如果将发布自己时间信息的节点称为发送节点，将接收时间信息的节点称为接收节点，AD734BQ那么时间同步的方法就可以分为收／发双方同步和接收节点间同步两类。

   (1)收／发双方的时间同步。首先接收节点发出发送时间戳的请求，发送节点收到请求后立即发送带有时间戳标记的消息，接收节点则根据收到的时间戳调整自己的时钟。在发送节点和接收节点之间周期性地进行这样的时间信息交换和时钟调整，就可以将接收节点的时钟同步到发送节点的时钟上。显然，接收节点在根据时间戳调整自己的时钟时必须考虑与发送节点之间的消息时延。接收节点可以通过测量收／发双方的往返时间来确定消息时延，也就是测量从接收节点发出请求到收到时间戳所经历的时间。发送节点和接收节点可以在MAC层进行时间戳处理，这样可以避免发送时间和接收时间带来的不确定性，但是媒介访问时间和传播时间（如果考虑节点的移动性）仍然有一定的随机性，因此，精确测量发送节点和接收节点之间的往返时间是困难的。如果收／发双发之间通过多跳通信，由于需要多次进行中间节点的转发处理，这种不确定性会更加显著。

   (2)接收节点间的同步。通常无线传感器冈络中节点覆盖的通信范围并不大，同一消息从发送节点到不同接收节点所经历的时延应该是近乎相等的。因此，可以做如下合理的假设，若两个接收节点同处在一个发送节点的信范围内，且收到了该节点发送的同一消息，即可认为两者收到该消息的时刻相同的。在分别收到消息之后，两个接收节点直接交换双方记录的消息到达时间并计算两者的差值，这一差值就是两个接收节点之间的时钟偏差。利用同样的方法，网络中所有的节点都可以确定彼此间的时钟偏差，并以此为依据完成时间同步。接收节点间同步的优点是避免了发送时间和媒介访问时间的不确定性，但是传播时延的不确定性仍然存在。