输入( Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，1PS59SB20是联系外部现场和CPU模块的桥梁。

   输入模块用来接收和采集输入信号。数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。数字量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。

   CPU模块的工作电压一般是5V( DC)，而PLC的输入／输出信号电压一般较高，如24V(DC)或220V( AC)。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或影响PLC的正常工作。在I/O模块中，用光耦隔离器、小型继电器等器件来隔离外部输入电路或负载。I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。

   各I/O意的通断状态均用发光二极管显示，外部接线一般接在模块面板的接线端子上。

   1．输入模块

   输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输入信号。滤波电路延迟时间的典型值为lOms~ 20ms（信号上升沿）和20ms~ 50ms（信号下降沿），输入电流为数毫安。

   交流输入方式适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用，输入电压有110V、220V两种。直流输入电路的延迟时间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接。输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流负载的双向晶闸管，以及既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器。输出电流的典型值为0. 5A~ 2A，负载电源由外部现场提供。

   晶体管型与双向晶闸管型模块分别用于直流负载和交流负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能力稍差。继电器输出模块的使用电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿命（动作次数）有一定的限制。如果系统输出量的变化不是很频繁，建议优先选用继电器型的。

   除了输入模块和输出模块，还有一种既有输入电路又有输出电路的模块，输入、输出的点数一般相同，这使用户在确定PLC系统的硬件配置上更为方便。