3957
全桥PWM
微电机驱动器
A3957SLB
NO
CONNECT
PFD
REF
NO
CONNECT
RC
地
地
D3
逻辑
供应
相
D2
NO
CONNECT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
NC
V
CC
NC
NC
NC
V
BB
NC
24
23
22
21
20
19
18
17
NC
16
15
NC
14
13
NO
CONNECT
负载
供应
OUTB
NO
CONNECT
D0
地
地
SENSE
NO
CONNECT
OUTA
NO
CONNECT
D1
数据表
29319.44
该A3957SA和A3957SLB被设计用于驱动一个绕组的
在微模式下的双极步进电机。输出的额定
连续输出电流
±1.5
一，工作电压为50 V.内部
脉冲宽度调制（PWM）电流控制结合内部
4位的非线性数字 - 模拟转换器允许电机电流为
在全，半，四分之一，八分或十六步（微）控制
模式。非线性增量最小的必要的控制线的数量
对于微。细分为增加步进分辨率，
减少了扭矩变化和共振问题，在低速。
内部电路确定是否PWM电流控制电路
在缓慢的（循环）的工作电流衰减模式，快速（再生）
电流衰减模式，或在混合电流衰减模式，其中的关断时间
被分成周期快速电流衰减的与所述固定的其余部分
关时间慢电流衰减度过的。用户可选择的组合
电流检测电阻器和参考电压数字选定的输出
流动比率;而慢，快，或混合电流衰减模式为用户提供
有一个广泛的，可变范围的电机控制。
内部电路保护包括滞后过热关机，
瞬态抑制二极管及交叉电流保护。特
不需要加电排序。
该A3957S-在两种功率封装可供选择;一个16针
双列直插式塑料封装（后缀“A” ）和24引脚塑料SOIC与
铜散热片（后缀为“ LB ” ） 。电源标签处于地电位和
不需要电隔离。
逻辑
DWG 。 PP- 056-4
绝对最大额定值
负载电源电压，V
BB
. . . . . . . . .
50 V
输出电流，I
OUT
（连续） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
±
1.5 A*
逻辑电源电压，V
CC
. . . . . . .
7.0 V
逻辑/参考输入电压范围，
V
IN
. . . . . . . . . .
0.3 V到V
CC
+ 0.3 V
检测电压，V
S
. . . . . . . . . . . . . . .
1.0 V
封装功耗（T
A
= 25℃） ，磷
D
A3957SA 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.08 W
A3957SLB 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.23 W
工作温度范围，
T
A
. . . . . . . . . . . . . . .
-20 ° C至+ 85°C
结温，T
J
. . . . . . . .
+150C
存储温度范围，
T
S
. . . . . . . . . . . . . . .
-55 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以由责任限制
周期，环境温度，和散热。
在任何一组的情况下，不超过
规定的额定电流或结温度
150℃ 。
每SEMI G42-88规格，
散热测试
局标准化测量Junction-
对环境半导体热阻
包..
特点
s
s
s
s
s
s
s
s
s
±1.5
连续输出电流
50 V输出电压额定值
内部PWM电流控制
4位非线性DAC的16位微
Satlington灌电流驱动器
速度快，混合速度快/慢，慢电流衰减模式
内部瞬态抑制二极管
内部热关断电路
交叉电流和UVLO保护
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
A3957SA
A3957SLB
包
16引脚DIP
24引脚SOIC蝙蝠
R
θJA
60°C/W
56°C/W
R
θJC
38°C/W
—
R
θJT
—
6°C/W
3957
全桥PWM
微
电机驱动器
功能框图
（如图A3957SLB ）
逻辑
供应
负载
供应
23
OUTA
9
相
10
V
CC
15
22
V
BB
地
6
7
18
19
UVLO
& TSD
混合衰减
比较
PWM锁存器
消隐
门
电流检测
比较
OUTB
SENSE
17
PFD
2
+
–
消隐
R
Q
S
+ –
RC
5
V TH
3
8
11
÷3
+
–
D / A
关闭
V
CC
RS
13
20
REF
D
1
RT
CT
A3957SA
地
D0
OUTB
负载
供应
PFD
REF
RC
地
1
2
3
4
V
BB
5
6
7
8
V
CC
12
11
10
9
逻辑
NC
16
15
14
13
NO
CONNECT
SENSE
OUTA
D1
D2
相
逻辑
供应
D3
D
0
D
3
D
2
DWG 。 FP- 042-1
DWG 。 PP- 056-3
对于'A '包，针脚1和8必须
在外部连接在一起。
115东北托夫，箱15036
W
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有1998 Allegro MicroSystems公司
3957
全桥PWM
微
电机驱动器
在T电气特性
A
= 25 ° C，V
BB
= 5 V至50 V ，V
CC
= 4.5 V至5.5 V （除非
另有说明）。
范围
特征
电源输出
负载电源电压范围
输出漏电流
输出饱和电压
（正向或反向模式）
V
BB
I
CEX
V
CE （ SAT ）
工作，我
OUT
=
±1.5
A，L = 3 mH的
V
OUT
= V
BB
V
OUT
= 0 V
V
S
= 1.0 V:
源极驱动器，我
OUT
= -0.85 A
源极驱动器，我
OUT
= -1.5 A
下沉式驱动器，我
OUT
= 0.85 A
下沉式驱动器，我
OUT
= 1.5 A
I
S
- I
OUT
, I
OUT
= 850毫安，
V
S
= 0 V, V
CC
= 5 V
I
F
= 0.85 A
I
F
= 1.5 A
I
bb的（上）
I
的bb （关闭）
D
0
= D
1
= D
2
= D
3
= 0.8 V
V
CC
—
—
—
—
—
—
20
—
—
—
—
—
<1.0
<-1.0
1.1
1.4
0.5
1.2
30
1.2
1.5
2.0
1.0
50
50
-50
1.2
1.5
0.7
1.5
40
1.4
1.7
4.0
50
V
A
A
V
V
V
V
mA
V
V
mA
A
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
感应电流偏移
钳位二极管正向伏。
（水槽或来源）
电机电源电流
（无负载）
控制电路
逻辑电源电压范围
参考电压范围
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
逻辑电源电流
逻辑输入电压
逻辑输入电流
I
SO
V
F
V
CC
V
REF
操作
操作
V
CC
= 0
→
5 V
4.5
0.5
3.35
0.25
—
5.0
—
3.70
0.40
42
14
—
—
<1.0
<-2.0
5.5
2.5
4.05
0.55
50
17
—
0.8
20
-200
V
V
V
V
mA
mA
V
V
A
A
I
CC （ON）的
I
CC （OFF）的
V
IN(1)
V
IN(0)
I
IN(1)
I
IN(0)
V
IN
= 2.0 V
V
IN
= 0.8 V
D
0
= D
1
= D
2
= D
3
= 0.8 V
—
2.0
—
—
—
续下页...
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
3957
全桥PWM
微
电机驱动器
在T电气特性
A
= 25 ° C，V
BB
= 5 V至50 V ，V
CC
= 4.5 V至5.5 V （除非
另有说明）。
范围
特征
控制电路（续）
混合衰减比较
触发点
V
PFD
慢电流衰减模式
混合电流衰减模式
快速电流衰减模式
混合衰减比较
输入失调电压
混合衰减比较
迟滞
参考输入电流
参考分频比
数位类比转换器
精度*
电流检测比较器
输入失调电压*
步骤参考
流动比率
V
IO （PFD）
V
IO （PFD）
I
REF
V
REF
/V
S
—
V
IO的（S） -
SRCR
V
REF
= 0 V至2.5 V
在旅途，D
0
= D
1
= D
2
= D
3
= 2 V
1.0 V < V
REF
≤
2.5 V
0.5 V < V
REF
≤
1.0 V
V
REF
= 0 V
D
0
= D
1
= D
2
= D
3
= 0.8 V
D
1
= 2 V ，D
0
= D
2
= D
3
= 0.8 V
D
0
= D
1
= 2 V ，D
2
= D
3
= 0.8 V
D
2
= 2 V ，D
0
= D
1
= D
3
= 0.8 V
D
0
= D
2
= 2 V ，D
1
= D
3
= 0.8 V
D
1
= D
2
= 2 V ，D
0
= D
3
= 0.8 V
D
0
= D
1
= D
2
= 2 V ，D
3
= 0.8 V
D
3
= 2 V ，D
0
= D
1
= D
2
= 0.8 V
D
0
= D
3
= 2 V ，D
1
= D
2
= 0.8 V
D
1
= D
3
= 2 V ，D
0
= D
2
= 0.8 V
D
0
= D
1
= D
3
= 2 V ，D
2
= 0.8 V
D
2
= D
3
= 2 V ，D
0
= D
1
= 0.8 V
D
0
= D
2
= D
3
= 2 V ，D
1
= 0.8 V
D
1
= D
2
= D
3
= 2 V ，D
0
= 0.8 V
D
0
= D
1
= D
2
= D
3
= 2 V
3.5
1.2
—
—
5.0
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
0
25
—
3.0
—
—
±16
0
17.4
26.1
34.8
43.5
52.2
60.9
69.6
73.9
78.3
82.6
87.0
91.3
95.7
100
165
15
—
2.9
0.8
±20
55
±5.0
—
±3.0
±4.0
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
V
V
V
mV
mV
A
—
%
%
mV
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
°C
°C
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
热关断温度。
热关断回Hyst 。
T
J
T
J
*对于V的总误差
REF
/V
S
功能是在D / A误差和电流检测比较器的输入偏移电压的总和。
续下页...
型号3957
BNC （男），以多重堆叠
香蕉插头
产品特点：
测试多功能转换BNC （女）的电缆/连接器顶部/侧面堆叠香蕉插头。
BNC连接器和香蕉插头直接成型的钢丝拉拔强度和耐用性
防尘/防湿性。
BNC绝缘为PTFE的优异的高温性能
BNC中心触点是镀金的耐腐蚀性，低接触电阻和长寿命的插入。
材料：
BNC ：阀体 - 黄铜，镀镍
中心联系 - 铜镀金。
介质： PTFE
线材： 18 AWG ，绞合65 ×36 （TC），聚氯乙烯绝缘， 0.144 “ （ 3,66mm ） OD，颜色匹配香蕉插头
标记： “ POMONA 3957 ”
香蕉插头：阀体 - 黄铜镀镍
春天 - 铍铜，镀镍
绝缘材料：聚丙烯颜色：一红一黑
评分：
工作电压：手持式测试： 30VAC / 60VDC最大。
免提测试在可控电压环境： 500 VRMS最大。
工作温度： + 55C （ + 131F ）最大。
订货信息：
型号3957
自定义长度可供选择，请联系波莫纳技术支持： 800-241-2060
（ Technicalsupport@pomonatest.com ）
所有尺寸为英寸。公差（除注明） ： .XX = ± 0.02 “ （ 51 MM） ， .XXX = ± 0.005 ” （ 127毫米）。
所有规格的最新版本。规格若有变更，恕不另行通知。
注册商标是其各自公司的财产。
销售： 800-490-2361传真： 888-403-3360技术支持： 800-241-2060
对于“如何购买”信息，请访问波莫纳网站www.pomonaelectronics.com
启： 100
D1094062
第1页1
QQ：2880707522 复制
