来源：单片机及嵌入式系统应用作者：重庆大学 周加品 余楚中 周立波

摘要：详细介绍Motorola公司的嵌入式微处理器MCF5282的结构特点，同时设计一种基于MCF5282的嵌入式系统方案。该方案涉及以太网通信、CAN、RS一485、RS一232等多种通信方式，使得它具有智能化、高可靠性、易维护、运行和操作方便等众多优点，可以作为线路保护、母线保护、变压器保护和发电机保护等多种保护类型的微机保护装置，其保护电压等级可以达到110 kV。

关键词：微机保护MCF5282电力系统监控以太网

目前，在作为微机保护心脏的微处理器中，一般采用高性能单片机(如InteI公司的87(：196CB，87C196NT)、数字信号处理器DSP(如TI公司的TMS320F2812)和可编程逻辑器件PLD(如Xilink公司的XC9572)等来提高继电保护的处理速度。但是，随着继电保护向着多功能、智能化、可视化的方向发展，上述几种单一的芯片已经不能完全满足这些要求，如使用多种通信方式去实现组网调度。在本文中将介绍一种新型嵌入式微处理器MCF5282以及由它设计出的嵌人式主模板，能够满足多种通信方式的要求，而且其处理速度和实现多通道交直流采样的精度比起上述三类芯片都要高得多，其实时性也更完美。

1MCF5282微处理器的主要特点

MCF5282微处理器是迄今为止Motorola推出的最高集成度的ColdFire系列32位微处理器，内含有2 KB的高速缓冲存储器Cache、64 KB的随机存储器RAM和512KB的闪存Flash，其I／0口总数达到152个。它还采用智能DigjtalDNA技术，在66 MHz下工作速度为59Dhrystone2．1 MIPS。此外，MCF5282微处理器还具有新型设备：

◆快速以太网媒体存取控制(MAC)，支持100 MbpsMII，10 Mlaps MII和10 Mbps 7线实际接口，它使以太网连接从板级扩展到芯片级，这是MCF5282区别于其他类型处理器的特色之一。

◆QSPI模块，提供带有序列传输性能的串行外围接口。

◆3个通用异步串行接口模块UART。

◆I2C系统总线模块。

◆CAN 2．0B标准接口模块。

◆4个32位的DMA定时／计数器、8个16位通用定时／计数器、4个周期中断定时／计数器。

◆8路10位A／D转换器模块(QADC)。

◆DMA控制模块，可对8位、16位、32位的数据进行操作。

◆2个中断控制模块，每个中断控制模块可管理7级中断，每级又有9个中断源，共可管理126个中断源。

◆带冲突检测的复位控制模块。

◆电源管理模块(PWW)共有四种运行模式：Run．Wait，Doze-和Stop。

2微机保护装置的嵌入式主模板

2．1微机保护装置的工作原理

由待保护系统送来的电流电压信号，经电流电压互感器变换后产生低电压信号(±10 V内)送入主模板。主模板内的MCF5282微处理器运行片内的保护软件，进行信号采样，完成各种数值运算、分析及处理，从而确定待保护系统的运行状态。如有故障，则由MCF5282经输出模板发出跳闸动作信号，达到保护系统的目的；同时，由各种通信方式将保护动作信息送入管理模板和上位机，记录、保存数据并报警，完成微机保护装置的工作过程。

2. 2MCF5282构成的嵌入式主模板

笔者在设计110 kV高电压的微机保护装置中，选择以MCF5282为核心，构成嵌入式系统的硬件主模板。它主要由数据采样、存储器、开关量输入输出、通信以及串行时钟和E2PROM等电路组成，如图1所示。

以下将对MCF5282与各个部分的连接及工作原理加以叙述。

2.2.1MCF5282电路

为提高主模板的可靠性，应尽量减少MCF5282的外围器件，设计MCF5282以单片方式运行，MCF5282采用I／O端口或功能端口，与外部进行信息交换。系统的复位电路采用带电源监视的复位电路芯片IMP706R，在装置上电、电源电压异常、手动复位和程序运行混乱或超时而产生“死锁”时可使系统复位，其电路如图2所示。

2.2.2存储器和数据采样电路

存储器选用2片FMl8L08，数据采样选用AD976A，两种器件的数据线、地址线共用，控制线除片选线外，其他线共用，如图3所示。MCF5282微处理器中的软件以I／O端口方式操作这些信号线。

来源：单片机及嵌入式系统应用作者：重庆大学 周加品 余楚中 周立波

摘要：详细介绍Motorola公司的嵌入式微处理器MCF5282的结构特点，同时设计一种基于MCF5282的嵌入式系统方案。该方案涉及以太网通信、CAN、RS一485、RS一232等多种通信方式，使得它具有智能化、高可靠性、易维护、运行和操作方便等众多优点，可以作为线路保护、母线保护、变压器保护和发电机保护等多种保护类型的微机保护装置，其保护电压等级可以达到110 kV。

关键词：微机保护MCF5282电力系统监控以太网

目前，在作为微机保护心脏的微处理器中，一般采用高性能单片机(如InteI公司的87(：196CB，87C196NT)、数字信号处理器DSP(如TI公司的TMS320F2812)和可编程逻辑器件PLD(如Xilink公司的XC9572)等来提高继电保护的处理速度。但是，随着继电保护向着多功能、智能化、可视化的方向发展，上述几种单一的芯片已经不能完全满足这些要求，如使用多种通信方式去实现组网调度。在本文中将介绍一种新型嵌入式微处理器MCF5282以及由它设计出的嵌人式主模板，能够满足多种通信方式的要求，而且其处理速度和实现多通道交直流采样的精度比起上述三类芯片都要高得多，其实时性也更完美。

1MCF5282微处理器的主要特点

MCF5282微处理器是迄今为止Motorola推出的最高集成度的ColdFire系列32位微处理器，内含有2 KB的高速缓冲存储器Cache、64 KB的随机存储器RAM和512KB的闪存Flash，其I／0口总数达到152个。它还采用智能DigjtalDNA技术，在66 MHz下工作速度为59Dhrystone2．1 MIPS。此外，MCF5282微处理器还具有新型设备：

◆快速以太网媒体存取控制(MAC)，支持100 MbpsMII，10 Mlaps MII和10 Mbps 7线实际接口，它使以太网连接从板级扩展到芯片级，这是MCF5282区别于其他类型处理器的特色之一。

◆QSPI模块，提供带有序列传输性能的串行外围接口。

◆3个通用异步串行接口模块UART。

◆I2C系统总线模块。

◆CAN 2．0B标准接口模块。

◆4个32位的DMA定时／计数器、8个16位通用定时／计数器、4个周期中断定时／计数器。

◆8路10位A／D转换器模块(QADC)。

◆DMA控制模块，可对8位、16位、32位的数据进行操作。

◆2个中断控制模块，每个中断控制模块可管理7级中断，每级又有9个中断源，共可管理126个中断源。

◆带冲突检测的复位控制模块。

◆电源管理模块(PWW)共有四种运行模式：Run．Wait，Doze-和Stop。

2微机保护装置的嵌入式主模板

2．1微机保护装置的工作原理

由待保护系统送来的电流电压信号，经电流电压互感器变换后产生低电压信号(±10 V内)送入主模板。主模板内的MCF5282微处理器运行片内的保护软件，进行信号采样，完成各种数值运算、分析及处理，从而确定待保护系统的运行状态。如有故障，则由MCF5282经输出模板发出跳闸动作信号，达到保护系统的目的；同时，由各种通信方式将保护动作信息送入管理模板和上位机，记录、保存数据并报警，完成微机保护装置的工作过程。

2. 2MCF5282构成的嵌入式主模板

笔者在设计110 kV高电压的微机保护装置中，选择以MCF5282为核心，构成嵌入式系统的硬件主模板。它主要由数据采样、存储器、开关量输入输出、通信以及串行时钟和E2PROM等电路组成，如图1所示。

以下将对MCF5282与各个部分的连接及工作原理加以叙述。

2.2.1MCF5282电路

为提高主模板的可靠性，应尽量减少MCF5282的外围器件，设计MCF5282以单片方式运行，MCF5282采用I／O端口或功能端口，与外部进行信息交换。系统的复位电路采用带电源监视的复位电路芯片IMP706R，在装置上电、电源电压异常、手动复位和程序运行混乱或超时而产生“死锁”时可使系统复位，其电路如图2所示。

2.2.2存储器和数据采样电路

存储器选用2片FMl8L08，数据采样选用AD976A，两种器件的数据线、地址线共用，控制线除片选线外，其他线共用，如图3所示。MCF5282微处理器中的软件以I／O端口方式操作这些信号线。