2916
UDN2916B
（ DIP ）
OUT
1A
OUT
2A
E
2
发E NS ê
2
OUT
2B
摹 OUND
摹 OUND
I
02
I
12
P有ê
2
V
REF 2
RC
2
1
2
3
4
5
6
7
8
P WM 1
双路全桥式
PWM电机驱动器
V
BB
负载
s提高P LY
E
1
发E NS ê
1
OUT
1B
I
01
摹 OUND
摹 OUND
I
11
P有ê
1
V
REF 1
RC
1
登录IC
s提高P LY
24
23
1
2
22
21
20
19
18
17
θ
1
16
15
14
V
CC
13
该UDN2916B ， UDN2916EB和UDN2916LB电机驱动器是
设计用于驱动双极步进电动机的两个绕组或
双向控制两个直流电机。两者的桥梁能够
维持45 V和包括内部脉冲宽度调制（ PWM）的
控制输出电流750毫安。输出一直opti-
而得到优化用于低输出饱和电压降（小于1.8伏
总源汇加500 mA时） 。
对于PWM电流控制，最大输出电流为阻止 -
通过用户的选择的参考电压和检测采
电阻器。两个逻辑电平输入选择输出电流为0 ，限制33 ，
67 ，或最高水平的100％。 A相输入到每座桥
确定负载电流的方向。
桥梁包括接地夹和反激式二极管
防感应瞬变。内部产生的延误
防止交叉电流开关电流方向时。特
不需要加电排序。温度保护电路
禁止输出，如果芯片温度超过安全工作
极限。
该UDN2916B是在一个24脚双列直插式塑料蝙蝠供应
包与铜引线框架与热可沉没的选项卡改进
功率耗散能力。该UDN2916EB是在一个44引脚提供
功率PLCC表面贴装应用。该UDN2916LB是
在一个24引脚表面贴装SOIC封装提供。他们的蝙蝠construc-
化提供了在最小封装的最大功耗
可能的建设。该UDN2916B / EB / LB可用于操作
化温度范围为-40 ° C至+ 85°C 。如需订购，更改前缀从“ UDN '来
“ UDQ ” 。这些器件也可在操作特殊订单
至+ 105°C 。在B和LB软件包可以在无铅（Pb）免费
版本，采用100 ％雾锡。
数据表
29319.20G
9
9
10
11
12
θ
2
P WM 2
DWG 。 P P -005
绝对最大额定值
在T
J
≤
150°C
电机电源电压，V
BB
....................
45 V
输出电流，I
OUT
（峰值） ........................................
+1.0 A
（连续） ..........................
750毫安
逻辑电源电压，V
CC
...................
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
IN
.........................
0.3 V到V
CC
+0.3 V
输出发射极电压，V
E
..................
1.5 V
封装功耗，
P
D ........................................................
请参阅图表
工作温度范围，
T
A
.................................
-20 ° C至+ 85°C
存储温度范围，
T
S
...............................
-55 ° C至+ 150°C
额定输出电流可以通过责任限制
周期，环境温度，和散热。
在任何一组的情况下，不超过
规定的额定峰值电流或结
温度为+ 150°C 。
特点
■
750毫安连续输出电流
■
45 V输出耐受电压
■
内部钳位二极管
■
内部PWM电流控制
■
低输出饱和电压
■
内部热关断电路
■
类似于双PBL3717 ， UC3770
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
包
UDN2916B
24引脚DIP
UDN2916B-T
24引脚DIP ，无铅
UDN2916EB
44引脚PLCC
UDN2916LB
24引脚SOIC
UDN2916LB -T 24引脚SOIC无铅
2916
双路全桥式
电机驱动器
UDN2916EB
（ PLCC ）
逻辑电源
负载电源
SENSE
1
相
1
OUT
1A
OUT
1B
ALLOWABLE封装功耗（瓦）
V
REF 1
5
R
θJT
= 6.0 ° C / W
43
42
41
RC
1
E
I
01
I
11
1
44
θ
1
GND
7
8
V
BB
V
CC
39
GND
40
6
5
4
3
2
1
4
后缀' EB '，R
PWM 1
θJA
= 30 °C / W
θJA
38
37
36
35
34
33
后缀' B' ，R
= 40 ° C / W
9
10
11
12
13
14
15
16
GND
17
NC
无连接
19
21
OUT
2A
18
E
2
20
1
3
2
2
32
31
30
29
NC
无连接
22
OUT
2B
23
I
02
24
I
12
25
1
后缀' LB '，R
θJA
= 77℃ / W
PWM 2
GND
θ
2
26
27
28
V
REF 2
0
25
50
75
100
温度
°
C
125
150
DWG 。 GP- 035B
SENSE
2
相
2
RC
2
DWG 。 PP- 006A
UDN2916LB
（ SOIC ）
'B '包，
通道1
PIN号码
如图所示。
PWM电流控制电路
V
BB
24
I
02
1
PWM 2
24
23
22
2
21
20
19
V
BB
负载电源
OUT
2B
SENSE
2
E
2
OUT
2A
地
I
12
相
2
V
REF 2
RC
2
地
地
逻辑电源
RC
1
V
REF 1
相
1
I
11
2
3
4
5
6
7
8
9
9
V
CC
θ
2
OUT B
1
21
OUT A
V
REF
15
20 k
÷10
40 k
10 k
I
0
20
I
1
17
RS
23
E
SENSE
–
22
+
一
镜头
14
来源
关闭
18
17
16
1
15
地
OUT
1A
E
1
SENSE
1
RC
CC
RT
RC
CT
10
PWM 1
DWG 。 EP- 007B
11
12
θ
1
14
13
OUT
1B
I
01
真值表
相
OUT
A
H
L
OUT
B
L
H
H
L
DWG 。 PP- 047
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 1994年， 2003 Allegro MicroSystems公司
2916
双路全桥式
电机驱动器
应用信息
PWM电流控制
该UDN2916B / EB / LB双桥被设计成
驱动一个双极步进电动机的两个绕组。产量
电流被感测到，并在每一个独立地控制
通过一个外部检测电阻电桥（R
S
） ，内部比较
parator和单稳态多谐振荡器。
当桥被接通时，电流增加在
电机绕组，它是由外部检测感测到的
电阻器，直到检测电压（V
SENSE
）达到平
设置在比较器的输入：
I
旅
= V
REF
/10 R
S
然后比较器触发单稳态哪些
断开电桥的源极驱动器。实际
负载电流峰值会比跳变点略高
（尤其是对于低电感负载）的，因为
内部逻辑和切换延迟。这种延迟（T
d
）是
一般2微秒。后关断，电机电流衰减，
通过接地钳位二极管和散热器循环
晶体管。源极驱动器的关断时间（并且因此
电流的减小的幅度）由下式确定
单稳态的外部RC定时元件，其中，
t
关闭
= R
T
C
T
20千欧至100千欧和范围内
100 pF至1000 pF的。
固定关断时间应足够短，以保持
电流斩波高于可听范围（ < 46微秒）
和足够长的时间，以适当地调节电流。如下─
导致只能慢速衰减电流控制是可用的，短
截止时间（ < 10微秒）需要额外的努力，以确保
适当的电流调节。因素可能造成负面
影响正常调节电流时的能力
使用过短的时间包括：更高的电机电源电压
年龄，轻载荷和比必要的空白时间较长。
时被重新启用源极驱动器，所述绕组
电流（读出电压）被再次允许上升到
比较器的阈值。这个周期重演， main-
泰宁平均电动机绕组电流在期望的
的水平。
负荷高的分布式卡帕奇，可用距离可
导致高的接通电流峰值。此峰（文字或图示出现
荷兰国际集团R两端
S
）将试图跳闸比较， result-
荷兰国际集团的错误电流控制或高频
振荡。一个外部R
C
C
C
时间延迟，应使用
进一步延迟比较器的动作。根据
负载类型，许多应用程序不需要这些
外部元件（检测连接到E） 。
B R IDG E号
是我们的权证的F
所有的F
DWG 。 ê P -006-1
PWM输出电流波形
V
P有ê
+
I
OUT
0
–
I
牛逼 IP
t
d
t
关闭
DWG 。 WM- 003-1A
LOAD电流路径
V
BB
RS
4
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
2916
双路全桥式
电机驱动器
输出电流的逻辑控制
两个逻辑电平输入（L
0
我
1
）允许数字选择电动机的
绕组电流在100 ％，67％ ，33％，或占最大电平的0％
该表。 0 ％的输出电流条件下关闭了所有的驱动程序
桥梁和可作为输出使能功能。
序列。这是通过数字方式来实现
选择100 ％的驱动电流只有一个时
相为ON，且67％的驱动电流，当两个
相为ON 。两个升逻辑高
0
和L
1
关闭所有驱动器，从而允许快速电流
切换阶段时衰减。这有助于
确保正确的电机工作在高台阶
率。
逻辑控制输入也可以是
用于选择一个低电流电平（和
降低功耗）的“持有”条件
tions和/或增加的电流（和可用
扭矩），用于启动条件。
一般
在相输入到每个桥
确定了方向电机绕组
电流流过。内部产生
死区时间（约2微秒）阻止
时可能发生的交叉电流
切换相输入。
在电桥输出的所有四个驱动器可
被关闭的步骤之间（升
0
= l
1
2.4 V)
从而通过快速电流衰减
内部输出钳位和反激式二极管。该
快速电流衰减是理想的半步和
高速应用。阶段，升
0
和我
1
输入端悬空。
改变所述参考电压（V
REF
)
提供峰值负荷的连续控制
当前用于微步进程序。
温度保护电路断开
所有的驱动程序时，结温
达到+ 170℃。它仅用于保护
从因过多失败的设备
结温度，而不应暗示
该输出短路是允许的。该
重新启用输出驱动器时，
结温降低到+ 145℃ 。
该UDN2916B / EB / LB输出驱动器
对于低输出饱和度进行了优化
电压，低于1.8 V共（源加
沉）在500 mA的电流。在正常操作
条件下，当与优良组合
该蝠蝙翅状包装的热性能
设计，这允许连续运转
两座大桥同时在500 mA的电流。
电流控制真值表
l
0
L
H
L
H
I
1
L
L
H
H
输出电流
V
REF
/10 R
S
= I
旅
V
REF
/15 R
S
= 2/3 I
旅
V
REF
/30 R
S
= 1/3 I
旅
0
这些逻辑电平输入，大大提高了执行
微处理器控制的驱动器格式。
在半步操作，升
0
和L
1
允许微处理器控制
马达在所有位置之间的恒定扭矩在八步
典型用途
步进
汽车
1
2
R
S
R
C
C
C
3
4
5
6
7
8
从
P
9
9
2
V
BB
V
24
23
R
S
R
C
22
21
20
19
18
17
从
P
C
C
+
BB
1
PWM 1
θ
1
16
15
14
V
REF
10
V
REF
θ
2
11
12
820 pF的
C
T
V
CC
PWM 2
820 pF的
+5 V
C
T
13
56 k
R
T
56 k
R
T
DWG 。 EP- 008B1
www.allegromicro.com
5
QQ：2880707522 复制
