国际电工委员会IEC于1994年5月公布了可编程控制器标准(IEC1131)，该标准鼓励不同的PLC制造商提侠在外观和操作上相似的指令。它由以下5部分组成：1PS76SB40通用信息、设备与测试要求、编程语言、用户指南和通信。其中的第3部分( IEC1131  - 3)是PLC的编程语言标准。

   目前已有越来越多的生产厂家提供符合IEC1131 -3标准的产品，有的厂家推出的在个人计算机上运行的“软件PLC”软件包也是按IEC1131 -3标准设计的。

   IEC1131 -3详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言的表达方式：

   (1)顺序功能图(SFC，Sequential Function Chart)；

   (2)梯形图(LD，Ladder Diagram)；

   (3)功能块图(FBD，Function Block Diagram)；

   (4)指令表(IL，Instruction List)；

   (5)结构文本(ST，Structured Text)。

   标准中有两种图形语言——梯形图和功能块图，两种文字语言——指令表和结构文本，可认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。

   顺序功能图( SFC)

   这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。

   顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的3种主要元件，如图11 -9所示。可以用顺序功能图来描述泵统的功能，根据它可以很容易地画出梯形图程序。