3964
双路全桥式
PWM电机驱动器
3964
设计用于脉冲宽度调制（PWM）电流控制
双极步进电机， A3964SB和A3964SLB能够
连续输出电流
±800
毫安，工作电压为30 V.
内部固定关断时间的PWM电流控制电路可用于
调节到所需的值的最大负载电流。内部
精密电压基准，所以能够提高电动机的峰值电流
控制精度。峰值负载电流限制通过用户的设定
选择一个外部电阻分压器和电流检测电阻器。
固定停机时间脉冲持续时间由用户设定，选择外部
RC计时网络。在RC计时网络也电容器
确定用户可选择的消隐窗口阻止假
开关跃迁期间触发PWM电流控制电路的
系统蒸发散。这省去了两个外部RC滤波器网络上
电流检测比较器输入。
对于每一个桥相输入控制负载电流的极性由
选择适当的源和汇的驱动程序对。对于每个桥
ENABLE输入，当高举，禁止输出驱动器。 Spe-
不需要CIAL的加电排序。内部电路保护
包括滞后，瞬态抑制过热关机
二极管及交叉电流保护。
该A3964SB是在一个24引脚塑料DIP铜散热提供
沉标签; A3964SLB是在一个20引脚塑料SOIC与铜供应
散热片。电源选项卡是在地电位，并且不需要
电隔离。
数据表
29319.28*
双路全桥式PWM电动机驱动器
A3964SLB
OUT
1B
SENSE
1
OUT
1A
负载
供应
地
地
V
REF （ IN）
RC
1
相
1
启用
1
1
2
3
4
5
6
7
9
8
V
BB
V
CC
1
2
20
19
18
17
16
15
14
OUT
2B
SENSE
2
OUT
2A
逻辑
供应
地
地
V
REF （OUT）
RC
2
相
2
启用
2
PWM 2
13
θ
2
12
11
9
10
θ
1
PWM 1
DWG 。 PP- 047-1
绝对最大额定值
负载电源电压，V
BB
. . . . . . . . .
33 V
输出电流，I
OUT
(10
s)
. . . . . .
±
1.0 A*
（连续） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
±
800毫安*
逻辑电源电压，V
CC
. . . . . . . . .
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
IN
. . . . . . . . . . .
0.3 V到V
CC
+ 0.3 V
检测电压，V
S
. . . . . . . . . . . . . . .
1.0 V
参考输出电流，
I
REF （OUT）
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.0毫安
封装功耗，
P
D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
请参阅图表
工作温度范围，
T
A
. . . . . . . . . . . . . . . .
-20 ° C至+ 85°C
结温，T
J
. . . . . . .
+150C
存储温度范围，
T
S
. . . . . . . . . . . . . . .
-55 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以通过占空比的限制，
环境温度，并散热。在任何一组
的情况下，不要超过规定的额定电流
或150 ℃的结温。
产生过多的交界处故障条件
温度会激活设备的热关断
电路。这些条件是可以容忍的，但应
被避免。
特点
s
s
s
s
s
s
s
±800
mA的连续输出电流额定值
30 V输出电压额定值
内部PWM电流控制，饱和灌电流驱动器
内部产生，精密2.5 V参考
内部瞬态抑制二极管
内部热关断电路
交叉电流保护，欠压锁定保护
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
A3964SB
A3964SLB
包
24引脚DIP
20引脚宽体SOIC
3964
双路全桥式
PWM电机驱动器
A3964SB
ALLOWABLE封装功耗（瓦）
5
R
θJT
= 6.0 ° C / W
NO
连接。
OUT
1B
SENSE
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9
NC
NC
24
23
NO
连接。
OUT
2B
SENSE
2
OUT
2A
逻辑
供应
地
地
V
REF （OUT）
RC
2
相
2
启用
2
NO
连接。
4
1
2
22
21
3
后缀' B' ，R
θJA
= 40 ° C / W
OUT
1A
负载
供应
地
地
V
BB
V
CC
20
19
18
17
2
1
后缀' LB '，R
θJA
= 60 ° C / W
V
REF （ IN）
RC
1
PWM 2
16
θ
2
15
14
0
25
50
75
100
温度
°C
125
150
DWG 。 GP- 049-4
相
1
启用
1
NO
连接。
10
11
12
θ
1
PWM 1
NC
NC
13
DWG 。 PP- 005-2
功能框图
（ A3964SLB钉扎所示）
逻辑
供应
出1B
负载
供应
输出2A
输出1A
出2B
17
V
CC
3
1
4
18
20
UVLO
& TSD
V
BB
PWM 1
1
2
ENABLE1
10
PWM 2
第1阶段
9
12
第2阶段
11
ENABLE2
来源
关闭
–
+
2.5 V
参考
V
REF （ IN）
–
+
来源
关闭
单次
单次
REF OUT
某种意义上1
感2
RC1
RT
CT
RA
RS
RB
RS
RC2
8
2
14
在REF
7
5 6 15 16
19
13
CT
RT
DWG 。 FP- 033-1
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有1997 Allegro MicroSystems公司
3964
双路全桥式
PWM电机驱动器
真值表
启用
H
L
L
相
X
H
L
OUT
A
关闭
H
L
OUT
B
关闭
L
H
X =无关
在T电气特性
A
= +25
°
C，V
BB
= 30 V, V
CC
= 4.75 V至5.25 V ，
V
S
= 0 V ， 30K的
& 1000 pF的RC接地（除非另有说明）
范围
特征
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
输出驱动器
负载电源电压范围
输出端耐受电压
输出漏电流
V
BB
V
CE （ SUS）
I
CEX
工作，我
OUT
=
±800
毫安，L = 3 mH的
I
OUT
=
±800
毫安， L = 3 mH的，V
BB
= 33 V
V
OUT
= V
BB
= 33 V
V
OUT
= 0 V, V
BB
= 33 V
输出饱和电压
V
CE （ SAT ）
源极驱动器，我
OUT
= -500毫安
源极驱动器，我
OUT
= -750毫安
源极驱动器，我
OUT
= -800毫安
下沉式驱动器，我
OUT
= 500毫安
下沉式驱动器，我
OUT
= 750毫安
下沉式驱动器，我
OUT
= 800毫安
钳位二极管的正向电压
（水槽或来源）
V
F
I
F
= 500毫安
I
F
= 750毫安
I
F
= 800毫安
电机电源电流
（无负载）
I
bb的（上）
I
的bb （关闭）
V
启用
= 0.8 V
V
启用
= 2.4 V
5.0
33
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
<1.0
<1.0
1.0
1.1
—
0.3
0.5
—
1.1
1.3
—
2.0
0
30
—
50
-50
1.2
1.5
1.7
0.6
1.2
1.5
1.4
1.6
1.7
4.0
500
V
V
A
A
V
V
V
V
V
V
V
V
V
mA
A
注： 1。典型数据仅供设计信息。
2，负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
3964
双路全桥式
PWM电机驱动器
在T电气特性
A
= +25
°
C，V
BB
= 30 V, V
CC
= 4.75 V至5.25 V ，V
SENSE
= 0
五， 30K的
& 1000 pF的RC接地（除非另有说明） （续）
范围
特征
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
控制逻辑
逻辑电源电压范围
逻辑输入电压
V
CC
V
IN(1)
V
IN(0)
逻辑输入电流
I
IN(1)
I
IN(0)
参考输出电压
参考输出电流
参考文献。输入失调电流
比较器输入失调伏。
比较器的输入伏。范围
PWM RC固定关断时间
PWM传播延迟时间
PWM最小导通时间
传播延迟时间
V
REF （OUT）
I
REF （OUT）
I
OS
V
IO
V
REF
t
关闭RC
t
PWM
t
开（分钟）
t
pd
V
IN
= 2.4 V
V
IN
= 0.8 V
V
CC
= 5.0 V，I
REF （OUT）
= 90 900
A
3 k
≤
R
D
= R
A
+ R
B
≤
15 k
V
REF （ IN）
= 1 V
V
REF （ IN）
= 0 V
操作
C
T
= 1000pF的，R
T
= 30 k
比较之旅到源关闭
C
T
= 1000pF的，R
T
≥
15千欧，V
CC
= 5 V
I
OUT
=
±800
毫安，50％至90％ ：
启用开到Source的
启用关到源关闭
启用开到片安装
启用关到沉关
相变沉开
相变源开
相变沉关
相变源关
操作
4.75
2.4
—
—
—
2.45
150
-2.5
-6.0
-0.3
27
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
- 降低V
CC
UVLO启用伏。 - UVLO禁用伏。
增V
CC
I
CC （ON）的
I
CC （OFF）的
逻辑电源电流
温度COEF网络cient
I
CC （ON）的
V
启用1
= V
启用2
= 0.8 V
V
启用1
= V
启用2
= 2.4 V
V
启用1
= V
启用2
= 0.8 V
4.20
0.075
4.375
—
—
—
—
—
—
<1.0
<-2.0
2.50
—
0
0
—
30
1.2
2.5
3.2
1.2
3.2
0.7
3.2
3.2
0.7
1.2
165
15
4.40
0.125
4.525
60
13
0.18
5.25
—
0.8
20
-200
2.55
900
1.0
6.0
1.0
33
2.0
3.6
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
4.65
0.175
4.725
85
17
—
V
V
V
A
A
V
A
A
mV
V
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
°C
°C
V
V
V
mA
mA
毫安/°C的
热关断温度。
热关断迟滞
UVLO关断阈值
UVLO迟滞
UVLO阈值启用
逻辑电源电流
T
J
T
J
注： 1。典型数据仅供设计信息。
2，负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
3964
双路全桥式
PWM电机驱动器
功能说明
内部PWM电流控制。
该A3964SB和
A3964SLB包括一个固定停机时间脉冲宽度调制
器（PWM ），其可以被用于限制电流控制电路
负载电流为期望的值。的峰值
电流限制（我
旅
）由外部的选择设定
电流检测电阻（R
S
）和参考输入电压
(V
REF （ IN）
） 。内部电路比较电压
在整个外部检测电阻上的电压
参考输入端（Ⅴ
REF （ IN）
），得到一
跨导函数近似为：
I
旅
≈
V
REF （ IN）
R
S
防止假过流检测，由于进行反向
钳位二极管的恢复电流，和/或交换
在负载与分布式电容瞬变。
在内部PWM操作，在T的结束
关闭
时，比较器的输出消隐和C
T
开始
由内部从大约1.1伏的充电
大约1 mA的电流源。比较
输出保持空白，直到C上的电压
T
到达
约3伏。
当三相输入的转换发生，C
T
交叉延迟期间被排放到地面附近
时间（交叉延迟时间的存在是为了防止
源和灌电流驱动器同时导通） 。
交叉延迟，C后，
T
是由一个内部充电
大约1 mA的电流源。比较
输出保持空白，直到C上的电压
T
到达
约3伏。
当设备被禁用，通过ENABLE输入，
C
T
被排出到接近地电位。当该装置是
重新启用，C
T
是由内部电流源充电
约为1毫安。比较器的输出遗体
冲切直到C上的电压
T
达到约
3伏。
对于C的最低推荐值
T
is
1000 pF的。
这个值可以确保消隐时间
足以避免在比较假游
正常操作条件下。为了优化调度
负载电流为C以上的值
T
建议和
R的值
T
可以调整大小，以确定吨
关闭
。欲了解更多
对于负载电流调节的信息，请参阅下文。
负载电流调节。
因为设备运行
在缓慢的电流衰减模式（2象限PWM模式） ，
是有限制到最低水平，该PWM电流
控制电路可以调节负载电流。的限制是
由于最小的PWM占空比，这是一个功能
吨的用户选择的值
关闭
而最小导通时间
脉冲吨
开（分钟）
发生在每次PWM锁存器最大
复位。如果电机不转动时，如在一个的情况下
在保持/定位模式的步进电机，有刷直流电机的时候
停滞或电流在启动时，在最坏的情况下的值
调节可以近似由：
参考输入电压通常被设置有一
从V电阻分压器
REF （OUT）
。为了确保正常运行
参考电压，该电阻分压器应具有
3 kΩ到15 kΩ及（R阻抗
D
= R
A
+R
B
） 。在这
范围，一个低阻抗将减小REF的效果
IN输入偏置电流。
电流控制电路限制负载电流为
如下：当负载电流达到予
旅
，该compara-
器复位锁存器是关闭的选择源驱动器。
负载电感使电流再循环
通过下沉式驱动器和续流二极管。
对于每个桥中，用户选择的外部电阻
(R
T
）和电容（C
T
），以确定该时间段
(t
关闭
= R
T
C
T
）的源极驱动器保持在此期间
禁用（请参阅“ RC固定关断时间”下面） 。的范围
对于C推荐值
T
和R
T
1000 pF到1500
pF和分别为15 kΩ到100 kΩ的。为了达到最佳的负载
电流调节，C
T
通常被设置为1000pF的（见
“负载电流调节”下） 。在钢筋混凝土的结尾
间隔，源极驱动器被启用使负载
电流再次增大。 PWM周期重复，
维持在期望的值的峰值负载电流。
RC消隐。
除了确定的固定关断时间
PWM控制电路中，C
T
组件设置
比较消隐时间。这个函数清空输出
比较时，输出由所述切换
内部电流控制电路（或由相或
ENABLE输入） 。比较器的输出被消隐到
I
AVG
≈
[(V
BB
– V
SAT （ SOURCE + SINK ）
) t
开（分钟）
MAX] - （ 1.05 （V
SAT （ SINK ）
+ V
F
) t
关闭
)
1.05 (t
开（分钟）
最大+ T
关闭
) R
负载
QQ：2881677436 复制
