
CE （ SAT ）
源极驱动器，我
OUT
= -350毫安
源极驱动器，我
OUT
= -500毫安
下沉式驱动器，我
OUT
= 350毫安
下沉式驱动器，我
OUT
= 500毫安
钳位二极管的正向电压
（反激或接地线夹）
控制逻辑
电机电源电流
（无负载）
逻辑电源电流
I
CC
I
BB
ENABLE1 = ENABLE2 =高
睡眠模式ENABLE1 = ENABLE2 =低
ENABLE1 = ENABLE2 =高
睡眠模式， ENABLE1 = ENABLE2 =低
逻辑输入电压
–
–
–
–
0.7V
CC
–
V
IN
= 5 V
V
IN
= 0V
–
–
7
–
45
–
–
–
50
-1.0
10
25
50
75
-
.3V
CC
100
-2.0
mA
A
MA
A
V
V
A
A
V
F
IF = 500 MA（漏/接地线夹）
IF = 500 MA（来源/反激式）
6
4.5
0.7
0.7
–
–
–
–
–
–
–
–
1.1
1.1
<1.0
<1.0
1.0
1.2
0.2
0.4
1.2
1.55
–
30
5.5
–
–
50
-50
1.2
1.3
0.4
0.6
1.5
2.0
V
V
V
V
V
V
A
A
A
A
V
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
V
IN(1)
V
IN(0)
逻辑输入电流
I
IN(1)
I
IN(0)
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3976双保护的PWM电机驱动器
在TA电气特性= -40 °C至+ 125°C ， VBB = 30 V ， VDD = 5.0 V （除非另有说明）
范围
特征
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
故障电路
故障输出泄漏
故障输出低
故障输出电流
输出开路负载电流
热故障温度。
热滞的故障
OVLO启用阈值
OVLO迟滞
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
定时
打开故障复位延迟
PHASE_X延迟到开路故障
PHASE_X延迟到资深大律师故障
ENABLE_X延迟到故障
传播延迟时间
t
rs
t
of
t
SC
t
of
tPD的
V
BB
= 12 V
V
BB
= 12 V
V
BB
= 12 V
V
BB
= 12 V
IOUT = ± 0.35A ， 50 ％至90 ％
启用开到Source的
启用关到源关闭
启用开到片安装
启用关到沉关
相变沉开
相变沉关
相变源开
相变源关
交叉死区时间
t
CODT
1KΩ （ 1K + 1K ）负载（V
BB
到OUT到GND）
–
–
–
–
–
–
–
–
0.5
0.3
0.4
0.3
0.2
4.0
0.3
4.0
0.4
3.0
6.0
s
s
s
s
s
s
s
s
s
–
–
–
–
–
30
5
5
25
–
–
–
s
s
s
s
VCC下降
3.5
–
I
F-泄漏
V
FL
I
F
I
OUT - O.L 。
T
F
T
FHYS
VBB上升
V
F
= 5伏，无故障
故障状态下断言，我
F
=25
A
V
F
= 5伏特， ENABLE = 3.5V
V
BB
= 12 V
25
–
–
–
27
-
-
–
50
2
170
10
30
1.5
4
400
4.5
–
10
0.8
75
–
–
–
33
A
V
A
mA
°C
°C
V
V
V
mV
QQ：2881677436 复制
