比较器电路：调节RP使比A5W-K较器同相端电压在2.5～4V左右变化。在无报警信号输入时，比较器反相端电压大于同相端，比较器输出为低电平。当热释电传感器SD02检测到有人到门前时，比较器翻转，输出为高电平，门会打开。

   驱动电路当检测到有人走近门时，比较器氏输出一串脉冲。I、Ⅱ部分（检测、放大、比较电路）的传感器分别安装在门的里、外两边，使人无论进门或出门，门都能自动开关。图中的VDi、VD2组成一个或门，无论I、Ⅱ哪一个有信号输出或两者都有信号，都会使VT导通，VT输出为低电平，这个低电平触发单稳态电路，使其3脚输出为高电平，使继电器吸合，驱动门电机旋转，使门打开。暂态时间由R3、C3决定，暂态结束后3脚为低电平，继电器释放，驱动电机反转，门自动关上。