A3907
低压音圈电机驱动器
特点和优点
WLCSP封装的占位面积最小
斜坡控制电路
科幻固定的我
2
逻辑阈值
10位D - A转换器
100
μA
决议
低电压I
2
C接口
低电流消耗休眠模式，低电平有效
2.3至5.5 V工作电压
描述
专为小尺寸音圈线性控制
电机， A3907能够承受峰值输出电流，以102毫安
工作电压为5.5 V.
内部电路保护包括过热关机
迟滞，反激钳位二极管和欠压监控
V的
DD
.
应用范围：
相机对焦马达
包装： 6焊球芯片级封装
（后缀CG ）
功能框图
2.3
5.5V
1.8 V
VDD
IOUT
1.8 kΩ
1.8 kΩ
带隙
REF
10位DAC
SDA
SCL
SLEEPZ
定时器
I2C串行
接口
控制
逻辑
1.2
Ω
GND
A3907 -DS ，第1版
A3907
低压音圈电机驱动器
选购指南
产品型号
A3907ECGTR
填料
每卷4000件
包
凸点晶圆级芯片尺寸封装
（ WLCSP ）
无铅
无铅芯片用高温焊料
球（符合RoHS）
绝对最大额定值
特征
电源电压
逻辑输入电压范围
工作环境温度
结温
储存温度
符号
V
DD
V
IN
T
A
T
J
（最大）
T
英镑
范围E
笔记
等级
6
-0.3到V
DD
+ 0.3
-40到85
150
-40至150
单位
V
V
C
C
C
热特性
特征
封装热阻
符号
R
θJA
测试条件*
在4层PCB的基础上JEDEC标准
价值
64
单位
摄氏度/ W
*快板网站上提供额外的热信息
器Allegro MicroSystems ， LLC
115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000 ; www.allegromicro.com
2
A3907
低压音圈电机驱动器
电气特性
有效的在T
A
= 25 ° C，V
DD
= 2.3 5.5 V ;除非另有说明
特征
电源电流
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
热关断温度
热关断迟滞
上电延时
D- A转换器
决议
相对精度
微分非线性
最大输出电流
增益误差
增益误差漂移
1
最小码错误
偏移误差
产量
转换速率定时器
输出电压范围
输出导通电阻
I
2
C接口
停止和启动之间的总线空闲时间
保持时间启动条件
重复启动建立时间
条件
SCL为低电平的时间
SCL高电平时间
数据建立时间
数据保持时间
t
BUF
t
高清： STA
t
SU ： STA
t
低
t
高
t
苏： DAT
t
高清： DAT
1.3
0.6
0.6
1.3
0.6
100
0
–
–
–
–
–
–
900
–
–
–
–
–
–
–
μs
μs
μs
μs
μs
ns
ns
ERR
TS
V
OUT
R
DS （ ON）
R
SENSE
+ R
SINK
, I
OUT
= 102.3毫安
相对于目标值
–10
0.35
–
–
–
2
10
V
DD
– 0.1
–
%
V
Ω
水库
ERR
INL
ERR
DNL
I
最大
ERR
A
ΔErr
A
I
OS1
I
OS
目标= 100
μA / LSB
码为64至1023 ，端点法
保证单调性
代码= 1023
T
J
= 25 ° C，代码64到1023 ，V
DD
= 2.6至3.0V
T
J
= -40 ° C至125°C
CODE = 1
码= 64
–
–
–
–
–10
–
0
–
10
±4
–
102.3
<3
0.2
1
0.5
–
–
±1
–
10
–
5
–
位
最低位
最低位
mA
％ FS
LSB /°C的
mA
mA
符号
I
DD
V
UVLO （ TH ）
V
UVLO （ HYS ）
T
JTSD
T
JTSD （ HYS ）
t
DPO
温度的升高
恢复= T
JTSD
- T
JTSD （ HYS ）
测试条件
休眠模式（ SLEEPZ =低） ，V
DD
= 2.3 3.5 V
V
DD
升起
分钟。
–
–
–
–
–
–
–
典型值。
0.5
＆ LT ; 100
2
100
165
15
10
马克斯。
2
500
2.295
–
–
–
–
单位
mA
nA
V
mV
°C
°C
μs
器Allegro MicroSystems ， LLC
115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
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3
A3907
低压音圈电机驱动器
电气特性
（续）
有效的在T
A
= 25 ° C，V
DD
= 2.3 5.5 V ;除非另有说明
特征
I
2
C接口
停止条件建立时间
逻辑输入（ SDA ， SCL引脚）低电平
逻辑输入（ SDA ， SCL引脚）高层
引脚输入低电平
睡觉
引脚输入高电平
睡觉
输入滞后
逻辑输入电流
SDA引脚输出电压
SCL时钟频率
SDA输出下降时间
1
保证
符号
t
苏： STO
V
IL
V
IH
V
SLPINL
V
SLPINH
V
HYS
I
IN
V
OL
f
CLK
t
OF
V
IH
到V
IL
测试条件
分钟。
0.6
–
1.26
–
1.5
典型值。
–
–
–
–
–
100
0
–
–
–
马克斯。
–
0.84
–
0.7
–
–
1
0.36
400
250
单位
μs
V
V
V
V
mV
μA
V
千赫
ns
SDA和SCL只
V
IN
= 0 V到V
DD
I
负载
= 1.5毫安
–
–1
–
–
–
通过设计和特性，而不是生产测试。
I
2
时序图
t
SU ： STA
t
高清： STA
t
苏： DAT
t
高清： DAT
t
苏： STO
t
BUF
SDA
t
低
SCL
t
高
器Allegro MicroSystems ， LLC
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马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
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4
A3907
低压音圈电机驱动器
功能说明
输出电流电平控制
A3907的输出电流水平，我
OUT
，动态控制
经由我编程的D- A转换器（ DAC ）值
2
C
串行端口。 10位电平控制代码，有一个十进制等价
到1023借给0值，移入SDA引脚。
目标输出电流可以计算如下：
I
OUT
=
n
DAC
× 100
μA
,
(1)
和
T =码
T
×
t
dT
,
其中T
dT
是延迟系数，在表1中。
当选择了双子区间的方法，所述经过的时间
对每个子周期是由速率CON-分别确定
在表1中，从开始之间的时间间隔控制码时，T0 ，向
切换点T1，计算如下：
CODE
切换
= |（典
NewTarget
CODE
PreviousTarget
)| / 2 ,
和
T1 =码
切换
×
t
dT1
,
(5)
(4)
(3)
一个连续的时间间隔，或分成两个连续的时间
子区间。当选择了单间隔的方法，该总
CHANGE IN I
OUT
完成以上的总时间间隔阻止 -
由速率控制代码在表1开采，计算公式如下：
CODE
T
= |（典
NewTarget
CODE
PreviousTarget
)| / 2 ,
(2)
哪里
n
DAC
是电平控制码的十进制等效值。
例如，为5码（ 00000101
2
）将一个输出电流
目标500
μA.
编程电平控制代码0禁止输出水槽
驾驶。此外，在DAC被自动设置为码0在
电时以及在VDD上一个故障状态。
输出电流压摆率控制
当一个新的当前电平控制指令被接收到的
SDA输入时， A3907移动到新的目标currrent水平由
递增或通过每个中间的递减
电流电平，直到它到达新的设定值。
接收到的控制指令在SDA输入包括
10位液位控制码和4位匝道控制代码。
所述电平控制码被用于确定的绝对值
的变化，我
OUT
（参见等式1） ，并在匝道控制代码
映射到的时间间隔的查询表（在表1中表示）。
总之，这两个代码确定当前电平的形状
改变功能。
台阶或斜坡函数
的A3907可以改变到新
针对使用一个台阶或斜坡压摆率功能水平。当
阶梯函数被选择， A3907移动到新的目标
而不给DAC之间的任何额外时间延迟水平
更新。要选择一个阶跃函数，程序四个斜坡之一
在表1中禁用斜坡功能控制代码。
当斜坡函数被选择， A3907规定的时间延迟
各DAC的更新之间，根据具体的计算
选择的功能选项。要选择一个斜坡函数，程序1
在表1中的12路入口匝道控制代码，使坡道
功能。
单或双的子区间
对于任一步骤或斜坡
压摆率的方法，总的变化中可以实现任意
其中T
dT1
为初始时间子区间的延迟因子，在
表1中。
电流幅度在所述切换点是基于计算
上式（1） ，如下所示：
I
切换
=
（典
低
+
CODE
切换
) × 100
μA
,
(6)
哪里
CODE
低
是代码的小
NewTarget
和代码
PreviousTarget
.
从切换点， T 1的时间间隔，直到目标
的电流值，T2的计算方法如下：
T2 -T1 =码
切换
×
t
dT2
,
(7)
其中T
dT2
是用于第二时间子区间的延迟因子，在
表1中。
输出功能编程
输出电平与转换速率编程的两个例子是
在图1中示出两个例子是斜坡的压摆率的功能，
采用双子区间的方法。在示例A，增量在
I
OUT
示，并且实施例B示出了在我减量
OUT
.
器Allegro MicroSystems ， LLC
115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000 ; www.allegromicro.com
5
QQ：2881677436 复制
