3968
超前信息
（如有更改，恕不另行通知）
1999年9月3日
双路全桥式PWM
采用制动器电动机驱动
该A3968SA和A3968SLB被设计成双向控制两个
直流电动机。每个器件包括两个H桥能够连续输出的
的电流
±650
毫安，工作电压为30 V.电机绕组电流
可以通过内部固定频率进行控制，脉宽调制
器（PWM） ，电流控制电路。峰值负载电流限制由设
用户的选择的参考电压和电流检测电阻器。除了
用于包装的风格和引脚排列，这两个设备是相同的。
固定频率的脉冲持续时间是由设置用户选择的外部
RC计时网络。在RC计时网络中的电容器也决定
用户可选择的消隐窗口阻止PWM的误触发
在开关转换电流控制电路。
为了降低芯片上的功率耗散，该H桥功率输出有
经过优化的低饱和电压。水槽驱动器具有Allegro的
专利Satlington 输出结构。该Satlington输出组合
饱和晶体管和高的峰值电流的能力的低电压降
的达林顿。
对于每一个桥， INPUT
A
和输入
B
终端确定负载
电流极性通过启用相应的源和宿驱动器对。
当一个逻辑低被施加到电桥的两个输入端，所述制动功能
被使能。在制动模式下，两个源极驱动器被关断，这两个沉
驱动导通，从而动态制动电动机。当一个逻辑
高被施加到桥的两个输入端，所有输出驱动器被禁用。
不需要特别的加电排序。内部电路保护
包括滞后，接地钳位和反激式二极管，热关断，
和交叉电流保护。
该A3968SA采用16脚双列直插式塑料封装。该
A3968SLB采用16引脚塑料SOIC与铜散热片提供的。
功率标签处于地电位，不需要电绝缘。
数据表
29319.29
A3968SLB
OUT
1A
输入
1A
输入
1B
地
SENSE
1
OUT
1B
负载
供应
参考
1
V
2
3
4
5
6
V
7
8
V
BB
BB
16
15
14
逻辑
逻辑
13
12
11
V
CC
RC
10
9
OUT
2A
输入
2A
输入
2B
地
SENSE
2
OUT
2B
逻辑
供应
RC
REF
DWG 。 PP- 066
绝对最大额定值
负载电源电压，V
BB
...................
30 V
输出电流，I
OUT
（峰值） ..........
±
750毫安
（连续） ..............................
±
650毫安
逻辑电源电压，V
CC
.................
7.0 V
输入电压V
in
.....
0.3 V到V
CC
+ 0.3 V
检测电压，V
S
................................
1.0 V
封装功耗（T
A
= 25℃） ，磷
D
A3968SA ...................................
2.08 W*
A3968SLB .................................
1.87 W*
工作温度范围，
T
A
...................................
-20
°
C至+ 85
°
C
结温，
T
J
.................................................
+150
°
C
存储温度范围，
T
S
.................................
-55
°
C至+150
°
C
额定输出电流可以通过责任限制
周期，环境温度，和散热。
在任何一组的情况下，不超过
规定的额定电流或结温度
150℃ 。
*每SEMI G42-88规格，
散热测试
局标准化测量Junction-
对环境半导体热阻
包。
特点
s
s
s
s
s
s
s
s
s
±650
mA的连续输出电流
30 V输出电压额定值
内部固定频率PWM电流控制
Satlington灌电流驱动器
制动方式
用户可选择空白窗口
内部接地钳位&反激式二极管
内部热关断电路
交叉电流保护和UVLO保护
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
A3968SA
A3968SLB
包
16引脚DIP
16引脚SOIC蝙蝠
R
θJA
60°C/W
67°C/W
R
θJC
38°C/W
—
R
θJT
—
6°C/W
3968
双路全桥式
PWM电机驱动器
带制动器
功能框图
（二分之一的电路的图示）
逻辑
供应
负载
供应
OUTA
OUTB
InputA
V CC
+
V BB
UVLO
& TSD
InputB
控制逻辑
来源
启用
PWM锁存器
R
Q
S
消隐
门
电流检测
比较
SENSE
其他
桥
÷4
+
–
其他
桥
地
RC
OSC
其他
桥
RS
RT
CT
参考
DWG 。 FP- 036-4
A3968SA
SENSE
1
OUT
1B
负载
供应
参考
RC
逻辑
供应
OUT
2B
SENSE
2
1
16
输入
1B
输入
1A
OUT
1A
地
地
OUT
2A
输入
2A
输入
2B
真值表
输入
A
L
L
H
H
输入
B
L
H
L
H
OUT
A
L
L
H
Z
OUT
B
L
H
L
Z
描述
制动方式
“前进”
“反向”
关闭
2
3
4
5
6
7
8
V
REF
RC
V
逻辑
15
14
V
BB
13
12
11
Z =高阻抗
CC
逻辑
10
9
DWG 。 PP- 066-3
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有1998 ， Allegro MicroSystems公司
3968
双路全桥式
PWM电机驱动器
带制动器
在T电气特性
A
= +25
°
C，V
BB
= 30 V, V
CC
= 4.75 V至5.5 V ，V
REF
= 2 V,
V
S
= 0 V ， 56K的
& 680 pF的RC接地（除非另有说明）
范围
特征
输出驱动器
负载电源电压范围
输出漏电流
V
BB
I
CEX
工作，我
OUT
=
±650
毫安，L = 3 mH的
V
OUT
= 30 V
V
OUT
= 0 V
输出饱和电压
V
CE （ SAT ）
源极驱动器，我
OUT
= -400毫安
源极驱动器，我
OUT
= -650毫安
下沉式驱动器，我
OUT
= 400毫安，V
S
= 0.5 V
下沉式驱动器，我
OUT
= 650毫安，V
S
= 0.5 V
钳位二极管的正向电压
V
F
I
F
= 400毫安
I
F
= 650毫安
电机电源电流
（无负载）
I
bb的（上）
I
的bb （关闭）
两座大桥ON（正向或反向）
所有输入= 2.4 V
V
CC
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
<1.0
<-1.0
1.7
1.8
0.3
0.4
1.1
1.4
3.0
<1.0
30
50
-50
2.0
2.1
0.5
1.3
1.4
1.6
5.0
200
V
A
A
V
V
V
V
V
V
mA
A
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
控制逻辑
逻辑电源电压范围
逻辑输入电压
V
CC
V
IN(1)
V
IN(0)
逻辑输入电流
I
IN(1)
I
IN(0)
参考输入伏。范围
参考输入电流
参考分频比
电流检测比较器
输入失调电压
电流检测比较器
输入电压范围
感电流偏移
V
REF
I
REF
V
REF
/V
旅
V
IO
V
S
I
SO
V
REF
= 0.1 V
操作
I
S
– I
OUT
， 50毫安
≤
I
OUT
≤
650毫安
V
IN
= 2.4 V
V
IN
= 0.8 V
操作
操作
4.75
2.4
—
—
—
0.1
-2.5
3.8
-6.0
-0.3
12
—
—
—
<1.0
<-20
–
0
4.0
0
—
18
5.50
—
0.8
20
-200
2.0
1.0
4.2
6.0
1.0
24
V
V
V
A
A
V
A
—
mV
V
mA
注：1 。典型数据仅供设计信息。
2，负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
3968
双路全桥式
PWM电机驱动器
带制动器
在T电气特性
A
= +25
°
C，V
BB
= 30 V, V
CC
= 4.75 V至5.5 V ，V
REF
= 2 V,
V
S
= 0 V ， 56K的
& 680 pF的RC接地（除非另有说明） （续）
范围
特征
控制逻辑
（续）
PWM频率RC
PWM传播延迟时间
f
OSC
t
PWM
C
T
= 680 pF的，R
T
= 56 k
比较之旅到源关闭
周期复位源开
交叉死区时间
传播延迟时间
t
CODT
t
pd
1 k负载到25 V
I
OUT
=
±650
毫安，50％至90％ ：
禁用关到源开
禁用到源关闭
禁用关到片安装
禁用于沉关
制动启用以沉开
制动启用到源关闭
22.9
—
—
0.2
—
—
—
—
—
—
—
—
增V
CC
两座大桥ON（正向或反向）
所有输入= 2.4 V
所有输入= 0.8 V
—
0.1
—
—
—
25.4
1.0
0.8
1.8
100
500
200
200
2200
200
165
15
4.1
0.6
—
—
—
27.9
1.4
1.2
3.0
—
—
—
—
—
—
—
—
4.6
—
50
9.0
95
千赫
s
s
s
ns
ns
ns
ns
ns
ns
°C
°C
V
V
mA
mA
mA
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
热关断温度。
热关断迟滞
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
逻辑电源电流
T
J
T
J
V
T（ UVLO ） +
V
T（ UVLO ） HYS
I
CC （ON）的
I
CC （OFF）的
I
CC （制动）
注：1 。典型数据仅供设计信息。
2，负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
3968
双路全桥式
PWM电机驱动器
带制动器
功能说明
内部PWM电流控制。
该A3968SA和
A3968SLB双H桥被设计成双向
控制两个直流电机。内部固定频率PWM
电流控制电路控制在每一个负载电流
电机。的电流控制电路的工作原理如下：
当H桥的输出被接通时，电流
增加在电机绕组。负载电流被感测的
通过通过一个外部检测电流控制比较器
电阻器（R
S
） 。负载电流继续增加，直到它
达到预定值时，通过选择设置
外部电流检测电阻器和参考输入
电压（V
REF
）根据下式：
I
旅
= I
OUT
+ I
SO
= V
REF
/(4 R
S
)
在那里我
SO
为感电流误差（通常为18 mA）的原因
到信宿驱动器晶体管的基极驱动电流。
在触发点，比较复位源 -
启动锁存器，关闭该H桥的源极驱动器。
源关断的一个H桥是独立的
其他的H桥。负载电感导致电流
再循环通过水槽驱动器和接地钳位
二极管。电流减小，直到内部时钟
振荡器设定源启用两个H桥的锁存器，
打开这两个桥的源驱动器。负载电流
再次增加，并且重复该循环。
的内部时钟振荡器的频率由设
输入
A
外部定时分量R
T
C
T
。频率可
近似计算为：
f
OSC
= 1/(R
T
C
T
+ t
空白
)
其中T
空白
下面的定义。
对于R推荐值的范围
T
和C
T
是
20 kΩ到100 kΩ和470分别pF至1000 pF的。
56 kΩ和680 pF的结果是在一个时钟的标称值
频率为25.4千赫。
电流检测比较器消隐。
当
源极驱动器被接通时，电流尖峰的发生是由于
钳位二极管的反向恢复电流，并
切换有关的分布电容瞬变
的负载。为了防止这种电流尖峰从误
复位源启动锁存器，所述电流控制
比较器的输出被消隐的时间很短的时期
当源极驱动器被接通。消隐时间
由定时元件账套
T
根据方程
化：
t
空白
= 1900 C
T
(s).
标称
T
680 pF的价值会给出一个消隐
1.3时间
s.
上述电流控制比较器也被消隐时
负载电流改变极性（方向或相
改变） 。这种内部产生的空白时间是近似
1.8三方共同
s.
输入
B
V
BB
"Forward"
桥
ON
所有
关闭
"Reverse"
+
I
OUTB
0
–
桥
SOURCE OFF
来源
关闭
桥
ON
t
d
I
旅
全部关闭
R
T
C
T
国内
振荡器
t
空白
RS
DWG 。 WM- 003-3
DWG 。 EP- 006-16
QQ：2880707522 复制
