三菱电机

可编程

逻辑

控制器

130

1

X

MELSEC

ANS，

QnAS

130

54,5

6,5

93,6

130

54,5

6,5

93,6

130

130

A

1S62P

动力

RUN

错误

A

1

S

中央处理器

LCLR

RESET

A

1SX80

RUN

RESET

0

1

2

3

4

5

6

7

A

1SY80

8

9

A

B

C

D

E

F

0

1

2

3

4

5

6

7

停止

ERR

8

9

A

B

C

D

E

F

A

1SY80

0

1

2

3

4

5

6

7

ERR

8

9

A

B

C

D

E

F

A

1SX81

A 0

1

2

3

4

5

6

7

A

1SY81

0

1

2

3

4

5

6

7

8 B

9

A

B

C

D

E

A 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

8

9

A

B

C

D

E

F

0

1

2

3

4

5

6

7

ERR

8 B

9

A

B

C

D

E

三菱

三菱

0

输入

AC一百一十分之一百/ 120V

交流二百二十分之二百/ 240V

产量

DC5V 3A

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

拉

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

2 / 24V 3 / 7毫安

NC

NC

A1SX81

DC12 / 24V 0.1A

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

COM

A

69,5

34,5

6,5

B

0

1

L

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

_

F

COM

A

93,6

B

DC

F

+

A1SY81

技术目录

2000

回报

MELSEC应答/ QnAS

在这个目录新产品

s

EW产品

N

03/00

基本组件

槽式PLC A80BDE - A2USH -S1增加了MELSEC CPU中的形式

插件板个人计算机到ANS / QnAS系列的CPU中。

通信和特殊功能模块

对MELSECNET / 10模块的线路由浮动扩大

主模块AJ71QLR21同轴连接。

前者MELSECNET / 10接口板A7BDE ， J71LP21和

A7BDE - J71BR11所取代4新开发的板

A70BDE - J71QLP23 ， A70BDE - J71QLP23GE ， A70BDE - J71QLR23和

A70BDE-J71QBR13.

对于AS接口主站模块A1SJ71AS92提供了

在应答/ QnAS和AS- i网络之间的连接。

软件

图形化编程软件IDR - BLOK闭环

控制系统是由协处理器模块为辅

A1SD51S - IDR和功能模块IDR10F -STD和IDR10F -ADV

PLC的范围内进一步刊物

L

ME

SE

C

AnU的， QnA系列技术目录

产品目录可编程逻辑控制器和

配件为MELSEC A和Q系列（艺术无。 61747 ）

技术

产品目录

nN

AA A

一个Q

U

An

EC

LS

ME

FX系列技术目录

产品目录可编程逻辑控制器和

配件为MELSEC FX系列（第号68544 ）

0S

FX

0

FX

2

FX

L

ME

SE

C

人机界面技术目录

产品目录的操作终端，可视化软件

和附件（第号68542 ）

C

MA

DU

T

GO

DIN ISO 9001 /

EN 29001

德语证书： 09 100 4371

关于本产品目录

该目录是定期，由于产品种类的扩大，技术的变化或新的功能和变化进行更新。对于实际的信息

化约的更新，变化，新闻甚至支持事宜请与三菱MEL -FAX faxback系统（传真： +49 2102 486-485

或-790 ），或者看看下www.mitsubishi-automation.com三菱电机的网页。这两种媒体几乎每天向上

日期和两种语言的版本。

文字，数字和图表中该产品目录中的专门用于解释和协助规划和订购

在MELSEC系列可编程逻辑控制器和相关配件。只有与单位提供的手册是rele-

药效机理的单位和配件的安装，调试和操作。本文档中提供的信息必须阅读

安装单位或软件的安装和调试之前。

如果出现问题，就在该产品目录中所描述的设备的规划，不要犹豫，联系MITSUBISHI

电动EUROPE BV拉廷（德国）或其分销商之一（见封面） 。

本产品目录的任何部分进行复制，存储在信息系统或传播未经事先书面许可，

三菱电机欧洲B.V.

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE BV 03/2000 （第7版）

2

三菱电机

MELSEC应答/ QnAS

目录

MELSEC应答/ QnAS

系统说明

简介MELSEC AnS系列的。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4

简介MELSEC QnAS系列。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6

结构和处理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8

网络。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10

基本组件

基本单位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12

电源模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13

CPU模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14

数字模块

输入模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18

输出模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19

特殊功能模块

模拟量模块，温度控制模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20

计数器，定时器和定位模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26

接口模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十

通信模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33

通讯模块的以太网。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35

通信模块， MELSECNET / 10 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38

通信模块MELSECNET （ II ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 43

通信模块， MELSECNET / B 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 46

通讯模块用于CC-Link 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48

通信模块MELSEC I / O链路。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 60

通信模块PROFIBUS / DP 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64

通讯模块用于DeviceNet 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 72

通讯模块用于AS接口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74

脉冲捕捉和中断模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76

饰品

虚拟模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78

电缆，转换器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79

内存盒，适配器单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 80

电池，保险丝，网络配件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 81

端子和尺寸

终端分配。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83

尺寸。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 89

A

Q

基础知识

P

AGC软件系统

程序设计

软件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 92

编程器， EPROM写入器，电缆编程单位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 96

教学单位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97

附录

订购表格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 98

索引。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 99

三菱电机

3

MELSEC应答/ QnAS

系统说明

该MELSEC AnS系列

AnS系列

A

Q

基础知识

描述

与MELSEC与体系， MITSUBISHI

电动呈现最紧凑的MOD-

ular的PLC ，以世界的允许访问

网络技术。

小尺寸和通信

能力是两个重要的characte-

在MELSEC的AN ristics 。其紧凑

确保它占用了较少的空间

开关柜及其多样化的commu-

讯设施，保证灵活性和

开放性。可扩展从32到1024 IN-

/输出，该控制器是特别

适合于执行小到中等

自动化任务，很快自动化

也是可能的A2ASCPU 。

各个系统可以安装在一个

本地网络（ MELSECNET ） ，使

他们彼此通信。

因而对I / O点的数量可以是

好几次增加。

所有的CPU类型，可自由组合

另一个。

该MELSEC的AnS是的一员

MELSEC PLC系列，它提供的COM

整个系列兼容性。

特殊功能

膨胀为32 1024的输入/

输出点

互换情报

不同的通讯设施

易于安装

个体适应现有的

系统

创新技术为未来

应用

MELSEC A / QNA

MELSEC FX

2N

1S62PN

MELSEC FX

0N

MELSEC FX

0S

MELSEC应答/ QnAS

可扩展性和性能

在AnS系列，简单地改变CPU

确保了PLC的性能

成长与应用程序。因此，最多

1024输入/输出地址和高达

60K的程序存储器可以被访问。

俺们的CPU都有一个永久

多达256个字节中安装的RAM ，

除其他事项外，PLC程序可以

被保存。然而， EPROM和EEPROM

内存卡带，也可用于

永久存储。

在所有的CPU模块，存储器内容

通过一个集成的备用电池的保护。

该MELSEC的AnS提供量身定制的perfor-

曼斯通过七个不同的CPU ：

A1SHCPU,

标准的CPU与256个I / O

分和一个PLC程序存储器

8 k步

A2SHCPU,

更强大的alterna-

略去512 I / O点和PLC亲

程序存储器为14 k步

A2SHCPU-S1,

的扩展版本

1024 I / O点的A2SHCPU和

30 k步PLC程序存储器

A2ASCPU,

最强大的CPU

实现极快的自动化

512 I / O点和PLC亲任务

程序存储器为14 k步

A2ASCPU - S1 ， A2ASCPU - S30 / -S60

该

扩展替代A2ASCPU为

多达1024个I / O点和PLC亲

程序存储器为14 k步的

A2ASCPU - S1和30 k或60 k步为

在A2ASCPU - S30和A2ASCPU - S60 。

凭借高达0.15

s

每个逻辑指令

化，对时间要求严格的自动化任务可以

也可以执行。该A2ASCPU - S30

和A2ASCPU - S60是这样打算

非常复杂的应用程序。

60

30

在AnS系列CPU的概述

14

12

10

8

6

4

2

0

A1SH

A2SH

A2SH-S1

A2AS

A2AS-S1

A2AS - S30 A2AS - S60

I / O的数目（× 100）

程序存储器大小（ k步）

周期

4

三菱电机

MELSEC应答/ QnAS

布局和配置

设备特点

由于模块化的概念，的AnS

系列具有广泛用途的许多

可能的应用。

下面的模块可用于

组装系统：

为了最大限度地提高了操作的安全性，所有的

模块从环境中分离

通过光耦来换货。

所有的I / O模块与螺钉接触者

自己的可拆卸的接线端子

保证期间易于操作

安装。

系统说明

A

Q

基础知识

数字量输入/输出模块

用于与三端双向可控硅各个信号电平，

继电器或晶体管开关

脉冲捕捉和中断

模块

数字量输入模块的脉冲存储

并进行处理的子程序

数字

输入/

输出

脉冲

CATCH /

打断

模块

数字

输入/

输出

中央处理器

模拟量输入/输出

模块

用于电流/电压显

的NAL和温度

测量以及

温度控制

与工厂直接

的Pt100重新连接

sistance温度计

或热电偶器

通讯模块

接口模块与RS232 / RS422 /

RS485接口，用于连接

外设或用于PLC -PLC耦合。

网络模块，以太网和Profibus和

用于设置三菱网络。主站模块

使用本地模拟或数字I / O模块

通讯

阳离子

模块

POSITIO-

宁

模块

定位模块

与高速计数器模块

可能性增量的连接

心理轴编码器或多轴

定位模块和伺服

步进驱动

采用数字和特殊功能

模块

采用数字和模拟模块和

最特别的功能模块是依赖新生

凹痕仅在最大可寻址

地址的CPU上数目，因此

在每种情况下使用。

一些特殊的功能模块，所述

在一个系统内的使用是有限的。这些重

strictions也适用于模块的使用

在MELSEC的AnU系列在空中航行系

统。

所有受影响的模块中列出的

相邻的表格。

模块类型

应答/ QnAS系列

的AnU / QnA系列

AD51(-S3),

AD51H(-S3),

AD57G(-S3),

AJ71C22,

AJ71C24(-S3/-S6/-S8),

AJ71UC24,

AJ71E71(-S3)

AI61(-S1)

AJ71AT21B,

AJ71AR21,

AJ71AP21

AJ71BR11,

AJ71LP21GE,

AJ71LP21

AJ71QBR11,

AJ71QLP21,

AJ71QLP21G

AJ71QE71

AJ71QC24

局限性

A1SHCPU,

A2SHCPU(-S1)

A2ASCPU(-S1),

A2ASCPU-S30/-S60

Q2ASCPU(-S1),

Q2ASHCPU(-S1)

A1SJ71UC24 -R 2 （PRF / R4）

A1SJ71E71-B2(-S3),

A1SD51S

最多2个模块

每个系统

多达6个模块

每个系统

多达6个模块

每个系统

A1SI61

A1SJ71AT21B,

A1SJ71AR21

A1SJ71BR11,

A1SJ71LP21GE,

A1SJ71LP21

A1SJ71QBR11,

A1SJ71QLP21

A1SJ71QE71-B2/-B5

A1SJ71QC24(-R2)

仅1个模块

每个系统

仅1个模块

每个系统

仅1个模块

每个系统

不可能

不可能

不可能

仅1个模块

每个系统

最多2个模块

每个系统*

最多4个模块

每个系统*

不可能

不可能

不可能

仅1个模块

每个系统

最多2个模块

每个系统*

不可能

最多4个模块

每个系统*

无极限

*在这种情况下，模块的总数目被限制为4 （例如， 2× AJ71AT21B + 2× A1SJ71BR11 ）

三菱电机

5