A3950
DMOS全桥式电动机驱动器
特点和优点
低R
DS （ ON）
输出
过电流保护
电动机引线短于电源保护
短期到接地保护
睡眠功能
同步整流
诊断输出
内部欠压锁定（ UVLO ）
交叉电流保护
描述
直流专为PWM（脉冲宽度调制）控制
电机， A3950能够承受峰值输出电流为± 2.8
工作电压为36 V.
提供了用于在使用中相和ENABLE输入端
一种控制直流马达的与外部的速度和方向
施加的PWM控制信号。内部同步整流
控制电路被设置在较低的功率耗散
PWM操作。
内部电路保护包括电动机引线短路用于─
供应/短路到地，滞后热关机，
欠压监控的V
BB
和V
CP
和交叉电流
保护。
欧盟包装， 16引脚QFN
有外露散热垫
包：
套餐LP ， 16引脚TSSOP
有外露散热垫
该A3950是采用超薄（ <1.2毫米总高度）
16引脚TSSOP封装（ LP ） ，和一个非常薄的（ 0.75 mm标称
高度） QFN封装。这两个软件包都提供带有裸焊盘
以增强散热，并且是无铅（Pb ）免费使用
100 ％雾锡电镀引脚框。
大致比例为1 ： 1
典型应用图
V
BB
0.1
μF
50 V
nFault
GND
CP2
CP1
OUTB
SENSE
OUTA
VBB
NC
0.1
μF
50 V
100
μF
50 V
NC
VREG
VCP
0.1
μF
50 V
0.22
μF
25 V
0.22
μF
25 V
V
BB
nFault
模式
V
DD
5 kΩ
相
GND
睡觉
启用
VREG
VCP
V
DD
5 kΩ
模式
相
GND
睡觉
启用
OUTA
SENSE
A3950
欧盟套餐
A3950
LP包装
GND
CP2
CP1
OUTB
VBB
0.1
μF
50 V
0.1
μF
50 V
100
μF
50 V
0.1
μF
50 V
欧盟套餐
套餐LP
A3950DS ，第4
A3950
DMOS全桥式电动机驱动器
选购指南
产品型号
A3950SLP-T
A3950SLPTR-T
A3950SEU-T
A3950SEUTR-T
填料
96片/管
13英寸卷， 4000件/卷
92片/管
7英寸卷轴， 1500件/卷
包
16引脚TSSOP封装，带有裸焊盘的热
16引脚QFN封装，带有裸焊盘
绝对最大额定值
特征
负载电源电压
输出电流
检测电压
VBB来的OUTx
的OUTx至SENSE
逻辑输入电压
工作环境温度
最高结温
储存温度
V
IN
T
A
T
J
（最大）
T
英镑
范围S
符号
V
BB
I
OUT
V
SENSE
笔记
等级
36
2.8
±500
36
36
-0.3 7
-20到85
150
-40至125
单位
V
A
mV
V
V
V
C
C
C
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
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2
A3950
DMOS全桥式电动机驱动器
功能框图
0.1 μF
CP1
CP2
收费
泵
VCP
0.1 μF
VREG
0.22 μF
25 V
模式
低端
门供应
BIAS
供应
VBB
负载电源
0.1 μF
100 μF
相
OUTA
控制逻辑
V
DD
启用
5 kΩ
睡觉
5 kΩ
nFault
UVLO
机顶盒
英镑
TSD警告
VBB
OUTA
OUTB
SENSE
OUTB
SENSE
电机引
保护
GND
PAD
GND
终端列表表
名字
nFault
模式
相
GND
睡觉
启用
OUTA
SENSE
VBB
OUTB
CP1
CP2
VCP
VREG
NC
PAD
数
EU
15
16
1
2, 12
3
4
6
7
8
9
10
11
13
14
5
–
LP
1
2
3
4,13
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
–
描述
故障输出，开漏
逻辑输入
用于方向控制逻辑输入
地
逻辑输入
逻辑输入
DMOS全桥输出端的
电源回路
负载电源电压
DMOS全桥输出B
电荷泵电容器端子
电荷泵电容器端子
水库电容器端子
稳压器去耦终端
无连接
对于散热裸焊盘连接到GND引脚
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3
A3950
DMOS全桥式电动机驱动器
1
为
在TJ电气特性= 25°C ，V
BB
= 8 36 V ，
除非另有说明
特征
符号
测试条件
f
PWM
< 50千赫
电机电源电流
I
BB
电荷泵上，输出禁用
睡眠模式
V
IH
PHASE ，启用， MODE输入
电压
V
IL
V
IH
SLEEP输入电压
V
IL
I
IH
V
IN
= 2.0 V
相， MODE输入电流
1
I
IL
V
IN
= 0.8 V
V
IN
= 2.0 V
I
IH
使能输入电流
I
IL
V
IN
= 0.8 V
I
IH
V
IN
= 2.7 V
SLEEP输入电流
I
IL
V
IN
= 0.8 V
nFAULT输出电压
V
OL
I
SINK
= 1.0毫安
输入滞后，除了睡眠
V
IHYS
源极驱动器，我
OUT
= -2.8 A，T
J
=25°C
源极驱动器，我
OUT
= -2.8 A，T
J
=125°C
输出导通电阻
R
DS （ ON）
下沉式驱动器，我
OUT
= 2.8 A，T
J
=25°C
下沉式驱动器，我
OUT
= 2.8 A，T
J
=125°C
来源二极管，我
f
= –2.8 A
体二极管正向电压
1
V
f
沉二极管，我
f
= 2.8 A
PWM ，更改为源宿ON
传播延迟时间
t
pd
PWM ，更改为源宿OFF
交叉延迟
t
鳕鱼
保护电路
UVLO阈值
V
UV
V
BB
增加
UVLO迟滞
V
UVHYS
2
过流阈值
I
OCP
过电流保护期
t
OCP
热温警告
T
JW
温度的升高
热报警滞后
T
JWHys
恢复= T
JW
– T
JWHys
热关断温度
T
JTSD
温度的升高
热关断迟滞
T
JTSDhys
恢复= T
JTSD
– T
JTSDhys
分钟。典型值。马克斯。单位
–
6
8.5
mA
–
3
4.5
mA
–
–
10
μA
2.0
–
–
V
–
–
0.8
V
2.7
–
–
V
–
–
0.8
V
–
<1.0
20
μA
-20 <-2.0 20
μA
–
40
100
μA
–
16
40
μA
–
27
50
μA
–
<1
10
μA
–
–
0.4
V
100 150 250
mV
–
0.35 0.48
Ω
–
0.55 0.8
Ω
–
0.3 0.43
Ω
–
0.45 0.7
Ω
–
–
1.4
V
–
–
1.4
V
–
600
–
ns
–
100
–
ns
–
500
–
ns
–
–
3
–
–
–
–
–
6.5
250
–
1.2
160
15
175
15
–
–
–
–
–
–
–
–
V
mV
A
ms
°C
°C
°C
°C
2
过电流
输入和输出电流规格，负电流定义为流出（采购）指定的设备引脚。
保护是在25 ℃下，在有限的范围内进行测试和表征保证。
热特性可能需要降额在最大条件，请参阅应用信息
特征
符号
测试条件*
初步：欧包， 4层PCB基于JEDEC标准
封装热阻
R
θJA
LP封装，基于JEDEC标准4层PCB
LP包， 2层PCB与3.8英寸
2
铜双方，由连接
散热孔
*可在快板网站上的其他热数据。
价值
30
34
43
单位
摄氏度/ W
摄氏度/ W
摄氏度/ W
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
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4
A3950
DMOS全桥式电动机驱动器
时序图：PWM控制
睡觉
启用
相
模式
V
BB
V
OUTA
0
V
BB
V
OUTB
0
I
的OUTx
0
A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V
BB
1 5
6
OUTA
3
2 4
OUTB
OUTA
8
V
BB
7
OUTB
9
电荷泵和VREG上电延时（ ≈200微秒）
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
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