2919
双路全桥式
电机驱动器
2919
该A2919SB和A2919SLB电机驱动器设计用于驱动
这两个双极步进电机的绕组或双向控制两个
直流电动机。两者的桥梁能够承受45 V和包括
内部脉冲宽度调制（ PWM）控制输出电流来的
750毫安。输出经过优化的低输出饱和
压降（小于1.8 V ，500 mA的总源，外加接收器）。
对于PWM电流控制，最大输出电流为阻止 -
通过用户的选择的参考电压和检测采
电阻器。两个逻辑电平输入选择为0％ ， 41 ％，输出电流限制，
67 ％，或最高水平的100％。 A相输入到每座桥
确定负载电流的方向。
桥梁包括接地夹和反激式二极管
防感应瞬变。内部产生的延误
防止交叉电流开关电流方向时。特
不需要加电排序。温度保护电路
禁止输出，如果芯片温度超过安全工作
极限。
该A2919SB是在一个24脚双列直插式塑料蝙蝠供应
包与铜引线框架与热可沉没的选项卡改进
功率耗散能力。该A2919SLB是在一个24引脚提供
表面贴装SOIC 。他们的蝙蝠建设提供
在尽可能小的construc-最大封装功耗
化。该A2919SB / SLB可工作在-40 ° C至
+ 85°C 。如需订购，改变从“ S- ”的后缀为“ E- ” 。这些设备
也可在操作特殊订货至+ 125°C 。为
如果不需要季步操作，但较低的欲望
制动或运行电流，类似UDN2916B / EB / LB可能是预
ferred 。
双路全桥式
PWM电机驱动器
A2919SB
OUT
1A
OUT
2A
E
2
SENSE
2
OUT
2B
地
地
I
02
I
12
数据表
29319.21
1
2
3
4
5
6
7
8
2
V
BB
24
23
负载
供应
E
1
SENSE
1
OUT
1B
I
01
地
地
I
11
相
1
V
REF 1
RC
1
逻辑
供应
1
22
21
20
19
18
17
PWM 1
9
9
10
11
12
θ
2
θ
1
16
15
14
相
2
V
REF 2
RC
2
PWM 2
V
CC
13
DWG 。 PP- 005
绝对最大额定值
在T
J
≤
150°C
电机电源电压，V
BB
...................
45 V
输出电流，I
OUT
（峰值，T
w
≤
20
s)
........................
±
1.0 A
（连续） ..........................
±
750毫安
逻辑电源电压，V
CC
...................
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
IN
...............................
0.3 V至7.0 V
输出发射极电压，V
E
..................
1.5 V
封装功耗，
P
D
.......................................
请参阅图表
工作温度范围，
T
A
.................................
-20
°
C至+ 85
°
C
存储温度范围，
T
S
...............................
-55
°
C至+150
°
C
输出电流额定值可通过占空比的限制，
环境温度，并散热。在任何
定的条件，不超过规定的峰值
额定电流或+ 150 ° C的结温。
特点
s
s
s
s
s
s
s
750毫安连续输出电流
45 V输出耐受电压
内部钳位二极管
内部PWM电流控制
低输出饱和电压
内部热关断电路
双极步进电机的半双工或季步操作
R
θJT
6.0°C/W
6.0°C/W
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
包
R
θJA
A2919SB
24引脚DIP
40°C/W
A2919SLB
24引脚SOIC
55°C/W
2919
双路全桥式
电机驱动器
A2919SLB
ALLOWABLE封装功耗（瓦）
5
R
θJT
= 6.0 ° C / W
I
02
1
PWM 2
24
23
22
2
21
20
19
V
BB
负载电源
OUT
2B
SENSE
2
E
2
OUT
2A
地
地
OUT
1A
E
1
SENSE
1
OUT
1B
I
12
相
2
V
REF 2
RC
2
地
地
逻辑电源
RC
1
V
REF 1
相
1
I
11
2
3
4
5
6
7
8
9
9
V
CC
θ
2
4
3
后缀' B' ，R
θJA
= 40 ° C / W
2
18
17
16
1
15
1
后缀' LB '，R
θJA
= 55 ° C / W
0
25
50
75
100
温度
°C
125
150
DWG 。 GP- 049A
10
PWM 1
11
12
θ
1
14
13
真值表
I
01
相
DWG 。 PP- 047
OUT
A
H
L
OUT
B
L
H
H
L
PWM电流控制电路
'B '包，
通道1
PIN号码
如图所示。
V
BB
24
OUT B
1
21
OUT A
V
REF
15
60 k
÷10
120 k
42 k
I
0
20
I
1
17
R
S
23
E
SENSE
–
22
+
一
镜头
14
RC
来源
关闭
RC
CC
RT
CT
DWG 。 EP- 007-3
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
W
版权所有1994 Allegro MicroSystems公司
2919
双路全桥式
电机驱动器
应用信息
PWM电流控制
该A2919SB / SLB双网桥
设计用于驱动一个双极的两个绕组
步进电机。输出电流被检测并
在每座桥由独立控制
一个外部检测电阻器（R
S
） ，内部
比较器和单稳态多谐振荡器。
当桥被接通时，电流
加在电动机绕组和流
通过外部检测电阻器，直到
SENSE电压（V
S
）到达水平设定为
比较器的输入：
I
旅
= V
REF
/10 R
S
然后比较器触发
单稳态，即关闭了源
桥的驱动程序。实际的负载电流
峰值会比跳变点略高
（尤其是对于低电感负载） BE-
内部逻辑和交换的原因
延误。这种延迟（T
d
）通常为2
s.
后
关断，电动机电流衰减，循环
通过接地钳位二极管和散热器
晶体管。源极驱动器的关闭时间
当前的（因此幅度
减少）是由单稳态的确定
外部RC定时元件，其中，
t
关闭
= R
T
C
T
20 kΩ到的范围内
100 kΩ和100 pF至1000 pF的。
时被重新启用源极驱动器，
绕组电流（读出电压）是
再次升至比较器的
门槛。这个周期重演，可维护性
荷兰国际集团的平均电机绕组的电流在
所希望的水平。
负荷高的分布电容
可能会导致有能力的跳闸电流尖峰
比较器，导致错误的
电流控制。一个外部R
C
C
C
延时
应使用延缓的作用
比较器。根据负荷类型，许多
应用程序不需要这些外部
元件（检测连接到E） 。
t
d
PWM输出电流波形
V
相
+
I
OUT
0
–
I
旅
t
关闭
DWG 。 WM- 003-1A
LOAD电流路径
V
BB
RS
桥
SOURCE OFF
全部关闭
DWG 。 EP- 006-1
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
2919
双路全桥式
电机驱动器
输出电流的逻辑控制
两个逻辑电平输入（L
0
我
1
）允许选择数字
电机绕组的电流，在100 ％，67％ ，41％，或0％的
每表中的最高级别。 0 ％的输出电流
病情关闭所有的驱动桥和可
用作输出使能功能。
一般
在相输入到每个桥的决定
方向电机绕组电流流过。内部
产生的死区时间（约2
s)
防止交叉
过切换相位时可能发生的电流
输入。
在电桥输出的所有四个驱动器可被关闭
步骤之间（升
0
= l
1
≥
2.4 V ），得到一个快速的电流
通过内部输出钳位和反激式衰减
二极管。快速电流衰减是理想的半步和
高速应用。阶段，升
0
和我
1
输入
浮高。
改变所述参考电压（V
REF
）提供continu-
组织单位控制的峰值负载电流的微步进
应用程序。
热保护电路将关闭所有的驱动程序时，
结温度达到+ 170℃。它是唯一的
为了防止器件因故障exces-
西伯结温不应意味着输出
短路是允许的。输出驱动器为重
启用时，结温降低到+ 145℃ 。
该A2919SB / SLB输出驱动器被优化
低输出饱和电压，低于1.8 V的总
（来源加上汇）为500毫安。在正常操作
条件下，当与优良的热合
在蝙蝠包装设计的特性，这使得
两座大桥的同时，在连续工作
500毫安。
电流控制真值表
l
0
L
H
L
H
I
1
L
L
H
H
输出电流
V
REF
/10 R
S
= 100% I
旅
V
REF
/15 R
S
= 67% I
旅
V
REF
/24.4 R
S
= 41% I
旅
0
这些逻辑电平输入，大大提升了implem-
的entation
μP控制
驱动器格式。
在半步操作，L
0
和L
1
让
P
to
在各位置之间的恒转矩控制电机
系统蒸发散在八步骤序列。这是通过
数字中选择100 ％的驱动电流，当只有一相
为ON，且67％的驱动电流时，两相为ON 。
两个升逻辑高
0
和L
1
关闭所有的驱动程序，使
快速电流衰减。
在季步操作，我
0
我
1
让
P
to
控制16步序列中的电机位置。
这是通过数字选择的驱动电流为实现
表中所示（对操作的一个象限） 。逻辑
两个高点我
0
我
1
关闭所有驱动器，从而允许快速
电流衰减。
逻辑控制输入也可以用于选择一个
减小的电流水平（并减少功耗），用于
“保持”条件和/或增加的电流（和可用
扭矩），用于启动条件。
四分之一步进电流控制
第1阶段
当前水平
100%
100%
67%
41%
0%
第2阶段
当前水平
0%
41%
67%
100%
100%
QQ：2880707522 复制
