数据表
29319.25A
3966
A3966SLB
OUT
1A
相
1
启用
1
地
SENSE
1
OUT
1B
负载
供应
参考
1
V
2
3
4
5
6
V
7
8
V
BB
BB
双路全桥式PWM
电机驱动器
该A3966SA和A3966SLB设计用于驱动的两个绕组
两相双极步进电机。每个器件包括两个H桥
能够连续输出电流的
±650
毫安，工作电压为
30五，电机绕组的电流可以通过内部定频控制
昆西，脉宽调制（PWM） ，电流控制电路。高峰
负载电流限制是由一个基准电压的用户的选择设置和
电流检测电阻器。除了包装风格和引脚排列，两
设备是相同的。
固定频率的脉冲持续时间是由设置用户选择的外部
RC计时网络。在RC计时网络中的电容器也决定
用户可选择的消隐窗口阻止PWM的误触发
在开关转换电流控制电路。
为了降低芯片上的功率耗散，该H桥功率输出有
经过优化的低饱和电压。水槽驱动器具有Allegro的
专利Satlington 输出结构。该Satlington输出组合
饱和晶体管和高的峰值电流的能力的低电压降
的达林顿。
对于每一个桥， A相输入控制负载电流的极性由
选择适当的源和汇的驱动程序对。对于每一个桥梁，一个
ENABLE输入，当高举，禁止输出驱动器。特殊的权力─
排序是不需要的。内部电路保护包括热
关机与滞后，接地钳位和反激二极管和crossover-
电流保护。
该A3966SA采用16脚双列直插式塑料封装。该
A3966SLB采用16引脚塑料SOIC与铜散热片提供的。
功率标签处于地电位，不需要电绝缘。
16
15
14
逻辑
逻辑
13
12
11
V
CC
RC
10
9
OUT
2A
相
2
启用
2
地
SENSE
2
OUT
2B
逻辑
供应
RC
REF
DWG 。 PP- 066-1
绝对最大额定值
负载电源电压，V
BB
......................
30 V
输出电流，I
OUT
（峰值） ...........
±
750毫安
（连续） ..............................
±
650毫安
逻辑电源电压，V
CC
....................
7.0 V
输入电压V
in
........
0.3 V到V
CC
+ 0.3 V
检测电压，V
S
................................
1.0 V
封装功耗（T
A
= 25℃） ，磷
D
A3966SA .....................................
2.08 W*
A3966SLB ...................................
1.87 W*
工作温度范围，
T
A
.....................................
-20
°
C至+ 85
°
C
结温，
T
J
..................................................
+150
°
C
存储温度范围，
T
S
...................................
-55
°
C至+150
°
C
输出电流额定值可通过占空比的限制，
环境温度，并散热。在任何一组
的情况下，不要超过规定的额定电流
或150 ℃的结温。
*每SEMI G42-88规格，
热测试板
标准化测量结到环境
半导体封装热阻。
特点
I
I
I
I
I
I
I
I
±650
mA的连续输出电流
30 V输出电压额定值
内部固定频率PWM电流控制
Satlington灌电流驱动器
用户可选择空白窗口
内部接地钳位&反激式二极管
内部热关断电路
交叉电流保护和UVLO保护
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
A3966SA
A3966SLB
包
16引脚DIP
16引脚SOIC蝙蝠
R
θJA
60°C/W
67°C/W
R
θJC
38°C/W
—
R
θJT
—
6°C/W
3966
双路全桥式
PWM电机驱动器
功能框图
输出1A
出1B
V CC
相
1
V BB
第2阶段
+
逻辑
供应
输出2A
出2B
负载
供应
UVLO
& TSD
控制LOGIC1
控制LOGIC2
UVLO
& TSD
启用
1
来源
启用1
启用2
电流检测
比较
1
SENSE
1
SENSE
2
电流检测
比较
2
PWM锁存器
1
R
Q
S
消隐
门
1
+
–
+
–
消隐
门
2
PWM锁存器
2
R
Q
S
÷4
OSC
RC
R1S
2S
来源
启用2
地
RT
CT
参考
DWG 。 FP- 036-6
A3966SA
SENSE
1
OUT
1B
负载
供应
参考
RC
逻辑
供应
OUT
2B
SENSE
2
1
逻辑
真值表
16
15
14
启用
1
相
1
OUT
1A
地
地
OUT
2A
相
2
启用
2
2
3
4
5
6
7
8
V
REF
RC
V
相
X
H
L
启用
H
L
L
OUT
A
关闭
H
L
OUT
B
关闭
L
H
V
BB
13
12
11
X =无关
CC
逻辑
10
9
DWG 。 PP- 066-2
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 1998年， 2000 Allegro MicroSystems公司
3966
双路全桥式
PWM电机驱动器
在T电气特性
A
= +25
°
C，V
BB
= 30 V, V
CC
= 4.75 V至5.5 V ，V
REF
= 2 V,
V
S
= 0 V ， 56K的
& 680 pF的RC接地（除非另有说明）
范围
特征
输出驱动器
负载电源电压范围
输出漏电流
V
BB
I
CEX
工作，我
OUT
=
±650
毫安，L = 3 mH的
V
OUT
= 30 V
V
OUT
= 0 V
输出饱和电压
V
CE （ SAT ）
源极驱动器，我
OUT
= -400毫安
源极驱动器，我
OUT
= -650毫安
下沉式驱动器，我
OUT
= 400毫安，V
S
= 0.5 V
下沉式驱动器，我
OUT
= 650毫安，V
S
= 0.5 V
钳位二极管的正向电压
V
F
I
F
= 400毫安
I
F
= 650毫安
电机电源电流
（无负载）
I
bb的（上）
I
的bb （关闭）
V
ENABLE1
= V
ENABLE2
= 0.8 V
V
ENABLE1
= V
ENABLE2
= 2.4 V
V
CC
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
<1.0
<-1.0
1.7
1.8
0.3
0.4
1.1
1.4
3.0
<1.0
30
50
-50
2.0
2.1
0.5
1.3
1.4
1.6
5.0
200
V
A
A
V
V
V
V
V
V
mA
A
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
控制逻辑
逻辑电源电压范围
逻辑输入电压
V
CC
V
IN(1)
V
IN(0)
逻辑输入电流
I
IN(1)
I
IN(0)
参考输入伏。范围
参考输入电流
参考分频比
电流检测比较器
输入失调电压
电流检测比较器
输入电压范围
感电流偏移
V
REF
I
REF
V
REF
/V
旅
V
IO
V
S
I
SO
V
REF
= 0 V
操作
I
S
– I
OUT
， 50毫安
≤
I
OUT
≤
650毫安
V
IN
= 2.4 V
V
IN
= 0.8 V
操作
操作
4.75
2.4
—
—
—
0.1
-2.5
3.8
-6.0
-0.3
12
—
—
—
<1.0
<-20
–
0
4.0
0
—
18
5.50
—
0.8
20
-200
2.0
1.0
4.2
6.0
1.0
24
V
V
V
A
A
V
A
—
mV
V
mA
注：1 。典型数据仅供设计信息。
2，负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
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3
3966
双路全桥式
PWM电机驱动器
在T电气特性
A
= +25
°
C，V
BB
= 30 V, V
CC
= 4.75 V至5.5 V ，V
REF
= 2 V,
V
S
= 0 V ， 56K的
& 680 pF的RC接地（除非另有说明） （续）
范围
特征
控制逻辑
（续）
PWM频率RC
PWM传播延迟时间
f
OSC
t
PWM
C
T
= 680 pF的，R
T
= 56 k
比较之旅到源关闭
周期复位源开
交叉死区时间
传播延迟时间
t
CODT
t
pd
1 k负载到25 V
I
OUT
=
±650
毫安，50％至90％ ：
启用开到Source的
启用关到源关闭
启用开到片安装
启用关到沉关
相变沉开
相变沉关
相变源开
相变源关
22.9
—
—
0.2
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
增V
CC
—
0.1
V
启用1
= V
启用2
= 0.8 V
V
启用1
= V
启用2
= 2.4 V
—
—
25.4
1.0
0.8
1.8
100
500
200
200
2200
200
2200
200
165
15
4.1
0.6
—
—
27.9
1.4
1.2
3.0
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
4.6
—
50
9.0
千赫
s
s
s
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
°C
°C
V
V
mA
mA
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
热关断温度。
热关断迟滞
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
逻辑电源电流
T
J
T
J
V
T（ UVLO ） +
V
T（ UVLO ） HYS
I
CC （ON）的
I
CC （OFF）的
注：1 。典型数据仅供设计信息。
2，负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
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115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
3966
双路全桥式
PWM电机驱动器
功能说明
内部PWM电流控制。
该A3966SA和
A3966SLB双H桥的设计来驱动
双极步进电动机的绕组。负载电流可以
在各电动机通过一个内部固定卷绕控制
频率PWM控制电路。上述电流控制
电路的工作原理如下：在的H-时的输出
桥被导通，在所述电动机电流增大绕组
ING 。负载电流由电流控制感测的
通过一个外部检测电阻比较器（R
S
） 。负载
电流继续增加，直到它到达predeter-
开采价值，由外部电流 - 的选择集
感测电阻器和参考输入电压（V
REF
)
根据公式：
I
旅
= I
OUT
+ I
SO
= V
REF
/(4 R
S
)
在那里我
SO
为感电流误差（通常为18 mA）的原因
到信宿驱动器晶体管的基极驱动电流。
在触发点，比较复位源 -
启动锁存器，关闭该H桥的源极驱动器。
源关断的一个H桥是独立的
其他的H桥。负载电感导致电流
再循环通过水槽驱动器和接地钳位
二极管。电流减小，直到内部时钟
振荡器设定源启用两个H桥的锁存器，
打开这两个桥的源驱动器。负载电流
再次增加，并且重复该循环。
的内部时钟振荡器的频率由设
外部定时分量R
T
C
T
。频率可
近似计算为：
f
OSC
= 1/(R
T
C
T
+ t
空白
)
其中T
空白
下面的定义。
对于R推荐值的范围
T
和C
T
是
20 kΩ到100 kΩ和470分别pF至1000 pF的。
56 kΩ和680 pF的结果是在一个时钟的标称值
频率为25千赫。
电流检测比较器消隐。
当
源极驱动器被接通时，电流尖峰的发生是由于
钳位二极管的反向恢复电流，并
切换有关的分布电容瞬变
的负载。为了防止这种电流尖峰从误
复位源启动锁存器，所述电流控制
比较器的输出被消隐的时间很短的时期
当源极驱动器被接通。消隐时间
由定时元件账套
T
根据方程
化：
t
空白
= 1900 C
T
(s).
标称
T
680 pF的价值会给出一个消隐
1.3时间
s.
上述电流控制比较器也被消隐时
H桥输出由相位切换或
使能输入。这种内部产生的空白时间
大约1
s.
V
BB
V
相
+
I
OUT
0
–
桥
ON
桥
所有
关闭
SOURCE OFF
全部关闭
桥
ON
t
d
I
旅
来源
关闭
R
T
C
T
国内
振荡器
t
空白
RS
DWG 。 WM- 003-2
DWG 。 EP- 006-16
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