编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。1PS76SB10 它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维修。

   现在多数情况是使用基于个人计算机PC的编程软件，可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，井可以实现不同编程语言的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。

   可以用编程软件设置PLC的各种参数。通过通信，可以显示梯形图中触点和线圈的通断情况，以及运行时PLC内部的各种参数，对于查找故障非常有用。

   电源

   PLC使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供5V、±12V、24V等直流电源。小型PLC -般都可以为输入电路和外部的电子传感器（如接近开关）提供24V直流电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。

   PLC的物理结构

   针对不同控制点数，PLC在物理结构上分为整体式和模块式两种。

   整体式又叫做单元式或箱体式，它的体积小、价格低，小型PLC -般采用整体式结构。

   整体式PLC是将的CPU模块、1/0模块和电源装在一个箱型机壳内，称为基本单元，如德国西门子的S7 - 200系列PLC（图11 -7）。图中的“前盖”_F面有RUN/STOP开关、模拟量电位器和扩展I/O连接器。S7 - 200系列PLC提供多种具有不同I/O点数的CPU模块和数宇量、模拟量I/O扩展模块供用户选用。CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接，可选用不同型号的I/O扩展单元来改变输入／输出的通道点数。

   整体式PLC还配备有许多专用的特殊功能模块，如模拟量输入／输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等，使PLC的功能得到扩展。