串级控制是在单回路PID控制的基础上发展起来的一种控制技术。当PID控制应用于单回路控制一个被控量时，其控制结构简单，控制参数易于整定。 MA152WK-(TX)但是，当系统中同时有几个因素影响同一个被控量时，如果只控制其中一个因素，将难以满足系统的控制性能。串级控制针对上述情况，在原控制回路中，增加一个或几个控制内回路，用以控制可能引起被控量变化的其他因素，从而有效地抑制了被控对象的时滞特性，提高了系统动态响应的快速性。

   串级控制的结构和原理

   图9 - 29是一个燃油加热炉的油温控制系统。该加热炉对输入的原料油进行加热，要求达到一定的出口温度，供下道工序使用。为了达到工艺要求，这里采用传感变送器检测油温，送人控制器中并与设定值进行比较，利用二者的偏差以PID控制规律操纵燃料油管道阀门的开度，如此构成一个单回路反馈控制系统（不包括图中虚线部分），其相应的控制系统方框图如图9 - 30所示（不包括图中虚线部分）。

   影响原料油出口温度的干扰因素很多，有来自于入口原料油的初始温度和流量变化fi，然料油压力波动及热值的变化f2以及烟囱抽力变化f3等。该单回路控制系统理论上可以克服

这些干扰，但是对象的调节通道（包括炉膛、管壁及原料油本身）通道很长，时间常数大，容量滞后大，调节作用不可能及时，所以出口温度难图9 - 29  加热炉油温（串级）控制系统以达到工艺指标要求。