无线传感器网络由于其节点的能量有限，应用场景复杂多变，因此其网络的动态性较大，AFE4400RHAR节点往往会由于某种原因而失效，人们将这种情况称为弹性。为了解决无线传感器网络中数据侍输的可靠性问题，一种常见的策略是采取多条路径的路由策略。通过利用冗余路径，当一条路径失效时，可以选择其余路径进行数据分发。在多路径路由当中，通常多条路径中性能最优的路径作为主路径，性能最优可以根据需要定义不同的衡量标准，其余路径则作为备选路径。通常，多路径路由有两种：一种是分离多路径，另一种则是缠绕多路径[10]。

   分离多路径是一种路径之间除汇聚节点与源节点之间，没有交部分的多路径路由机制。当源节点监测到传感数据之后，将这些数据沿着多条路径进行转发，汇聚节点接收到来自多条路径的数据，会根据其定义的路径衡量标准，对这些路径进行评价，从中选出一条最优路径作为整个网络的主路径，并由汇聚节点沿反向发送路径增强消息。当主路径建立完毕后，汇聚节点继续发送备选路径加强消息，如果在传输过程中，备选路径节点与主路径节点重叠，则由该节点向其上一跳节点发送拒绝加强路由消息，上一跳节点则会重新选择其余节点作为备选路径，以避免与主路径相变。