摘要：PA34是APEX公司新推出的大功率运算放大器，它具有输入共模范围宽、电源电压范围大、效率高、失真小等特点，可用来完成音响功放以及半桥式全桥电机的驱动。文中介绍了PA34的特点、性能以及在双向电机驱动电路中的应用。给出了利用PA34设计的双向电机驱动电路。同时指出了安装PA34时应当注意的几点注意事项。

    关键词：PA34 SOA 双向电机驱动

1 概述

PA34是APEX公司推出的7脚TO220封装的大功率运算放器，它的输入共模范围很宽，且内含输出限流保护功能，同时具有很宽的电源电压范围。其中单电源时电源电压范围5V～40V；双电源时电源电压范围为±2.5V～±20V。PA34的效率很高，其输出电流最小值为2.5A，且失真很小。

PA34功率放大器可广泛应用于半桥或全桥电机驱动、音响功放以及众多的单电源系统，如5V外部电路系统、12V自动化系统及28V航空航天系统等领域。

2 引脚排列和主要参数

图1所示是PA34的外形封装和引脚排列示意图。其主要参数如下：

●电源电压：5V～40V；

●输出电流：PA34的输出电流与电源到输出间的电压值有关，具体参数可参见图2的SOA曲线；

●内部功耗：18.5W；

●差模输入电压：±Vs；

●共模输入电压：+Vs～-Vs-0.5V；

●最大结温：150℃；

●焊接温度（10s）：300℃；

●贮存温度范围：-65～150℃；

●工作温度范围：-55～125℃。

3 主要管脚功能

PA34除了具有输入、输出和电源输入引脚外，还具有两个较为特殊的引脚VBOOST和ISENSE。

3.1 VBOOST管脚

VBOOST管脚是PA34运放的第二级负载正端，当这个管脚连接到高于+Vs的5V电源时，它将对上面的晶体管（连接成射跟随器的达林顿管）提供更大的驱动，因而可使输出晶体管更好地饱和。

VBOOST管脚大约需要10～12mA的电流，动态时具有1kΩ的阻抗。应用到VBOOST的最大电压为40V（相对于-Vs）。+Vs和VBOOST间的电压差是没有限制的。

图3给出了一个自举电路，该电路的耦合输出波形将在VBOOST管脚输出。而这将会引起VBOOST电压从它的初始值向正电压摆动，其摆动值为+Vs-0.7V（二极管管压降），初始值和摆的总线为VBOOST的输出。换句话说，如果VBOOST初始值为19.3V，输出摆正向电压为18V，那么VBOOST上的电压应为19.3-0.7+18等于36.6V。

3.2 ISENSE管脚

ISENSE管脚可用来和输出级的负半边串联。只有当负电流输出时，电流才流过这个管脚，此时流过这个管脚的电流和流过输出端的电流值相同。也就是说，如果有-1A的电流流过输出，则ISENSE管脚将有1A的电流流过，而如果+1A流过输出，则ISENSE管脚的电流应当为零。

4 应