摘要：提出一种gps车载导航终端的设计方案，并针对电子地图导航所需的图形界面支持系统进行详细论述。minigui作为一种主要运行于嵌入式linux下的图形用户界面支持系统，在本文中将其应用到车载导航仪中，并提出一种基于minigui的电子地图的设计方法，配合gps信号接收机，实现定位导航功能。 关键词：gps　minigui　电子地图　车载导航 引 言 随着社会信息化的日益发展，车载终端的主要发展方向应该是监控跟踪及导航相结合，即所谓的车载信息系统，长远发展则是通信、导航、娱乐、安防、办公和上网为一体的车辆信息系统。 1 系统整体设计方案 本文中提出的车载导航终端设计方案，可实现gps导航、电子地图实时定位、gsm/gprs通信等功能，通过实验已取得良好的效果。系统整体设计方案如图1所示。

     图1车载导航终端整体设计方案 系统主控芯片采用了由韩国samsung公司生产的arm核32位risc微处理器s3c2410，并在由其组成的开发板上移植linux操作系统，由linux操作系统负责系统的整体调度和控制。通过s3c2410的uart接口连接gps接收机jupiter 021/031，用以接收nema0183格式的gps定位信息。通过uart接口和gsm/gprs模块mc35进行通信，通过发送at命令控制mc35，来完成语音呼叫、gsm sms及gprs等功能。 为在车载lcd上实现电子地图的绘制显示，系统的整体层次框图如图2所示，由linux操作系统负责底层硬件的初始化和管理，并向上层提供应用接口，minigui来完成电子地图在lcd上的绘制，并通过linux内核提供的应用接口与gps接收机和gsm/gprs模块完成通信等功能。图2系统层次结构框图 2 图形界面支持系统——minigui 2.1minigui介绍 minigui是由许多自由软件开发人员共同开发的一个自由软件项目，遵循lgpl条款发布，其目标是为基于linux的实时嵌入式系统提供一个轻量级的图形用户界面支持系统。minigui能够在各个不同平台上提供最大程度的接口兼容性，已运行于arm、mips等各种主流嵌入式硬件平台之上。目前，在包括手持信息终端产品、金融终端、ktv点播系统、pos机等许多项目和产品中得到广泛的应用。 本文利用minigui 1.30版本，将其编译为lite版本并移植到基于arm核的32位微处理器s3c2410上。在此基础上，又开发了基于minigui的电子地图显示应用程序，配合gps信号接收机实现定位导航功能。 2.2minigui的交叉编译 为了使minigui能够在不同的目标平台上运行，必须有针对相应平台的交叉编译工具。在本文的设计中，选用了由韩国mizi公司开发和维护的armv41交叉编译工具链，该工具链是mizi公司针对samsung公司32位arm核risc微处理器s3c2410设计开发的，因此与选用的硬件具有更好的兼容性。 minigui使用自由软件常用的automake和autoconf接口，因此minigui的配置和编译相对比较容易。首先进入minigui源代码的目录中，下面是具体交叉编译的步骤。 ① 为了达到交叉编译的目的，首先要修改configure文件。设置make环境变量cc、ld及ar等，将其设置为选用的armv41交叉编译工具，以达到交叉编译的目的。 ② ial(input abstract layer，输入抽象层)接口的实现。在minigui中，引入了输入抽象层的概念，抽象层类似于linux内核中的虚拟文件系统，定义了一组不依赖于任何硬件的抽象接口。（具体请参见minigui源代码src/include/ial.h及src/ial/ial.c）。 在具体实现一个输入引擎的时候，其中最为关键的是事件处理函数wait_event()的实现，minigui会不断的调用该函数，来确定在输入引擎上是否有输入事件发生。这里需要特别注意的是，因为minigui是通过select系统调用来实现进程间通信机制的，因此在实现lite版本输入引擎的wait_event函数时，一定要通过select函数或与其等价的poll函数来实现。与此同时，在实现目标板的触摸屏驱动时，必须要实现相对应file_operations结构中的poll函数指针。即使触摸屏驱动没有提供poll函数，也要在wait_event返回之前调用select，并传递相关参数。 ③ 依次运行configure、make和make install命令，完成minigui的配置和编译。关于configure命令的详细参数及含义可以通过运行./configure –help命令获得。 经过上述编译过程，会将编译好的minigui库文件安装在/home/minigui-lite目录下。为了减小库文件的大小，可根据需要利用configure命令将minigui中一些不需要的功能去掉，同时可以用交叉编译工具链中的strip命令删除minigui函数库中的符号信息和其他一些调试信息。关于minigui自带的范例程序mde及minigui资源文件的编译和安装可参照上述库文件的编译过