自动光学检查英文全称为Automatic Optic Inspection，简称AOI。

   AOI设备根据其检查原理分为两大类：激光AOI和CCD镜头式的AOI。

   激光AOI的优点是可以准确地检查出高度，如焊膏厚度、元件高度及焊锡高度等，U44R510属于三维检查；缺点是技术处理较为困难，编程极为复杂，检查速度也比较慢。另外，由于再流焊后经常发生PCB受热翘曲变形，这种情况往往会导致误判，目前很少使用。

   AOI大多使用CCD镜头方式。主要原因是低噪声和高灵敏度，同时CCD采样得到的图像可以进行数字二值化处理，相对于激光方式来说技术处理较为简单。

   从应用角度来分类，AOI分为台式和在线式两种方式。台式大多是半自动的，需要手动放板和手动开启检查。在线式是全自动的，可以连线也可以单机测试，多品种、小批量生产时一般不连线。

   图4-44是我国东莞神州视觉ALEADER公司新推出的台武智能AOI (ALD625)和在线式智能AOI (ALD770)的外形图片。

   AOI的基本原理

   人观察物体是通过光线反射回来量进行判断的，反射量多为亮，反射量少为暗。AOi与人的判断原理相同。AOI检查的基本原理是用人工光源LED灯光代替自然光，用光学透镜和CCD代替人眼，把从物体反射回来的光源量与已经编好程的标准进行比较、分析和判断。

   AOI检查分为两部分：光学部分和图像处理部分。