步进电机有三相、四相、五相、六相等多种形式，为了分析方便，下面仍以三相步进电机为例进行分析和讨论。步进电机可工作于单相通电方式，MAX13085EEPA+也可工作于双相通电方式或单相、双相交叉通电方式。选用不同的工作方式，可使步进电机具有不同的工作性能，如减小步距、提高定位精度和工作稳定性等。对于三相步进电机，则有单拍（简称单三拍）方式、双相三拍（简称双三拍）方式、三相六拍方式：

   (1)单三拍工作方式，通电顺序为A—B—C—A斗…；

   (2)双三拍工作方式，通电顺序为AB—BC—CA—AB一…；

   (3)三相六拍工作方式，通电顺序为A斗AB斗B—BC_C—CA斗A-…。

   如果按上述三种通电方式和通电顺序进行通电，则步进电机正向转动；反之，如果通电方向与上述顺序相反，则步进电机反向转动。

   步进电机控制接口及输出字表

   过去常规的步进电机控制电路主要由脉冲分配器和驱动咆路组成。采用微机控制，主要取代脉冲分配器，而给步进电机提供驱动电源的驱动电路是必不可少的，同时用微机实现对步进电机的走步数、转向以及速度控制等。

   步进电机控制接口

   假定微型计算机同时控制石轴和y轴两台三相步进电机，有一种常用的控制接口如图9 - 46所示。此接口电路选用可编程并行接口芯片8255，8255PA口的PAO、PA1、PA2控制石轴三相步进电机，8255PB口的PBO、PB1、PB2控制y轴三相步进电机。只要确定了步进电机的工作方式，就可以控制各相绕组的通电顺序，实现步进电机正反转。