3967
微步进驱动器
带转换
REF
RC
2
睡觉
OUT
2B
负载
供应
2
GND
GND
SENSE
2
OUT
2A
步
DIR
MS
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
翻译者
＆放大器;控制
逻辑
V
CC
V
BB2
V
BB1
÷8
PWM
定时器
24
PFD
23 RC
1
22 RESET
21 OUT
1B
负载
20 SUPPLY
1
19
18
17
16
GND
GND
SENSE
1
OUT
1A
该A3967SLB是一个完整的微电机驱动器与
内置转换。它的设计操作双极步进电机
全，半，四分之一和八分之一步进模式，具有输出驱动capabil-
30 V性和± 750毫安。该A3967SLB包括一个固定关断时间
电流调节器，其具有在慢，快或混合操作的能力
电流衰减模式。此电流衰减控制方案
减少可听到的电动机噪音，增加步进精确度并减少
功耗。
翻译的关键是易于实施的
A3967SLB 。通过简单的步骤输入中输入一个脉冲
电动机将产生一个步骤（全，半，四分之一，八分或者根据2
逻辑输入） 。有没有相位顺序表，高频率
控制行或复杂的界面。该A3967SLB
界面非常适合应用复杂的微处理器是unavail-
能或负担过重。
内部电路保护包括hyster-热关断
ESIS ，欠压锁定（ UVLO）及交叉电流保护。
不需要特别的加电排序。
该A3967SLB提供的24引脚SOIC与铜蝙蝠
选项卡。该标签是在地电位，并且不需要绝缘。一个铅
免费（ 100 ％雾锡）版本也已经推出。
数据表
26184.24C
15 ENABLE
14
13
逻辑
供应
MS
2
DWG 。 PP- 075-2
绝对最大额定值
在T
A
= +25°C
负载电源电压，V
BB
.............
30 V
输出电流，I
OUT
连续.....................
± 750毫安
*
高峰.................................
± 850毫安
逻辑电源电压，V
CC
...........
7.0 V
逻辑输入电压范围，V
IN
(t
w
>30 NS ） .............
0.3 V至7.0 V
(t
w
<30 NS ） ................
-1 V至7.0 V
检测电压，V
SENSE
...............
0.68 V
参考电压，V
REF
................
V
CC
封装功耗，
P
D
.................................
参见第8页
工作温度范围，
T
A
...........................
-20 ° C至+ 85°C
结温，T
J
.........
+150°C
存储温度范围，
T
S
.........................
-55 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以通过限制
占空比，环境温度，以及热
下沉。在任何一组的情况下，不
超过规定的额定电流或
为150℃的结温。
特点
s
s
s
s
s
s
s
± 750毫安， 30 V输出额定值
Satlington灌电流驱动器
自动电流衰减模式检测/选择
3.0 V至5.5 V逻辑电源电压范围
混合，快与慢电流衰减模式
内部欠压锁定和热关断电路
交叉电流保护
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
A3967SLB
A3967SLB-T
包
24引脚SOIC蝙蝠
24引脚SOIC蝙蝠;无铅
3967
微步进驱动器
带转换
功能框图
逻辑
供应
V
CC
REF 。
供应
REF
1
14
负载
供应
UVLO
和
故障
检测
V
BB1
20
÷8
DAC
+
-
SENSE
RC
1
23
PWM锁存器
消隐
混合衰减
OUT
1A
16
OUT
1B
21
3
步
10
PWM定时器
翻译者
DIR
11
RESET
22
MS
1 12
MS
2 13
SENSE
1
控制逻辑
17
5
V
BB2
睡觉
3
启用
15
V
PF
24
OUT
2A
PWM定时器
3
PWM锁存器
消隐
混合衰减
9
PFD
2
OUT
2B
4
RC
2
+
DAC
6
7
18 19
-
8
SENSE
2
DWG 。 FP- 050-3A
表1.微步分辨率真值表
MS
1
L
H
L
H
MS
2
L
L
H
H
决议
整步（ 2期）
半步
季步
第八步
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 2002年， 2003 Allegro MicroSystems公司
3967
MICROSTEPPPING DRIVER
带转换
在T电气特性
A
= + 25 ° C，V
BB
= 30 V, V
CC
= 3.0 V至5.5V（除非另外
说明）
范围
特征
控制逻辑（续）
混合衰减跳变点
参考文献。输入电压范围
参考输入阻抗
增益（G
m
）错误
（注3）
热关断温度。
热关断迟滞
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
逻辑电源电流
TJ
T
J
V
UVLO
V
UVLO
I
CC
输出启用
输出OFF
睡眠模式
增加VCC
PFDH
PFDL
V
REF
Z
REF
E
G
VREF = 2 V ，相电流= 38.37 ％
VREF = 2 V ，相电流= 70.71 ％
VREF = 2 V ，相电流= 100.00 ％
操作
–
–
1.0
120
–
–
–
–
–
2.45
0.05
–
–
–
0.6V
CC
0.21V
CC
–
160
–
–
–
165
15
2.7
0.10
50
–
–
–
–
V
CC
200
±10
±5.0
±5.0
–
–
2.95
–
65
9.0
20
V
V
V
k
%
%
%
°C
°C
V
V
mA
mA
A
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
*操作在步频大于特定网络版最小值是可能的，但不是warranteed 。
8微/步操作。
注： 1。典型数据仅供设计信息。
2，负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
3. E
G
= ([V
REF
/8] – V
SENSE
)/(V
REF
/8)
4
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
3967
微步进驱动器
带转换
REF
RC
2
睡觉
OUT
2B
负载
供应
2
GND
GND
SENSE
2
OUT
2A
步
DIR
MS
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
翻译者
＆放大器;控制
逻辑
V
CC
V
BB2
V
BB1
÷8
PWM
定时器
24
PFD
23 RC
1
22 RESET
21 OUT
1B
负载
20 SUPPLY
1
19
18
17
16
GND
GND
SENSE
1
OUT
1A
该A3967SLB是一个完整的微电机驱动器与
内置转换。它的设计操作双极步进电机
全，半，四分之一和八分之一步进模式，具有输出驱动capabil-
30 V性和± 750毫安。该A3967SLB包括一个固定关断时间
电流调节器，其具有在慢，快或混合操作的能力
电流衰减模式。此电流衰减控制方案
减少可听到的电动机噪音，增加步进精确度并减少
功耗。
翻译的关键是易于实施的
A3967SLB 。通过简单的步骤输入中输入一个脉冲
电动机将产生一个步骤（全，半，四分之一，八分或者根据2
逻辑输入） 。有没有相位顺序表，高频率
控制行或复杂的界面。该A3967SLB
界面非常适合应用复杂的微处理器是unavail-
能或负担过重。
内部电路保护包括hyster-热关断
ESIS ，欠压锁定（ UVLO）及交叉电流保护。
不需要特别的加电排序。
该A3967SLB提供的24引脚SOIC与铜蝙蝠
选项卡。该标签是在地电位，并且不需要绝缘。一个铅
免费（ 100 ％雾锡）版本也已经推出。
数据表
26184.24C
15 ENABLE
14
13
逻辑
供应
MS
2
DWG 。 PP- 075-2
绝对最大额定值
在T
A
= +25°C
负载电源电压，V
BB
.............
30 V
输出电流，I
OUT
连续.....................
± 750毫安
*
高峰.................................
± 850毫安
逻辑电源电压，V
CC
...........
7.0 V
逻辑输入电压范围，V
IN
(t
w
>30 NS ） .............
0.3 V至7.0 V
(t
w
<30 NS ） ................
-1 V至7.0 V
检测电压，V
SENSE
...............
0.68 V
参考电压，V
REF
................
V
CC
封装功耗，
P
D
.................................
参见第8页
工作温度范围，
T
A
...........................
-20 ° C至+ 85°C
结温，T
J
.........
+150°C
存储温度范围，
T
S
.........................
-55 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以通过限制
占空比，环境温度，以及热
下沉。在任何一组的情况下，不
超过规定的额定电流或
为150℃的结温。
特点
s
s
s
s
s
s
s
± 750毫安， 30 V输出额定值
Satlington灌电流驱动器
自动电流衰减模式检测/选择
3.0 V至5.5 V逻辑电源电压范围
混合，快与慢电流衰减模式
内部欠压锁定和热关断电路
交叉电流保护
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
A3967SLB
A3967SLB-T
包
24引脚SOIC蝙蝠
24引脚SOIC蝙蝠;无铅
3967
微步进驱动器
带转换
功能框图
逻辑
供应
V
CC
REF 。
供应
REF
1
14
负载
供应
UVLO
和
故障
检测
V
BB1
20
÷8
DAC
+
-
SENSE
RC
1
23
PWM锁存器
消隐
混合衰减
OUT
1A
16
OUT
1B
21
3
步
10
PWM定时器
翻译者
DIR
11
RESET
22
MS
1 12
MS
2 13
SENSE
1
控制逻辑
17
5
V
BB2
睡觉
3
启用
15
V
PF
24
OUT
2A
PWM定时器
3
PWM锁存器
消隐
混合衰减
9
PFD
2
OUT
2B
4
RC
2
+
DAC
6
7
18 19
-
8
SENSE
2
DWG 。 FP- 050-3A
表1.微步分辨率真值表
MS
1
L
H
L
H
MS
2
L
L
H
H
决议
整步（ 2期）
半步
季步
第八步
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 2002年， 2003 Allegro MicroSystems公司
3967
MICROSTEPPPING DRIVER
带转换
在T电气特性
A
= + 25 ° C，V
BB
= 30 V, V
CC
= 3.0 V至5.5V（除非另外
说明）
范围
特征
控制逻辑（续）
混合衰减跳变点
参考文献。输入电压范围
参考输入阻抗
增益（G
m
）错误
（注3）
热关断温度。
热关断迟滞
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
逻辑电源电流
TJ
T
J
V
UVLO
V
UVLO
I
CC
输出启用
输出OFF
睡眠模式
增加VCC
PFDH
PFDL
V
REF
Z
REF
E
G
VREF = 2 V ，相电流= 38.37 ％
VREF = 2 V ，相电流= 70.71 ％
VREF = 2 V ，相电流= 100.00 ％
操作
–
–
1.0
120
–
–
–
–
–
2.45
0.05
–
–
–
0.6V
CC
0.21V
CC
–
160
–
–
–
165
15
2.7
0.10
50
–
–
–
–
V
CC
200
±10
±5.0
±5.0
–
–
2.95
–
65
9.0
20
V
V
V
k
%
%
%
°C
°C
V
V
mA
mA
A
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
*操作在步频大于特定网络版最小值是可能的，但不是warranteed 。
8微/步操作。
注： 1。典型数据仅供设计信息。
2，负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
3. E
G
= ([V
REF
/8] – V
SENSE
)/(V
REF
/8)
4
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
QQ：2880707522 复制
