3951
A3951SB
1
2
3
4
逻辑
地
逻辑
供应
相
启用
5
6
7
8
V
BB
V
CC
12
11
10
9
地
SENSE
OUTA
负载
供应
16
15
14
13
负载
供应
OUTB
地
地
全桥PWM电机驱动器
设计为双向脉冲宽度调制的电流控制
电感性负载， A3951SB和A3951SW能够连续
输出电流
±2
一，工作电压为50 V.内部固定
关断时间的PWM电流控制电路可用于调节
到期望的值的最大负载电流。峰值负载电流限制为
由一个输入参考电压和外部的用户的选择设置
传感电阻器。固定停机时间脉冲持续时间由用户自定
选择外部RC计时网络。内部电路保护包括
滞后热关机，瞬态抑制二极管，并
交叉电流保护。特别的加电排序不
所需。该A3951SB和A3951SW是为提高替代
该UDN2953B和UDN2954W分别。对于新的系统设
标志， A3952SB / SEB / SLB / SW建议。
随着保持低电平使能输入，相位输入控制负载
电流的极性，通过选择适当的源和宿司机对。
用户可选择空白窗口阻止PWM的误触发
电流控制电路。用ENABLE输入高举，所有输出
驱动器被禁用。
当一个逻辑低的施加到制动输入，制动
功能。这将覆盖ENABLE和相位关闭
这两个源极驱动器，然后打开两个下沉的驱动程序。制动功能
可安全地用于动态制动刷直流电动机。
该A3951SB是在一个16引脚双列直插式塑料封装
铜散热片的接触片。领先配置使
而安装一标准的印刷布线容易附着的散热器的
电路板布局。该A3951SW ，更高的封装功耗
的要求，在一个12引脚单列直插式电源，标签封装提供。
在这两种包装风格，蝙蝠/电源选项卡处于地电位
并且不需要隔离。
数据表
29319.4
NC
REF /刹车
RC
地
V
BB
DWG 。 PP- 056-1
绝对最大额定值
负载电源电压，V
BB
...................
50 V
输出电流，I
OUT
(t
w
≤
20
s)
..................................
±
3.5 A
（连续） ...............................
±
2.0 A
逻辑电源电压，V
CC
..................
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
IN
........................
0.3 V到V
CC
+ 0.3 V
检测电压，V
SENSE
........................
1.5 V
参考电压，V
REF
.......................
V
CC
封装功耗，
P
D
.......................................
请参阅图表
工作温度范围，
T
A
...............................
–20
°
C至+ 85
°
C
结温，T
J
.............
+150
°
C*
存储温度范围，
T
S
.............................
–55
°
C至+150
°
C
输出电流额定值可通过占空比的限制，
环境温度下，热沉和/或强迫
冷却。在任何一组的情况下，不
超过规定的额定电流或结
温度为+ 150°C 。
*产生过多的交界处故障条件
气温将激活设备热关断
电路。这些条件是可以容忍的，但
应尽量避免。
特点
I
I
I
I
I
I
I
I
±2
连续输出电流额定值
50 V输出电压额定值
内部PWM电流控制
内部瞬态抑制二极管
欠压锁定
内部热关断电路
交叉电流保护
默认情况下制动电流限制
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
A3951SB
A3951SW
包
16引脚DIP
12 - Pin电源-Tab键SIP
R
θJA
43°C/W
36°C/W
R
θJT
6.0°C/W
2.0°C/W
3951
全桥
PWM电机驱动器
功能框图
逻辑
供应
负载
供应
OUTA
OUTB
V
CC
相
UVLO
& TSD
启用
REF /刹车
输入逻辑
V
BB
R
9R
消隐
Q
S
PWM锁存器
1.5 V
V
CC
+ –
R
地
VTH
10
ALLOWABLE封装功耗（瓦）
后缀' W' ，
R
θJT
= 2.0 ° C / W
8
后缀' B' ，
R
θJT
= 6.0 ° C / W
6
真值表
制动能阶段
OUT
A
Z
H
L
L
OUT
B
Z
L
H
L
描述
输出禁用
前锋
反向
刹车，见注
4
H
后缀' W' ，R
θJA
H
L
L
X
X
H
L
X
= 38 ° C / W
H
H
2
后缀' B' ，R
θJA
= 43 ° C / W
L
125
150
DWG 。 GP- 032A
0
25
50
75
100
温度
°C
X =无关
Z =高阻抗（源和汇都关闭）
注：包括内部默认V
SENSE
水平为过电流保护。
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 1994年， 2000 Allegro MicroSystems公司
–
+
SENSE
RS
RC
DWG 。 FP- 036-1
3951
全桥
PWM电机驱动器
电气特性（续）
范围
特征
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
控制逻辑
逻辑电源电压范围
逻辑输入电压
V
CC
V
IN(1)
V
IN(0)
逻辑输入电流
I
IN(1)
I
IN(0)
参考电压范围
参考输入电流
参考电压分压比
PWM RC固定关断时间
PWM最小导通时间
V
REF
I
REF
–
t
关闭
t
开（分钟）
V
IN
= 2.0 V
V
IN
= 0.8 V
操作
2.0 V
≤
V
REF
≤
V
CC
V
REF
= 5 V
C
T
= 1000pF的，R
T
= 20 k
C
T
= 820 pF的，R
T
≥
12 k
C
T
= 1200 pF的，R
T
≥
12 k
传播延迟时间
t
pd
I
OUT
=
±2.0
A， 50 ％E
IN
90 ％E
OUT
过渡：
启用源驱动器上
启用关到源极驱动器关闭
开启下沉司机
启用关下沉驱动器关闭
相变到源极驱动器上
相变源驱动关闭
相变下沉司机
相变下沉司机关闭
t
概率pd （PWM）
热关断温度
热关断迟滞
UVLO关断阈值
UVLO迟滞
逻辑电源电流
（无负载）
T
J
T
J
V
CC （ UVLO ）
V
CC （ UVLO ）
I
CC （ON）的
I
CC （OFF）的
I
CC （制动）
V
启用
= 0.8 V, V
REF
= 2.0 V
V
启用
= V
REF
= 2.0 V
V
REF
= 0.8 V
比较器跳下沉驱动器关闭
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
3.15
300
–
–
–
2.9
0.7
2.4
0.7
2.9
0.7
2.4
0.7
0.8
165
15
3.50
400
20
12
26
–
–
–
–
–
–
–
–
1.5
–
–
3.85
500
30
18
40
s
s
s
s
s
s
s
s
s
°C
°C
V
mV
mA
mA
mA
操作
4.5
2.0
–
–
–
2.0
25
9.5
18
–
–
5.0
–
–
<1.0
<-2.0
–
40
10.0
20
1.7
2.5
5.5
–
0.8
20
-200
V
CC
55
10.5
22
3.0
3.8
V
V
V
A
A
V
A
–
s
s
s
注： 1。典型数据仅供设计信息。
2.每个驱动器分别进行测试。
3.负电流定义为从（源）指定的设备终端。
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
4
3951
全桥
PWM电机驱动器
功能说明
期间内部PWM电流控制
正向和反向操作
该A3951SB / SW包含一个固定停机时间脉冲宽度
可以使用的调制（PWM）电流控制电路
来限制负载电流为期望的值。的值
电流限制（I
旅
）通过一个选择集
外部电流感测电阻器（R
S
）和参考输入
电压（V
REF
） 。内部电路比较
在整个外部检测电阻上的电压，以十分之一
电压上的REF输入端，产生一个函数
通过近似
I
旅
= V
REF
/(10R
S
).
在正向或反向模式下的电流控制税务局局长
cuitry限制负载电流。当负载电流
达到我
旅
，比较器复位锁存关闭（OFF）
选择水槽的驱动程序。负载电感引起的
电流再循环通过源极驱动器和
续流二极管（两象限运行或慢衰减） 。
参见图1 。
启用
I
旅
RC
负载
当前
DWG 。 WP- 015-3
图2 - 负载电流波形
期间内部PWM电流控制
制动方式操作
制动回路关闭两个源极驱动器和
接通两个灌电流驱动器。直流电机的应用，这
具有短路电机的反电动势电压的效果，
导致的电流流动是刹车电机动态。
然而，如果反电动势电压很大，并且没有
PWM电流限制，则负载电流可以增加，以
一个值，该值接近转子锁定状态。为了限制
当前，在I时
旅
在达到电平，则PWM
电路禁止进行下沉式驱动器。能源
存储在所述电动机的电感，然后排出到
负载电源使电机电流衰减。
如在前进/后退操作时，驾驶者的情况下
重新启用为t时的时间后，
关闭
= R
T
C
T
（请参阅“RC
固定关断时间“下面） 。根据反电动势
电压（正比于电机的下降速度），则
负载电流再次可能增加到我
旅
。如果是这样，则PWM
循环将重复，限制负载电流为期望
值。
制动操作
在制动过程中，峰值电流限制默认间
应受由近似的值
I
旅
= 1.5 V / R
S
.
的R在该模式中，值
S
确定I
旅
价值
独立的V
REF
。这在应用中是非常有用的
不同的运行和制动电流，并没有实际的方法
变V
REF
.
V
BB
RS
驱动电流
循环
DWG 。 EP- 006-9
图1 - 负载电流路径
用户选择的外部电阻（R
T
）和电容
器（C
T
）来确定时间段（t
关闭
= R
T
C
T
）在
该驱动器仍然禁止（见“RC固定关断
“下面）的时间。在R的末端
T
C
T
间隔，司机
被重新启用，允许负载电流再次增大。
PWM的循环重复，维持负载电流
所期望的值（参见图2） 。
www.allegromicro.com
5
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