对由数字PID构成的控制系统的设计，DAC7634EB当控制器的结构和控制规律已经确定，系统控制质量的好坏主要取决于参数是否合理，设计确定PID参数的工作也称为PID的参数整定。整定的实质是通过调整控制器的参数使其特性与被控对象的特性相匹配，以获得满意的控制效果。

   一般的生产过程都具有较大的时间常数，而数字PID控制系统的采样周期则要小得多，所以数字PID的参数整定，完全可以按照模拟调节器的各种参数整定方法进行分析和综合。

   整定PID控制参数的方法很多，可以归纳为理论整定法与工程整走法两大类。

   理论整定法以被控对象的数学模型为基础，通过理论计算如根轨迹、频率特性等方法直接求得控制器参数。理论整定需要知道被控对象的精确数学模型，否则整定后的控制系统难以达到预期的效果。而实际问题的数学模型往往都是一定条件下的近似，所以这种方法主要用于理论分析，在工程上用的并不是很多。

   实际中应用最多的是工程整定法，即一种近似的经验方法。由于其方法简单，便于实现，特别是不必依赖控制对象的数学模型，且能解决控制工程中的实际问题，因而被工程技术人员广泛采用。下面将主要介绍在数字PID整定应用较多的扩充临界比例带法与扩充响应曲线法。

   数字控制器与模拟控制器相比，除了需要整定PID参数，即比例系数K。、积分时间丁；和微分时间Td外，还有一个重要参数——采样周期丁。