飞思卡尔半导体公司
产品简介
S12HFAMPP
启示录11.1 ， 8月17日， 2004
16位微控制器HCS12H
家庭
介绍
专为汽车仪表应用， MCS12H -家族的所有成员
微控制器单元（ MCU）是由标准的片上外设包括一个16位中央
处理单元（ CPU12 ），最高达256K字节的闪速EEPROM或ROM中，高达12K字节的RAM ，高达4K
型EEPROM的闪存部件，一个或两个异步串行通信接口的字节（SCI），一
串行外设接口（SPI） ，一个IIC总线接口（IIC ） ，一个8通道，16位定时器（TIM） ，一个16通道
10位模拟 - 数字转换器（ADC ），最高达6信道脉冲宽度调制器（PWM ） ，并且最多两个
CAN 2.0 A ，B软件兼容模块。此外，他们还设有一个32×4的液晶显示器（ LCD）的
控制器/驱动器和电动机的脉冲宽度调制器（MC）由多达24个高电流输出适合
以驱动多达6个步进马达，并在选定的设备，多达四个步进失速检测器（ SSD ） ，以
simulataneously校准每个电机的指针复位位置。该MCS12H ，家庭有完整的16位
数据路径贯穿始终。包含的PLL电路的允许功耗和性能是
调整，以适应业务需要。除了到I /每个模块中可用的输入输出端口，最多14个
I / O端口都可以用按键唤醒从停止或等待模式功能。
飞思卡尔半导体公司2004版权所有。
初步
功能详细介绍
功能详细介绍
记
这里没有列出的所有功能在所有配置。对于一个快速
概述参考
表1中。
HCS12核心
- HCS12 16位CPU
- 与M68HC11指令集向上兼容
- 中断堆栈和编程模型相同M68HC11
- 指令队列
- 增强的变址寻址
–
–
–
–
–
HCS12 MEBI （复用扩展总线接口）
HCS12 MMC （模块映射控制）
HCS12 INT （中断控制）
HCS12 BKP （片上断点）
HCS12 BDM （单线背景调试模式）
内存选件
- 32K ， 64K ， 128K ， 256K字节的闪存EEPROM或64K ， 128K ， 192K和256K字节ROM
- 2K ， 4K ， 6K ， 8K ， 12K字节的RAM
- 只的Flash版本2K ， 4K字节的EEPROM
具有中断功能的8位和4位端口
数字滤波
- 可编程的上升沿或下降沿触发
时钟复位发生器（ CRG ）
- 低电流考毕兹和皮尔斯振荡器（ 0.5 16MHz的参考时钟）
- 锁相环时钟倍频器
- 窗COP看门狗时钟监视器复位
- 实时中断
多达16个通道模拟 - 数字转换器（ADC ）
10位分辨率
- 外部转换触发功能
高达每秒2 1M位， CAN 2.0 A ，B软件兼容模块（ MSCAN12 ）
- 五接收和三个发送缓冲器
- 灵活的标识符过滤器可编程为2× 32位， 4 ×16位或8 ×8位
- 四个独立的中断通道RX，TX ，错误和唤醒
- 低通滤波器唤醒功能
- 环回自测试操作
定时器（ TIM ）
- 与7位预分频器的16位主计数器
- 8个可编程输入捕捉和输出比较通道
- 两个8位或1个16位脉冲累加器
多达六个脉宽调制器（ PWM）通道
16位微控制器HCS12H家庭，版本11.1
2
初步
飞思卡尔半导体公司
功能详细介绍
–
–
–
–
–
可编程的周期和占空比对每个信道
8位双通道可以连接为一个16位通道
中心对齐或左对齐的输出
可编程的时钟频率范围宽
快速的紧急关断输入
串行接口
- 最多两个异步串行通信接口（ SCI ）
- 同步串行外设接口（ SPI ）
- 内部集成电路总线接口（ IIC ）
液晶显示（ LCD）驱动
- 高达32 frontplanes和4背板
- 5种工作模式允许不同的显示尺寸，以满足应用需求
- 可编程帧时钟发生器和偏置电压电平
适用于PWM电机控制16或24的高电流驱动器
- H桥配置，两位车手之间的每个PWM通道切换
- 支持正弦和余弦驱动器
- 11位分辨率，可选的抖动功能
- 左，右或居中对齐输出
- 压摆率控制
多达四个步进电机失速检测器（ SSD） - 可在所选的设备
- 灵活的全步长和极性设置为指针返回其复位位置在顺时针或
逆时针的方向。
- 集成器/ Σ-Δ转换器的电路来测量的感应电压通过所述反电动势
在整步（仅通电两个电机线圈1 ）经营无动力线圈。
- 16位递减计数器来监测消隐和积分时间，支持步进电机
不同的传动比。
- 16位累加器寄存器读取积分值，比较阈值在年底
积分时间，并决定是否在电动机根据此值停止或移动超过这个值。
工作频率
- 相当于为32MHz至16MHz总线速度（仅9S12H256 ）
- 相当于25MHz的总线速度50MHz的（除9S12H256 ）
80针， 112针和144针QFP封装
- I / O线， 5V输入，驱动能力
- 5V的A / D转换器输入
16位微控制器HCS12H家庭，版本11.1
飞思卡尔半导体公司
初步
3
功能详细介绍
MCS12H家庭成员表1列出
Flash ROM的内存EEPROM
256K
256K
128K
256K
128K
64K
64K
64K
64K
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
256K
192K
128K
128K
64K
64K
32K
32K
12K
12K
6K
12K
6K
4K
4K
4K
4K
12K
8K
6K
6K
4K
4K
2K
2K
4K
4K
2K
2K
2K
1K
1K
1K
1K
0
0
0
0
0
0
0
0
设备
9S12H256
包
144 LQFP
CAN SCI SPI IIC A / D PWM TIM液晶电机SSD KWU I / O
2
2
2
2
2
1
0
1
0
2
2
1
0
1
0
1
0
2
1
1
2
2
1
1
1
1
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
16
8
8
16
16
8
8
7
7
16
16
8
8
8
8
7
7
6
2
2
6
6
4
4
4
4
6
6
6
6
4
4
4
4
8
8
8
8
8
8
8
4
4
8
8
8
8
8
8
4
4
32x4
28x4
28x4
32x4
32x4
24x4
24x4
20x4
20x4
32x4
32x4
32x4
32x4
24x4
24x4
20x4
20x4
24/6
24/6
24/6
16/4
16/4
16/4
16/4
16/4
16/4
16/4
16/4
16/4
16/4
16/4
16/4
16/4
16/4
0
0
0
4
4
2
2
2
2
4
4
4
4
2
2
2
2
12
0
0
8
8
8
8
7
7
8
8
8
8
8
8
7
7
117
85
85
85
85
69
69
60
60
85
85
85
85
69
69
60
60
9S12H256
(1)
112 LQFP
9S12H128
(1)
112 LQFP
9S12HZ256
9S12HZ128
9S12HZ64
9S12HN64
9S12HZ64
9S12HN64
3S12HZ256
3S12HZ192
3S12HZ128
3S12HN128
3S12HZ64
3S12HN64
3S12HZ32
3S12HN32
112 LQFP
112 LQFP
112 LQFP
112 LQFP
80 QFP
80 QFP
112 LQFP
112 LQFP
112 LQFP
112 LQFP
112 LQFP
112 LQFP
80 QFP
80 QFP
注意事项：
1.不建议用于新设计。
ROM版本的Flash仿真
- ROM版本3S12HZ256 ， 3S12HZ192 ， 3S12HZ128和3S12HN128应该使用
9S12HZ256的闪存仿真。
- ROM版本3S12HZ64 ， 3S12HN64 ， 3S12HZ32和3S12HN32应该使用9S12HZ64
对于闪存仿真。
引脚输出的解释：
- A / D是A / D通道的数量。
- PWM是TIM的信道的数目。
- 液晶表示的倍背部平面数前平面的数量。
- 电机表示高电流驱动引脚/数字步进电机的数量可以是
驱动的
- SSD表示无论该设备拥有一个步进失速检测电路
- 版本有一个SCI将使用SCI0
- 版本有一个CAN将使用CAN0
- I / O是能充当数字输入或输出端口的总和。
144引脚封装：
端口A = 8 ，B = 8 ，E = 6 + 2输入只，H = 8 ，J = 4，K = 5 ，L = 8 ，M = 6 ，P = 6 ，S = 8 ，T = 8 ，U
= 8只，V = 8 ， W = 8 ， PAD = 16的输入。
14输入提供中断功能（ H = 8 ， J = 4 ， IRQ ， XIRQ ） 。
112引脚封装与H版本：
端口A = 8 ，B = 8 ，E = 6 + 2输入唯一时，K = 5，L = 4， M = 4 ，P = 2 ，S = 6，T = 8， U = 8 ，V = 8 ，W
= 8只， PAD = 8的输入。
16位微控制器HCS12H家庭，版本11.1
4
初步
飞思卡尔半导体公司
功能详细介绍
2输入提供中断功能（ IRQ ， XIRQ ） 。
112引脚封装的9HZ256 ， 9HZ128 ， 3HZ128和3HN128版本：
端口A = 8 ，B = 8 ，E = 6 + 2输入唯一时，K = 5 ，L = 8 ，M = 5 ，P = 6 ，S = 6，T = 8， U = 8 ，V = 8，
PAD = 8 。
10输入提供中断功能（ AD = 8 ， IRQ ， XIRQ ） 。
112引脚封装的9HZ64 ， 9HN64 ， 3HZ64和3HN64版本：
端口A = 8 ，B = 4，E = 4 + 1个输入时，K = 5，L = 4， M = 2 ，P = 4 ，S = 5 ，T = 8 ， U = 8 ，V = 8，
PAD = 8 。
9输入提供中断功能（ AD = 8 ， XIRQ ） 。
80引脚封装的9HZ64 ， 9HN64 ， 3HZ32和3HN32版本：
端口A = 8 ，B = 4，E = 4 + 1个输入时，K = 5 ，M = 2 ，P = 4 ，S = 5 ，T = 4， U = 8 ，V = 8， PAD = 7 。
8输入提供中断功能（ AD = 7 ， XIRQ ） 。
兼容性注意事项
- 与汽车0和5相关的引脚悬空，以确保其兼容性
版本配备4台电机。
16位微控制器HCS12H家庭，版本11.1
飞思卡尔半导体公司
初步
5
QQ：2580480828 复制
