大、中型PLC如西门子的S7 - 300和S7 - 400系列一般采用模块式结构，用搭积木的方式组成系统，1PS76SB21它由机架和模块组成，如图11 -8所示。模块插在模块插座上，后者焊在机架中的总线连接板上。PLC厂家备有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下所选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架间用I/O扩展电缆相连。这种模块式结构类似于总线式IPC，不同的是IPC模板插装在封闭的机箱内，而PLC呈敞开型，一般架装在控制柜内。

   图11 -8 S7 - 400模块式PLC

   用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能模块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。

   整体式PLC每- I/O点的平均价格比模块式的便宜，在小型控制系统中上一般采用整体式结构。但是模块式PLC的硬件组态方便灵活，I/O点数的多少、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类和块数、特殊I/O模块的使用等方面的选择余地都比整体式PLC大得多，维修时更换模块、判断故障范围也很方便。因此较复杂的、要求较高的系统一般选用模块式PLC。