数据表
26301.100
3933
RESET
保护地
AGND
GLC
DEAD
REF
SC
三相电源
MOSFET控制器
该A3933SEQ是三相MOSFET控制器搭配使用
双极型无刷直流电动机。它驱动全N沟道外部电源
场效应管，从而节省系统成本，并最大限度地减少
r
上（ DS）的
功率损耗。
高边驱动器块与自举电容的实施
每路输出提供浮动正电源的栅极驱动。
高侧电路还采用了独特的“智能” FET
监控电路，确保栅极电压处于正确的水平
接通前，接通周期。此设备是针对
从12 V至28 V.应用电机供应
内部固定关断时间的PWM电流控制电路可用于
调节到所需的值的最大负载电流。峰值负载
电流限制通过输入参考电压的用户的选择设置
和外部感应电阻。固定停机时间脉冲持续时间设置
由用户选择的外部RC计时网络。
功率损耗制动电路制动电机上的欠压
条件。该设备被配置为要么滨或动态
制动时，发生这种情况的电动机。
DWG 。 PP- 068
32
31
30
3
4
2
1
GHC
CC
GLB
SB
GHB
CB
GLA
SA
GHA
5
6
7
8
29
28
27
26
SENSE
RC
PWM
BRKSEL
BRKCAP
刹车
DIR
H2
H3
刹车
9
10
11
12
13
25
24
控制逻辑
23
19
22
21
14
17
故障
18
VBB
19
LCAP
16
VCCOUT
故障
模式
CA
H1
20
15
该A3933SEQ是在一个32引脚方形提供（ 9× 7 ）塑料
芯片载体（四组）的最小面积，表面贴装应用
系统蒸发散。
绝对最大额定值
在T
A
= 25
°
C
电源电压，V
BB
.............................
28 V
（峰值） ..............................................
30 V
端电压，V
CCOUT
.................
13.2 V
（峰值） ..............................................
15 V
逻辑输入电压范围，
V
IN
..................
0.3 V到V
LCAP
+ 0.3 V
检测电压范围，
V
SENSE
.............................
-5 V到V
LCAP
输出电压范围，
V
SA
, V
SB
, V
SC
..................
-5 V至+30 V
V
GHA
, V
GHB
, V
GHC
.
-5 V到V
BB
+ 14 V
V
CA
, V
CB
, V
CC
.....................
V
SX
+ 14 V
工作温度范围，
T
A
.................................
-20
°
C至+ 85
°
C
结温，T
J
.................
+150
°
C
存储温度范围，
T
S
...............................
-55
°
C至+150
°
C
特点
和
好处
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
驱动外部N沟道场效应管
智能高侧栅极驱动器
可选海岸或动态制动的掉电
可调节死区时间进行交叉传导保护
可选择快或慢电流衰减模式
内部PWM峰值电流控制
复位/海岸输入
120 °霍尔换用内部上拉
内部5 V稳压器
低侧同步整流器阳离子
方向控制
PWM速度控制输入
故障诊断输出
欠压保护
3933
三相电源
MOSFET控制器
功能框图
+V
用于连接
12 -V操作
V
CCOUT
LCAP
V
BB
调节器
理解
电压
检测
引导
MONITOR
引导
收费
C
X
C
BOOT
GH
X
H1
H2
H3
控制
逻辑
开启
延迟
高边
司机
DIR
RESET
模式
PWM
RC
R
T
C
T
REF
SENSE
TO
V
CCOUT
栅极 - 源
MONITOR
1 3高侧驱动器
S
X
TO
1第3
汽车
相
TO
LCAP
RC消隐
（固定关断时间）
低端
同步
整流器阳离子
死区时间
调整
DEAD
+
–
开启
延迟
1 3个低端驱动器
低端
司机
GL
X
刹车
BRKSEL
BRKCAP
刹车
保护地
R
S
引导低
V
GS
低
无效大厅
欠压
故障
AGND
TO
SENSE
DWG 。 FP- 045
推荐工作条件
电源电压，V
BB
......................................
15 V至28 V
或者，若V
BB
= V
CCOUT
...................................
12 V
±
10%
逻辑输入电压范围，V
IN
..............
0.3 V至4.8 V
检测电压范围，V
SENSE
........................
-1 V至+1 V
RC电阻..........................................
10 k
到100多K
PWM频率f
PWM
.......................
20千赫至100千赫
DWG 。 OA- 007-32
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有1999 ， Allegro MicroSystems公司
3933
三相电源
MOSFET控制器
电气连接特定的阳离子在T
A
= 25
°
C，V
BB
= V
CCOUT
= 12 V ，C
负载
= 1000pF的，C
BOOT
= 0.047
F
（除非另有说明） 。
范围
参数
电源电流
静态电流
参考电压
参考文献。伏。负载调整率
输出电压
输出电压调节
符号
I
BB
V
LCAP
条件
RESET低，女
PWM
= 40千赫
RESET高
民
–
–
4.75
–
10.8
–
2.0
–
典型值
16
15
5.0
10
12
–
–
–
<1.0
–
10.5
–
10.5
–
50
40
100
100
3000
180
最大
19
17
5.25
25
13.2
25
–
0.8
10
-130
11.5
0.30
11.5
0.25
–
–
–
–
–
–
单位
mA
mA
V
mV
V
mV
V
V
A
A
V
V
V
V
ns
ns
ns
ns
ns
ns
V
LCAP （ ΔILCAP ）
I
LCAP
= 0至-2毫安
V
CCOUT
V
BB
= 28 V
V
CCOUT （ ΔICCOUT ）
V
BB
= 28 V，I
CCOUT
= 0至-10毫安
V
IH
V
IL
I
IH
I
IL
V
IH
= 2 V
V
IL
= 0.8 V
数字逻辑电平
逻辑输入电压
逻辑输入电流
–
-70
9.5
栅极驱动器
低边输出电压
高侧输出电压
低边输出
开关时间
高侧输出
开关时间
死区时间
（来源OFF来沉开）
V
GLxH
V
GLxL
V
GHxH
V
GHxL
t
rGLx
t
fGLx
t
rGHx
t
fGHx
t
DEAD
I
GHX
= 1毫安
1 V至8 V
8 V至1 V
1 V至8 V
8 V至1 V
I
DEAD
= 10
A
I
DEAD
= 215
A
I
GLX
= 1毫安
–
9.0
–
–
–
–
–
–
–
继续 -
注： 1。典型数据仅供设计信息。
2，负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
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三相电源
MOSFET控制器
电气连接特定的阳离子在T
A
= 25
°
C，V
BB
= V
CCOUT
= 12 V ，C
负载
= 0.001
F，C
BOOT
= 0.047
F
（除非另有说明） ，继续。
范围
参数
自举电容
自举充电电流
引导输出电压
漏电流
符号
I
Cx
V
Cx
I
Cx
V
io
I
SENSE
I
RC
V
RCL
V
RCH
f
PWM
UVLO
V
CxSx
V
GHxSx
V
故障
I
BRKCAP
V
GLxH
条件
民
50
典型值
100
10.5
15
0
–
945
1.1
3.0
–
10.2
–
–
6.3
–
30
6.6
最大
150
11.5
20
±5.0
-1.0
1040
1.2
3.2
100
10.7
10.35
–
–
0.8
–
–
单位
mA
V
A
mV
A
A
V
V
千赫
V
V
V
V
V
A
V
参考Sx的
高边开关高， Sx的= V
BB
9.5
–
–
–
850
1.0
2.7
电流限制
失调电压
输入偏置电流
RC充电电流
RC电压阈值
PWM频率范围
操作
增V
BB
- 降低V
BB
V
BB
= 12 V
I
O
= 1毫安
V
BB
= 8 V ， BRKSEL
≥
2 V
V
BB
= 0 ， BRKCAP = 8 V
20
9.7
9.35
9.5
–
–
–
–
保护电路
欠压阈值
自举电容伏。
高边栅极 - 源极伏。
FAULT输出电压
制动功能
刹车帽。电源电流
低侧栅极电压
注： 1。典型数据仅供设计信息。
2，负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
3933
三相电源
MOSFET控制器
端口说明
终奌站
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
名字
保护地
RESET
GLC
SC
GHC
CC
GLB
SB
GHB
CB
GLA
SA
GHA
CA
V
CCOUT
LCAP
故障
模式
V
BB
H1
H3
H2
DIR
刹车
BRKCAP
BRKSEL
PWM
RC
SENSE
REF
DEAD
AGND
RESET
- 一个逻辑输入用于使能器件，内部
上拉至V
LCAP
（ +5 V） 。逻辑高电平将禁用
设备，并强制所有栅极驱动器为0 V ，滑行电机。一
逻辑低电平使栅极驱动跟随整流逻辑。
该输入将覆盖制动器。
GLA / GLB / GLC
- 低端，外部栅极驱动输出
NMOS驱动程序。外部串联栅极电阻（尽可能接近
可以将NMOS栅极）可以被用来控制压摆率
可见在电源驱动栅极，从而控制di / dt和
的SA / SB / SC输出的dv / dt 。每个输出被设计和
指定驱动1000 pF负载的50纳秒的上升时间。
SA / SB / SC
- 直接连接到电机，这些端子
感测切换负载两端的电压。这些终端
也连接到所述自举的负侧电容
器，并且对于浮动负电源连接
高边驱动器。
GHA / GHB / GHC
- 高端，外部栅极驱动输出
NMOS驱动程序。外部串联栅极电阻（尽可能接近
可以将NMOS栅极）可以被用来控制压摆率
可见在电源驱动栅极，从而控制di / dt和
的SA / SB / SC输出的dv / dt 。每个输出被设计和
指定驱动1000 pF负载100ns的上升时间。
CA / CB / CC
- 高边连接的自举电容
器，正电源高侧栅极驱动器。引导
电容器被充电到大致V
CCOUT
当
相关的输出SA / SB / SC端为低电平。当输出
摆幅高，该端子上的电压上升，输出到
提供所需要的n沟道功率的升压栅极电压
场效应管。
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