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56F8345/56F8145
数据表
初步的技术数据
56F8300
16位数字信号控制器
MC56F8345
启示录17
01/2007
freescale.com
文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
修订版3.0
变化的说明
只是预发布版本,阿尔法客户
首次公开发行
在纠正错字
表10-4 ,
闪存耐久性为10,000次。解决更多的
语法问题。
补充说:“典型的最小”值
表10-16 。
编辑语法,拼写,一致性
在整个家庭的语言。在每个电源引脚电流消耗值更新,
表10-7 ,
调节参数,
表10-9 ,
外部时钟操作时序
需求
表10-13 ,
SPI时序,
表10-17 ,
ADC参数,
表10-23 ,
和木卫一
在10MHz装载系数,
表10-24 。
额外
部分4.8 。
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-5 。
除去分钟
和最大数字。在澄清CSBAR 0和CSBAR 1复位值
表4-10 。
删除
最大和最小的数字,只记录典型。为LVI号
表10-6 。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据。在纠正错字
表10-3
在钯的特性。
更换任何对Flash接口单元与闪存模块。补充说明,以
V
引脚
表 - ?????? 。
在去掉不必要的注意事项
表10-12 。
更正
温度范围在
表10-14 。
加入ADC的校准信息
表10-23
在新图
图10-21 。
澄清
表10-22 。
修正数字输入电流低(拉启用)在数量上
表10-5 。
除去文字和表10-2 。换成纸条
表10-1 。
新增56F8145信息;编辑,以表明在56F8345和56F8145差异。
重新格式化为飞思卡尔的外观和感觉。更新了温度传感器和ADC表;
在整个家庭的一致性电气表的更新平衡。澄清I / O电源
在描述
表 - ?????? ,
补充说明,以
表10-7
并澄清
第12.3节。
纠正起始地址为片内数据RAM ,
表4-6 。
在更正地址
表4-6 。
更正
图10-21 。
增加了输出电压的最大值,并注意澄清
表10-1 ;
也去掉整体寿命注意到,由于预期寿命取决于
客户使用,并且必须由可靠性工程来确定。澄清值和单位
测量的最大允许P
D
in
表10-3 。
注更正有关平均值
闪存数据保存在
表10-4 。
增加了新的符合RoHS标准的订购部件号
表13-1 。
更新
表10-23
以反映最大的未校准增益误差的新价值
从引脚2组删除RSTO (上市后
表10-1 ) 。
对于Max环境中删除公式
工作温度(汽车)和最高工作环境温度(工业)在
表10-4 。
增加了符合RoHS标准和“无铅”语言后盖。
修订版4.0
修订版5.0
修订版6.0
REV 7.0
修订版8.0
修订版9.0
修订版10.0
修订版11.0
修订版12.0
修订版13.0
修订版14.0
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56F8345技术数据,启示录17
2
飞思卡尔半导体公司
初步
文档修订历史(续)
版本历史
修订版15.0
变化的说明
在更新的JTAG ID
6.5.4节。
补充资料/复位的过程中修正状态
表2-2 。
澄清外部参考晶振频率的PLL
表10-14
通过增加
最大值到8.4MHz 。
更换“三态” ,在国家中的解释在复位列
表2-2 。
增加了以下注释的TMS信号的描述
表2-2:
注意:
总比分扳成TMS引脚到V
DD
通过2.2K电阻。
增加了以下照会TRST信号的描述
表2-2:
注意:
对于正常的操作中,直接连接TRST到V
SS
。如果设计中要使用
调试环境, TRST可以连接到V
SS
通过一个1K的电阻。
修订版16.0
启示录17
请参阅http://www.freescale.com的最新数据手册的修订。
56F8345技术数据,启示录17
飞思卡尔半导体公司
初步
3
56F8345技术数据,启示录17
4
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8345 / 56F8145概述
注意:
斜体特点是不是在56F8145设备可用。
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
128KB的程序闪存
4KB RAM程序
8KB数据闪存
8KB RAM数据
8KB闪存启动
最多两个
6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
温度传感器
最多两个
正交解码器
个FlexCAN模块
可选的片上稳压器
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达49 GPIO线
128引脚LQFP封装
RSTO
RESET
6
PWM输出
3
4
电流检测输入
or
GPIOC
故障输入
程序控制器
和硬件
循环股
V
PP
5
JTAG /
EOnCE
PORT
V
4
OCR_DIS
V
DD
V
SS
7
5
数字注册
V
DDA
2
V
SSA
2
PWMA
模拟注册
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
6
PWM输出
3
4
4
4
5
4
4
电流检测输入
或GPIOD
故障输入
地址
电厂机组
PWMB
数据ALU
16 ×16 + 36 -->36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
AD0
ADCA
AD1
VREF
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
程序存储器
64K ×16的Flash
2K ×16的RAM
4K ×16启动
FL灰
数据存储器
4K ×16的Flash
4K ×16的RAM
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
AD0
ADCB
AD1
Temp_sense
4
QUADRATURE
解码器或0
定时器A或
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SP1I或
GPIOC
四定时器
C或GPIOE
四定时器
D或
GPIOE
个FlexCAN
系统总线
控制
外部总线
接口单元
*
地址总线
开关
6
5
A8-13或GPIOA0-5
GPIOB0-4或A16-20
*
数据
总线开关
4
D7-10或GPIOF0-3
*
公共汽车
控制
6
GPIOD0-5或CS2-7
4
IPBus桥( IPBB )
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
2
解码
外设
4
2
时钟
复位
P
系统
O
积分
R
模块
PLL
*
EMI不起作用的
这个包;如使用
GPIO引脚
SPI0或
GPIOE
4
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
打断
看门狗控制器
O
时钟
S
发电机
C
XTAL
EXTAL
IRQA IRQB
CLKO
CLKMODE
56F8345 / 56F8145框图 - 128 LQFP
56F8345技术数据,启示录17
飞思卡尔半导体公司
初步
5
飞思卡尔半导体公司
MC56F8345/D
修订版8.0 , 6/2004
56F8345
初步的技术数据
56F8345 16位混合控制器
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
128KB的程序闪存
两个正交解码器
个FlexCAN模块
可选的片上稳压器
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达49 GPIO线
128引脚LQFP封装
RSTO
RESET
6
PWM输出
3
4
电流检测输入
或GPIOC
故障输入
程序控制器
和硬件
循环股
飞思卡尔半导体公司...
4KB RAM程序
8KB数据闪存
8KB RAM数据
8KB闪存启动
两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
温度传感器
V
PP
5
JTAG /
EOnCE
PORT
V
4
OCR_DIS
V
DD
V
SS
7
5
数字注册
V
DDA
2
V
SSA
2
PWMA
模拟注册
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
6
PWM输出
3
4
4
4
5
4
4
电流检测输入
或GPIOD
故障输入
地址
电厂机组
PWMB
数据ALU
16 ×16 + 36 -->36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
AD0
ADCA
AD1
VREF
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
程序存储器
64K ×16的Flash
2K ×16的RAM
4K ×16启动
FL灰
数据存储器
4K ×16的Flash
4K ×16的RAM
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
AD0
ADCB
AD1
Temp_sense
4
QUADRATURE
解码器或0
定时器A或
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SP1I或
GPIOC
四定时器
C或GPIOE
四定时器
D或GPIOE
个FlexCAN
系统总线
控制
外部总线
接口单元
*
地址总线
开关
6
5
A8-13或GPIOA0-5
GPIOB0-4或A16-20
*
数据
总线开关
4
D7-10或GPIOF0-3
*
公共汽车
控制
6
GPIOD0-5或CS2-7
4
IPBus桥( IPBB )
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
2
解码
外设
4
2
时钟
复位
P
系统
O
积分
R
模块
PLL
*
EMI不起作用的
这个包;如使用
GPIO引脚
SPI0或
GPIOE
4
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
打断
看门狗控制器
时钟
O
S
发电机
C
CLKMODE
XTAL
EXTAL
IRQA IRQB
CLKO
56F8345框图 - 128 LQFP
摩托罗拉公司, 2004年。保留所有权利。
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飞思卡尔半导体公司
文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
修订版3.0
变化的说明
只是预发布版本,阿尔法客户
首次公开发行
在纠正错字
表10-4 ,
闪存耐久性为10,000次。
解决更多的语法问题
修订版4.0
补充说:“典型的最小”值
表10-16
编辑语法,拼写,语言的整个家族的一致性
飞思卡尔半导体公司...
在每个电源引脚电流消耗值更新,
表10-7 ,
调节器
参数
表10-9 ,
外部时钟操作时序要求
表10-13 ,
SPI
时序,
表10-17 ,
ADC参数,
表10-23 ,
和IO装载系数在10MHz ,
表10-24 。
修订版5.0
额外
第4.8节工厂编程的存储,
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-5 ,
去掉最大和最小的数字;在澄清CSBAR 0和CSBAR 1复位值
表4-10 ,
去掉最大和最小的数字;只记录典型。为LVI号
表10-6 。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据,
在纠正错字
表10-3
在钯的特性。
更换任何对Flash接口单元与闪存模块,补充说明,以
VCAP引脚
表2-3 ,
在去掉不必要的注意事项
表10-12 ;
修正温度
不等
表10-14 ;
加入ADC的校准信息
表10-23 ;
在新图
图10-21 。
澄清
表10-22 ,
修正数字输入电流低(拉启用)
在数字
表10-5 。
除去文字和表10-2 ;用音符来代替
表10-1 。
修订版6.0
REV 7.0
修订版8.0
2
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56F8345技术数据
初步
飞思卡尔半导体公司
内容56F8345数据资料表
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.1 。 56F8345特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.2 。 56F8345描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.3 。屡获殊荣的开发
环境。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
1.4 。体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
1.5 。产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
1.6 。数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
8.2 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
8.3 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 118
9.1 。 56F8345信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
第2部分:信号/连接说明12
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
2.2 。 56F8345信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 122
10.3 。温感。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 125
10.4 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 125
10.5 。闪存特性。 。 。 。 。 。 126
10.6 。外部时钟操作时序。 。 。 。 127
10.7 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 127
10.8 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 128
10.9 。复位,停止,等待,模式选择,并
中断时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 128
10.10 。串行外设接口(SPI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130
10.11 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 133
10.12 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 133
10.13 。串行通信接口
( SCI )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 134
10.14 。控制器区域网络( CAN )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 135
10.15 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 135
10.16 。模拟 - 数字转换器(ADC )
参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137
10.17 。等效电路的ADC输入。 。 。 139
10.18 。电力消费的。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 139
飞思卡尔半导体公司...
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 29
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
第4部分:内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外设存储器映射寄存器。
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。
32
33
34
38
38
40
41
65
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 66
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
66
66
66
68
68
69
93
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 141
11.1 。封装和引脚信息
56F8345 . . . . . . . . . . . . . . . . 141
第6部分:系统集成模块( SIM) 94
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 94
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 94
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 95
经营模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 95
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 96
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 109
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 109
停止和等待模式禁用
功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 110
6.9 。复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 110
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 144
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 144
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 145
12.3 。配电和I / O型圈
履行
146
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 147
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 111
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 111
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 111
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56F8345技术数据
初步
3
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飞思卡尔半导体公司
第一部分概述
1.1 56F8345特点
1.1.1
数字信号处理芯
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构的混合动力发动机控制器
多达60每秒百万条指令( MIPS )在60MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器寻址风格的紧凑型码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
飞思卡尔半导体公司...
1.1.2
内存
哈佛架构允许多达三同时访问程序和数据存储器
闪存的安全保护功能
片上存储器,包括低成本,高容量的闪存解决方案
- 的程序闪存128KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
- 数据RAM 8KB
- 开机8KB闪存
EEPROM仿真能力
1.1.3
外围电路的56F8345
两个脉宽调制器模块,每个模块有六个PWM输出, 3电流检测输入,
4故障输入;容错设计与死区时间插入;支持中心对齐,并
边沿对齐模式
4个12位模拟至数字转换器(ADC ) ,它支持四个同时转换
与四, 4-pin的多路输入; ADC和PWM模块可以通过定时同步
C,信道2和3
两个四输入的正交解码器或两个附加的四定时器
温度传感器可以连接在板上,以任何的ADC输入监视
片上温度
四个专用通用四定时器共六个专用引脚:定时器C有两个引脚,
有四个引脚定时器D
可选片上稳压器
4
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56F8345技术数据
初步
飞思卡尔半导体公司
56F8345说明
飞思卡尔半导体公司...
个FlexCAN (CAN 2.0版B标准)模块,带2针端口,用于发送和接收
两个串行通信接口(的SCI ) ,每两个引脚(或四个额外的GPIO线)
最多两个串行外设接口( SPI接口) ,两个可配置的4针端口(或八个附加
GPIO线) ; SPI的1也可以被用作正交解码器1或四定时器乙
计算机正常操作( COP ) /看门狗定时器
两个专用的外部中断引脚
49个通用I / O( GPIO )引脚; 21引脚专用于GPIO
外部复位输入管脚硬件复位
外部复位输出引脚复位系统
集成的低电压中断模块
JTAG /增强型片上仿真(一次)的不显眼,处理器速度无关,
实时调试
软件可编程,锁相环型频率合成器为核心的时钟
1.1.4
能源信息
在制造高密度CMOS与5V兼容, TTL兼容的数字输入
板载3.3V下降到2.6V电压调节器供电的内部逻辑和存储器;可以
片上稳压器为数字和模拟电路,以降低成本和减少噪音
等待和停止模式下可用
ADC的智能电源管理
每个外设都可以单独关闭以节省电力
1.2 56F8345说明
该56F8345是混合动力控制器的56800E内核为基础的家庭成员。它结合,就
在单个芯片中, DSP的处理能力和微控制器的一个功能
灵活的外设集来创建一个极具成本效益的解决方案。因为其成本低,
配置灵活和紧凑的程序代码,所述56F8345是非常适合于许多
应用程序。该56F8345包括很多外设,这对于运动控制特别有用,
智能家电,步进器,编码器,转速计,限位开关,电源和控制,
汽车控制,发动机管理,噪声抑制,远程电表抄表,工业
控制电源,照明和自动化应用。
56800E内核基于哈佛式建筑由三个执行单元
并行操作,从而允许在每个指令周期的六个之多的操作。该MCU风格
编程模型和优化的指令集使率直代高效,
紧凑的DSP和控制代码。该指令集也是高效的C / C ++编译器来
启用优化控制应用的快速发展。
该56F8345支持从内部存储器执行程序。两个数据操作数可以是
从每个指令周期的片上数据RAM的访问。该56F8345还提供了两个
外部专用的中断线路和高达49通用输入/输出(GPIO )线
根据外设配置。
该56F8345混合控制器包括闪存程序存储器和数据8KB闪存128KB (每
编程通过JTAG口)与程序的RAM和4KB数据RAM为8KB 。
共有引导闪存8KB的结合,方便客户包括现场可编程的
56F8345技术数据
初步
5
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56F8345/56F8145
数据表
初步的技术数据
56F8300
16位数字信号控制器
MC56F8345
启示录17
01/2007
freescale.com
文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
修订版3.0
变化的说明
只是预发布版本,阿尔法客户
首次公开发行
在纠正错字
表10-4 ,
闪存耐久性为10,000次。解决更多的
语法问题。
补充说:“典型的最小”值
表10-16 。
编辑语法,拼写,一致性
在整个家庭的语言。在每个电源引脚电流消耗值更新,
表10-7 ,
调节参数,
表10-9 ,
外部时钟操作时序
需求
表10-13 ,
SPI时序,
表10-17 ,
ADC参数,
表10-23 ,
和木卫一
在10MHz装载系数,
表10-24 。
额外
部分4.8 。
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-5 。
除去分钟
和最大数字。在澄清CSBAR 0和CSBAR 1复位值
表4-10 。
删除
最大和最小的数字,只记录典型。为LVI号
表10-6 。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据。在纠正错字
表10-3
在钯的特性。
更换任何对Flash接口单元与闪存模块。补充说明,以
V
引脚
表2-3 。
在去掉不必要的注意事项
表10-12 。
修正温度
不等
表10-14 。
加入ADC的校准信息
表10-23
在新图
图10-21 。
澄清
表10-22 。
修正数字输入电流低(拉启用)在数量上
表10-5 。
除去文字和表10-2 。换成纸条
表10-1 。
新增56F8145信息;编辑,以表明在56F8345和56F8145差异。
重新格式化为飞思卡尔的外观和感觉。更新了温度传感器和ADC表;
在整个家庭的一致性电气表的更新平衡。澄清I / O电源
在描述
表2-3 ,
补充说明,以
表10-7
并澄清
第12.3节。
纠正起始地址为片内数据RAM ,
表4-6 。
在更正地址
表4-6 。
更正
图10-21 。
增加了输出电压的最大值,并注意澄清
表10-1 ;
也去掉整体寿命注意到,由于预期寿命取决于
客户使用,并且必须由可靠性工程来确定。澄清值和单位
测量的最大允许P
D
in
表10-3 。
注更正有关平均值
闪存数据保存在
表10-4 。
增加了新的符合RoHS标准的订购部件号
表13-1 。
更新
表10-23
以反映最大的未校准增益误差的新价值
从引脚2组删除RSTO (上市后
表10-1 ) 。
对于Max环境中删除公式
工作温度(汽车)和最高工作环境温度(工业)在
表10-4 。
增加了符合RoHS标准和“无铅”语言后盖。
修订版4.0
修订版5.0
修订版6.0
REV 7.0
修订版8.0
修订版9.0
修订版10.0
修订版11.0
修订版12.0
修订版13.0
修订版14.0
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56F8345技术数据,启示录17
2
飞思卡尔半导体公司
初步
文档修订历史(续)
版本历史
修订版15.0
变化的说明
在更新的JTAG ID
6.5.4节。
补充资料/复位的过程中修正状态
表2-2 。
澄清外部参考晶振频率的PLL
表10-14
通过增加
最大值到8.4MHz 。
更换“三态” ,在国家中的解释在复位列
表2-2 。
增加了以下注释的TMS信号的描述
表2-2:
注意:
总比分扳成TMS引脚到V
DD
通过2.2K电阻。
增加了以下照会TRST信号的描述
表2-2:
注意:
对于正常的操作中,直接连接TRST到V
SS
。如果设计中要使用
调试环境, TRST可以连接到V
SS
通过一个1K的电阻。
修订版16.0
启示录17
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56F8345技术数据,启示录17
飞思卡尔半导体公司
初步
3
56F8345技术数据,启示录17
4
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8345 / 56F8145概述
注意:
斜体特点是不是在56F8145设备可用。
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
128KB的程序闪存
4KB RAM程序
8KB数据闪存
8KB RAM数据
8KB闪存启动
最多两个
6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
温度传感器
最多两个
正交解码器
个FlexCAN模块
可选的片上稳压器
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达49 GPIO线
128引脚LQFP封装
RSTO
RESET
6
PWM输出
3
4
电流检测输入
or
GPIOC
故障输入
程序控制器
和硬件
循环股
5
JTAG /
EOnCE
PORT
V
PP
2
V
4
OCR_DIS
V
DD
V
SS
7
5
数字注册
V
DDA
2
V
SSA
PWMA
模拟注册
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
6
PWM输出
3
4
4
4
5
4
4
电流检测输入
或GPIOD
故障输入
PWMB
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -->36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
AD0
AD1
VREF
PAB
PDB
CDBR
CDBW
ADCA
内存
程序存储器
64K ×16的Flash
2K ×16的RAM
4K ×16启动
FL灰
数据存储器
4K ×16的Flash
4K ×16的RAM
XDB2
XAB1
XAB2
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
AD0
ADCB
AD1
Temp_sense
4
QUADRATURE
解码器或0
定时器A或
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SP1I或
GPIOC
四定时器
C或GPIOE
四定时器
D或
GPIOE
个FlexCAN
系统总线
控制
外部总线
接口单元
PAB
*
地址总线
开关
*
数据
总线开关
*
公共汽车
控制
6
5
A8-13或GPIOA0-5
GPIOB0-4或A16-20
4
D7-10或GPIOF0-3
6
GPIOD0-5或CS2-7
4
IPBus桥( IPBB )
外设
设备选择
2
4
2
解码
外设
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
时钟
复位
P
系统
O
积分
R
模块
PLL
*
EMI不起作用的
这个包;如使用
GPIO引脚
SPI0或
GPIOE
4
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
打断
看门狗控制器
O
时钟
S
发电机
C
XTAL
EXTAL
IRQA IRQB
CLKO
CLKMODE
56F8345 / 56F8145框图 - 128 LQFP
56F8345技术数据,启示录17
飞思卡尔半导体公司
初步
5
飞思卡尔半导体公司
MC56F8345/D
修订版8.0 , 6/2004
56F8345
初步的技术数据
56F8345 16位混合控制器
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
128KB的程序闪存
两个正交解码器
个FlexCAN模块
可选的片上稳压器
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达49 GPIO线
128引脚LQFP封装
RSTO
RESET
6
PWM输出
3
4
电流检测输入
或GPIOC
故障输入
程序控制器
和硬件
循环股
飞思卡尔半导体公司...
4KB RAM程序
8KB数据闪存
8KB RAM数据
8KB闪存启动
两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
温度传感器
V
PP
5
JTAG /
EOnCE
PORT
V
4
OCR_DIS
V
DD
V
SS
7
5
数字注册
V
DDA
2
V
SSA
2
PWMA
模拟注册
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
6
PWM输出
3
4
4
4
5
4
4
电流检测输入
或GPIOD
故障输入
地址
电厂机组
PWMB
数据ALU
16 ×16 + 36 -->36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
AD0
ADCA
AD1
VREF
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
程序存储器
64K ×16的Flash
2K ×16的RAM
4K ×16启动
FL灰
数据存储器
4K ×16的Flash
4K ×16的RAM
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
AD0
ADCB
AD1
Temp_sense
4
QUADRATURE
解码器或0
定时器A或
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SP1I或
GPIOC
四定时器
C或GPIOE
四定时器
D或GPIOE
个FlexCAN
系统总线
控制
外部总线
接口单元
*
地址总线
开关
6
5
A8-13或GPIOA0-5
GPIOB0-4或A16-20
*
数据
总线开关
4
D7-10或GPIOF0-3
*
公共汽车
控制
6
GPIOD0-5或CS2-7
4
IPBus桥( IPBB )
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
2
解码
外设
4
2
时钟
复位
P
系统
O
积分
R
模块
PLL
*
EMI不起作用的
这个包;如使用
GPIO引脚
SPI0或
GPIOE
4
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
打断
看门狗控制器
时钟
O
S
发电机
C
CLKMODE
XTAL
EXTAL
IRQA IRQB
CLKO
56F8345框图 - 128 LQFP
摩托罗拉公司, 2004年。保留所有权利。
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飞思卡尔半导体公司
文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
修订版3.0
变化的说明
只是预发布版本,阿尔法客户
首次公开发行
在纠正错字
表10-4 ,
闪存耐久性为10,000次。
解决更多的语法问题
修订版4.0
补充说:“典型的最小”值
表10-16
编辑语法,拼写,语言的整个家族的一致性
飞思卡尔半导体公司...
在每个电源引脚电流消耗值更新,
表10-7 ,
调节器
参数
表10-9 ,
外部时钟操作时序要求
表10-13 ,
SPI
时序,
表10-17 ,
ADC参数,
表10-23 ,
和IO装载系数在10MHz ,
表10-24 。
修订版5.0
额外
第4.8节工厂编程的存储,
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-5 ,
去掉最大和最小的数字;在澄清CSBAR 0和CSBAR 1复位值
表4-10 ,
去掉最大和最小的数字;只记录典型。为LVI号
表10-6 。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据,
在纠正错字
表10-3
在钯的特性。
更换任何对Flash接口单元与闪存模块,补充说明,以
VCAP引脚
表2-3 ,
在去掉不必要的注意事项
表10-12 ;
修正温度
不等
表10-14 ;
加入ADC的校准信息
表10-23 ;
在新图
图10-21 。
澄清
表10-22 ,
修正数字输入电流低(拉启用)
在数字
表10-5 。
除去文字和表10-2 ;用音符来代替
表10-1 。
修订版6.0
REV 7.0
修订版8.0
2
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56F8345技术数据
初步
飞思卡尔半导体公司
内容56F8345数据资料表
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.1 。 56F8345特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.2 。 56F8345描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.3 。屡获殊荣的开发
环境。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
1.4 。体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
1.5 。产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
1.6 。数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
8.2 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
8.3 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 118
9.1 。 56F8345信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
第2部分:信号/连接说明12
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
2.2 。 56F8345信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 122
10.3 。温感。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 125
10.4 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 125
10.5 。闪存特性。 。 。 。 。 。 126
10.6 。外部时钟操作时序。 。 。 。 127
10.7 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 127
10.8 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 128
10.9 。复位,停止,等待,模式选择,并
中断时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 128
10.10 。串行外设接口(SPI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130
10.11 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 133
10.12 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 133
10.13 。串行通信接口
( SCI )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 134
10.14 。控制器区域网络( CAN )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 135
10.15 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 135
10.16 。模拟 - 数字转换器(ADC )
参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137
10.17 。等效电路的ADC输入。 。 。 139
10.18 。电力消费的。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 139
飞思卡尔半导体公司...
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 29
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
第4部分:内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外设存储器映射寄存器。
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。
32
33
34
38
38
40
41
65
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 66
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
66
66
66
68
68
69
93
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 141
11.1 。封装和引脚信息
56F8345 . . . . . . . . . . . . . . . . 141
第6部分:系统集成模块( SIM) 94
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 94
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 94
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 95
经营模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 95
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 96
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 109
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 109
停止和等待模式禁用
功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 110
6.9 。复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 110
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 144
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 144
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 145
12.3 。配电和I / O型圈
履行
146
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 147
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 111
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 111
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 111
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56F8345技术数据
初步
3
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飞思卡尔半导体公司
第一部分概述
1.1 56F8345特点
1.1.1
数字信号处理芯
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构的混合动力发动机控制器
多达60每秒百万条指令( MIPS )在60MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器寻址风格的紧凑型码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
飞思卡尔半导体公司...
1.1.2
内存
哈佛架构允许多达三同时访问程序和数据存储器
闪存的安全保护功能
片上存储器,包括低成本,高容量的闪存解决方案
- 的程序闪存128KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
- 数据RAM 8KB
- 开机8KB闪存
EEPROM仿真能力
1.1.3
外围电路的56F8345
两个脉宽调制器模块,每个模块有六个PWM输出, 3电流检测输入,
4故障输入;容错设计与死区时间插入;支持中心对齐,并
边沿对齐模式
4个12位模拟至数字转换器(ADC ) ,它支持四个同时转换
与四, 4-pin的多路输入; ADC和PWM模块可以通过定时同步
C,信道2和3
两个四输入的正交解码器或两个附加的四定时器
温度传感器可以连接在板上,以任何的ADC输入监视
片上温度
四个专用通用四定时器共六个专用引脚:定时器C有两个引脚,
有四个引脚定时器D
可选片上稳压器
4
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56F8345技术数据
初步
飞思卡尔半导体公司
56F8345说明
飞思卡尔半导体公司...
个FlexCAN (CAN 2.0版B标准)模块,带2针端口,用于发送和接收
两个串行通信接口(的SCI ) ,每两个引脚(或四个额外的GPIO线)
最多两个串行外设接口( SPI接口) ,两个可配置的4针端口(或八个附加
GPIO线) ; SPI的1也可以被用作正交解码器1或四定时器乙
计算机正常操作( COP ) /看门狗定时器
两个专用的外部中断引脚
49个通用I / O( GPIO )引脚; 21引脚专用于GPIO
外部复位输入管脚硬件复位
外部复位输出引脚复位系统
集成的低电压中断模块
JTAG /增强型片上仿真(一次)的不显眼,处理器速度无关,
实时调试
软件可编程,锁相环型频率合成器为核心的时钟
1.1.4
能源信息
在制造高密度CMOS与5V兼容, TTL兼容的数字输入
板载3.3V下降到2.6V电压调节器供电的内部逻辑和存储器;可以
片上稳压器为数字和模拟电路,以降低成本和减少噪音
等待和停止模式下可用
ADC的智能电源管理
每个外设都可以单独关闭以节省电力
1.2 56F8345说明
该56F8345是混合动力控制器的56800E内核为基础的家庭成员。它结合,就
在单个芯片中, DSP的处理能力和微控制器的一个功能
灵活的外设集来创建一个极具成本效益的解决方案。因为其成本低,
配置灵活和紧凑的程序代码,所述56F8345是非常适合于许多
应用程序。该56F8345包括很多外设,这对于运动控制特别有用,
智能家电,步进器,编码器,转速计,限位开关,电源和控制,
汽车控制,发动机管理,噪声抑制,远程电表抄表,工业
控制电源,照明和自动化应用。
56800E内核基于哈佛式建筑由三个执行单元
并行操作,从而允许在每个指令周期的六个之多的操作。该MCU风格
编程模型和优化的指令集使率直代高效,
紧凑的DSP和控制代码。该指令集也是高效的C / C ++编译器来
启用优化控制应用的快速发展。
该56F8345支持从内部存储器执行程序。两个数据操作数可以是
从每个指令周期的片上数据RAM的访问。该56F8345还提供了两个
外部专用的中断线路和高达49通用输入/输出(GPIO )线
根据外设配置。
该56F8345混合控制器包括闪存程序存储器和数据8KB闪存128KB (每
编程通过JTAG口)与程序的RAM和4KB数据RAM为8KB 。
共有引导闪存8KB的结合,方便客户包括现场可编程的
56F8345技术数据
初步
5
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