步进电机输出字表
发布时间:2014/8/5 20:51:52 访问次数:2797
在图9 - 46所示的步进电机控制接口电路中,选定由PAO、PA1、PA2通过驱动电路来控茗轴步进电机,由PBO、PB1、PB2通过驱动电路来控制y轴步进电机,MLF1608A4R7KT并假定数据输出为“1”时,相应的绕组通电;为“0”时,相应的绕组断电。下面以三相六拍控制方式为例确定步进电机控制的输出字。
当步进电机的相数和控制方式确定之后,PAO~PA2和PBO~PB2输出数据变化的规律就确定了,这种输出数据变化规律可用输出字来描述。为了便于寻找,输出字以表的形式放在计算机指定的存储区域。表9 - 11给出了三相六拍控制方式的输出字表。
表9 - 11 三相六拍控制方式输出字表
显然,若要控制步进电机正转,则按ADX1一ADX2一…一ADX6和DY1一ADY2-ADY6顺序向PA口和PB口送输出字;若要控制步进电机反转,则按相反的顺序送输出字。
在图9 - 46所示的步进电机控制接口电路中,选定由PAO、PA1、PA2通过驱动电路来控茗轴步进电机,由PBO、PB1、PB2通过驱动电路来控制y轴步进电机,MLF1608A4R7KT并假定数据输出为“1”时,相应的绕组通电;为“0”时,相应的绕组断电。下面以三相六拍控制方式为例确定步进电机控制的输出字。
当步进电机的相数和控制方式确定之后,PAO~PA2和PBO~PB2输出数据变化的规律就确定了,这种输出数据变化规律可用输出字来描述。为了便于寻找,输出字以表的形式放在计算机指定的存储区域。表9 - 11给出了三相六拍控制方式的输出字表。
表9 - 11 三相六拍控制方式输出字表
显然,若要控制步进电机正转,则按ADX1一ADX2一…一ADX6和DY1一ADY2-ADY6顺序向PA口和PB口送输出字;若要控制步进电机反转,则按相反的顺序送输出字。
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