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A3901
双路全桥式低电压电动机驱动器
特点和优点
低R
DS （ ON）
输出
全速和半步进功能
小型封装
正转，反转和制动模式直流电动机
睡眠模式与零电流消耗
PWM控制高达250 kHz
交叉电流保护
热关断（ TSD ）
描述
该A3901是一款双通道全桥式电动机驱动器，专为低
涉及电压双极步进或电刷便携式应用
直流电动机。输出经过优化的低电压
下降，电流最大可达±400 MA（ ±800 mA的输出
并联）和2.5 5.5 V的工作电压范围
四个输入（ IN1到IN4 ）可控制双极步进电机
在全双工或半步模式，或在远期直流电动机，反转，或
制动模式。输入可以PWMed电流或速度
频率控制高达250 kHz 。
内部保护电路包括过热关机（ TSD ）
和交叉（击穿）保护功能。
该A3901是在一个3 ×3× 0.75 mm标称， 10引脚提供
DFN / MLP封装，带有外露散热焊盘（封装“ EJ ”）。
该小型封装为无铅（Pb ）免费，采用100％雾
锡电镀引脚框。
包装： 10联系DFN / MLP （后缀EJ ）
大致比例为1 ： 1
典型用途
+ VBAT
10 F
10 V
IN1
IN2
中央处理器
IN3
IN4
OUT4
GND
VBB
OUT1
M
OUT2
A3901
OUT3
图1.典型的步进电机控制
+ VBAT
10 F
10 V
IN1
IN2
中央处理器
IN3
IN4
OUT4
GND
GND
+ VBAT
VBB
OUT1
10 F
10 V
IN1
IN2
中央处理器
VBB
OUT1
M
OUT2
M
OUT2
A3901
OUT3
A3901
IN3
OUT3
IN4
OUT4
M
图2.典型的双直流电机控制
3901-DS
图3.典型的单一直流电机控制（并联输出）
A3901
双路全桥式低电压电动机驱动器
选购指南
产品型号
A3901SEJTR-T
填料
磁带和卷轴， 1500件/卷
绝对最大额定值
参数
负载电源电压
每通道输出电流
*
逻辑输入电压范围
结温
存储温度范围
工作温度范围
*
产量
符号
V
BB
I
OUT
V
IN
T
J
T
S
T
A
条件
分钟。
–
–
–0.3
–
–40
–20
典型值。
–
–
–
–
–
–
MAX 。单位
7
400
6
150
150
85
V
mA
V
°C
°C
°C
额定电流可通过占空比，环境温度，和散热的限制。在任何一组的情况下，不要超过规定的
额定电流或150 ℃的结温。
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115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
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2
A3901
双路全桥式低电压电动机驱动器
功能框图
VBB
10 F
10 V
BRIDGE1
TSD
OUT1
IN1
OUT2
IN2
控制逻辑
和栅极驱动
IN3
BRIDGE2
OUT3
IN4
OUT4
PAD
GND
端子图
IN1
IN2
GND
IN3
IN4
1
2
3
4
5
PAD
10 OUT1
9
8
7
6
OUT2
VBB
OUT3
OUT4
数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
–
名字
IN1
IN2
GND
IN3
IN4
OUT4
OUT3
VBB
OUT2
OUT1
PAD
描述
逻辑输入1
逻辑输入2
接地端子
逻辑输入3
逻辑输入4
BRIDGE2输出负载
BRIDGE2输出负载
负载电源端子
BRIDGE1输出负载
BRIDGE1输出负载
裸露焊盘的散热;连接到GND外部
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3
A3901
双路全桥式低电压电动机驱动器
在T电气特性
A
= 25° C和V
BB
= 2.5 5.5 V ，除非另有说明
特征
符号
测试条件
源极驱动器，V
BB
= 3 V，I
OUT
= 300毫安
源极驱动器，V
BB
= 5 V，I
OUT
= 300毫安
输出导通电阻
R
DS （ ON）
下沉式驱动器，V
BB
= 3 V，I
OUT
= 300毫安
下沉式驱动器，V
BB
= 5 V，I
OUT
= 300毫安
钳位二极管
I = 300毫安
所有输出PWMed为20 kHz
休眠模式下，V
BB
= 3 V
电机电源电流
I
BB
休眠模式下，V
BB
= 5 V
逻辑输入电压
V
IN(1)
V
IN(0)
逻辑输入电流
输入电压滞后
传播延迟
交叉延迟
热关机温度
热关机迟滞
I
IN(1)
I
IN(0)
V
HYS
t
概率pd （上）
t
概率pd （关闭）
t
鳕鱼
T
J
T
JHYS
V
IN
= 2.0 V
V
IN
= 0.5 V
输入低到片安装，输入高到Source的
输入高到沉关，输入低到源关闭
分钟。
–
–
–
–
–
–
–
–
V
BB
/2
–
–
–
–
–
–
–
–
–
典型值。
1.8
1.2
1.2
0.8
–
0.6
–
<50
–
–
马克斯。
2.1
1.4
1.4
1.0
1.5
–
100
500
–
0.5
单位
Ω
Ω
Ω
Ω
V
mA
nA
nA
V
V
nA
nA
mV
ns
ns
ns
°C
°C
<100 500
<-100 -500
150
–
130
50
80
150
10
–
–
–
–
–
热特性
特征
封装热阻
*
符号
测试条件
基于JEDEC测量4层板
标准
基于2层电路板用铜限制在
焊盘和0.88
2
。铜在每一侧的
等级
45
65
单位
° C / W
° C / W
R
θJA
*
另外
在快板网站热资料。
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A3901
双路全桥式低电压电动机驱动器
电机运行真值表
INX
1
OUT1
2
OUT2
OUT3
OUT4
功能
全步进
睡眠模式
第1步
–
第2步
–
STEP 3
–
第4步
–
半步
睡眠模式
第1步
第2步
STEP 3
第4步
步骤5
第6步
STEP 7
第8步
步进电机
IN1
IN2
IN3
IN4
0
0
0
0
关闭
关闭
关闭
关闭
1
0
1
0
H
L
H
L
0
0
1
0
关闭
关闭
H
L
0
1
1
0
L
H
H
L
0
1
0
0
L
H
关闭
关闭
0
1
0
1
L
H
L
H
0
0
0
1
关闭
关闭
L
H
1
0
0
1
H
L
L
H
1
0
0
0
H
L
关闭
关闭
直流电机（双）
IN1和IN3
IN2或IN4
0
0
关闭
关闭
关闭
关闭
1
0
H
L
H
L
0
1
L
H
L
H
1
1
L
L
L
L
直流电机（单，并联）
IN1和IN3
IN2和IN4
0
0
关闭
关闭
关闭
关闭
1
0
H
L
H
L
0
1
L
H
L
H
1
1
L
L
L
L
直流电动机（外部PWM ）
IN1和IN3
IN2或IN4
1
0
H
L
H
L
0
0
关闭
关闭
关闭
关闭
0
1
L
H
L
H
0
0
关闭
关闭
关闭
关闭
1
0
H
L
H
L
1
1
L
L
L
L
0
1
L
H
L
H
1
1
L
L
L
L
1
0 =逻辑低电平，V
＆ LT ; V
IN(0)(max)
; 1 =逻辑高电平，V
INX
＆ GT ; V
IN(1)(min)
INX
2
H =高电压，源极驱动器上; L =电压低，下沉司机
HI- Z（睡眠模式） /海岸
前锋
反向
刹车
HI- Z（睡眠模式） /海岸
前锋
反向
刹车
前锋
快速衰减
反向
快速衰减
前锋
慢衰减
反向
慢衰减
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