(1)脉冲盘式编码器的结构和工作原理

   脉冲盘式编码器又称为增量编码器。脉冲盘式编码器在圆盘上的等角距开有两道缝隙，FDS4435内外圈相邻的两条缝相距错开半条缝；另外在某一径向位置，一般在内外圈之外，开有一狭缝，表示码盘的零位。在码盘面的前后两侧分别安装光源和光电接收元件，如图6-14所示。当转动码盘时，光线经过透光和不透光的区域，每个码道都能输出一系列光的电脉冲。通过对光电脉冲计数、显示和处理，就可以测量出码盘的转动角度。

   (2)脉冲盘式编码器的辨向方式

   为了辨别杩盘旋转方向，可以采用如图6-15所示的原理图。脉冲盘式编码器的编码盘有两个码道，产生的光电脉冲被两个光电元件接收，产生A、B两个输出信号，这两个输出信号经过放大整形后，产生Pl和P2脉冲，将它们分别接到D触发器的D端和CP端，D触发器在CP脉冲(P2)的上升沿触发。当正转时，Pl脉冲超前P2脉冲90。，触发器的Q=“1”，表示正转；当反转时，P2超前Pl脉冲90。，触发器的Q=“O”，Q=“1”，表示反转。分别用Q=“1”和Q=“1”控制可逆计数器的正向计数和反向计数，即可将光电脉冲变成编码输出，由零位产生的脉冲信号接至计数器的复位端，实现每转动一圈就复位一次的计数器。无论正转还是反转，计数器的每次计数反映的都是相对于上次角度的增量，故称增量式编码器，这种测量称为增量法。